專利名稱：加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)。
技術(shù)背景近年來加工番茄的種植面積不斷擴(kuò)大，但目前收獲主要依靠人工，生產(chǎn)效率和 效益比較低，隨著社會(huì)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，機(jī)械收獲必將代替人工收獲，加工番茄的 機(jī)械化采收是以后的發(fā)展趨勢(shì)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種集切割、分離、輸送為一體 的收獲質(zhì)量高、省時(shí)省力、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)。本實(shí)用新型包括機(jī)架9、車輪8，其特征在于機(jī)架9前部設(shè)有切割器1，機(jī)架9 上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)、藤果分離裝置4，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括藤果傳輸機(jī)構(gòu)2、果實(shí)傳 輸機(jī)構(gòu)6和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5，切割器1與藤果分離裝置4通過所述藤果傳輸機(jī)構(gòu)2相 連接，果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5置于藤果分離裝置4的下方，且果實(shí)傳輸 機(jī)構(gòu)6置于藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5的下方，所述果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6與外接傳輸帶7相連接。所述的藤果傳輸機(jī)構(gòu)2、果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5均為柵條式輸送機(jī) 構(gòu)，其中藤果傳輸機(jī)構(gòu)2和果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6的柵條間距比所需收獲果實(shí)最小幾何 尺寸小，而藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5的柵條間距比所需收獲果實(shí)最大幾何尺寸大。可附帶色選、裝車功能時(shí)，在所述的外接傳輸帶7上設(shè)有色選裝置11，外接 傳輸帶7未端設(shè)有果實(shí)升運(yùn)器3。所述的切割器l，包括分苗器IO、割刀組件17，其特征在于還設(shè)有扶苗撥送 機(jī)構(gòu)，所述扶苗撥送機(jī)構(gòu)由兩組交錯(cuò)排列的撥叉組件16及撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)13組 成，所述撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括一偏心輪12及偏心輪上安裝的兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿 13，兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿13分別與兩組撥叉組件16相絞接，所述兩組撥叉組件16 位于割刀組件上方位置，并通過撥叉連接件18與機(jī)架側(cè)板絞接。所述的藤果分離裝置，其特征在于包含擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、彈齒滾筒19，所述彈 齒滾筒19與所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且所述彈齒滾筒19與所述擺 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的回轉(zhuǎn)中心為同一軸線；上述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20由擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪22、傳動(dòng)軸21及偏心塊29，所述主動(dòng)輪23設(shè)于動(dòng)力輸入軸24上，主動(dòng)輪23與設(shè)于傳動(dòng)軸21上的從動(dòng)輪22之間通過傳動(dòng)裝置連接，在所述傳動(dòng)軸21在機(jī)體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊29，所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少為兩組，且以動(dòng)力輸入軸24為圓心的圓周上均勻分布，所述主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪22的齒數(shù)與大小均相同。
上述彈齒滾筒19由與彈齒滾筒軸28固定連結(jié)在一起的若干組彈齒盤組成，所述彈齒盤包括兩片夾板25、置于兩片夾板25之間的兩片彈性板27、置于兩片彈性板27之間的若干根均勻分布的彈齒26，所述彈齒26由兩片夾板25夾緊并置于兩片彈性板27中間形成一組彈齒盤。
本實(shí)用新型的工作過程分苗器10先對(duì)番茄秧進(jìn)行分行，之后切割器l把番茄果秧切割下來，在撥叉組件16的作用下把果秧簸至藤果傳輸機(jī)構(gòu)2上，藤果傳輸機(jī)構(gòu)2把果秧輸送到藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5上，在到藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5上果秧經(jīng)過藤果分離裝置4，在變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用下彈齒滾筒19把番茄果實(shí)與藤秧分離開來，分離下的番茄果實(shí)落在果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6上，而分離后的藤秧就被藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5拋落田間。分離下來的番茄果實(shí)先落在果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6上，通過果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6把果實(shí)送至外接傳輸帶7，外接傳輸帶7把果實(shí)輸
送到色選裝置ll，色選裝置ll通過對(duì)顏色的識(shí)別把成熟度不合格的番茄果實(shí)選出，滿足成熟度要求的果實(shí)便通過果實(shí)升運(yùn)器3把番茄果實(shí)輸送至運(yùn)輸車上，這樣就完成了整個(gè)聯(lián)合收獲過程。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可為牽引式，也可為自走式機(jī)型，可以收獲番茄，也可用于收獲其它種類的果實(shí)作物，如土豆，花生等。本實(shí)用新型所提供的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，集切割、分離、輸送為一體，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械收獲代替人工收獲，收獲質(zhì)量高、效果好、省時(shí)省力，可有效節(jié)約成本，非常方便實(shí)用。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3的切割器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例3的藤果分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6、圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例3的藤果分離裝置的彈齒盤的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例3藤果分離裝置的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例3藤果分離裝置的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中所示l為切割器，2為藤果傳輸機(jī)構(gòu)，3為果實(shí)升運(yùn)器，4為藤果分離裝 置，5為藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)，6為果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)，7為外接傳輸帶，8為車輪，9為機(jī) 架，IO為分苗器，ll為色選裝置，12為偏心輪，13為撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿，14為割刀 組件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，15為防形輪，16為撥叉組件，17為割刀組件，18為撥叉連接 件，19為彈齒滾筒，20為擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，21為傳動(dòng)軸，22為從動(dòng)輪，23為主動(dòng)輪， 24為動(dòng)力輸入軸，25為夾板，26為彈齒，27為彈性板，28為彈齒滾筒軸，29為 偏心塊。
具體實(shí)施方式
-實(shí)施例l:參照附圖l、圖2，本實(shí)施例為包括機(jī)架9、車輪8，機(jī)架9前部設(shè)有切割器1， 所述切割器為自磨銳型往復(fù)式切割器，機(jī)架9上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)、藤果分離裝置 4，藤果分離裝置4為逐稿器式分離裝置，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括藤果傳輸機(jī)構(gòu)2、果 實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5，切割器1與藤果分離裝置4通過所述藤果傳輸機(jī) 構(gòu)2相連接，果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5置于藤果分離裝置4的下方，且果 實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6置于藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5的下方，所述果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6與外接傳輸帶7相 連接。所述的藤果傳輸機(jī)構(gòu)2、果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5均為柵條式輸送 機(jī)構(gòu)，其中藤果傳輸機(jī)構(gòu)2和果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)6的柵條間距比所需收獲果實(shí)最小幾 何尺寸小，而藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)5的柵條間距比所需收獲果實(shí)最大幾何尺寸大。實(shí)施例2:參照附圖2，與實(shí)施例l相比，本實(shí)施例不同地方在于所述的外接傳輸帶7設(shè) 有色選裝置ll，外接傳輸帶7未端設(shè)有果實(shí)升運(yùn)器3。色選裝置安裝在輸送帶7 上方，它由識(shí)別機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，當(dāng)時(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別出不滿足設(shè)定成 熟度的番茄果實(shí)時(shí)，就會(huì)發(fā)送信號(hào)，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其選出，最終把滿足 成熟度要求的果實(shí)收獲回來。實(shí)施例3:參照附圖3 圖9，與實(shí)施例l相比，本實(shí)施例不同地方在于所述的切割器l， 包括分苗器IO、割刀組件17，其特征在于還設(shè)有扶苗撥送機(jī)構(gòu)，所述扶苗撥送機(jī)構(gòu)由兩組交錯(cuò)排列的撥叉組件16及撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)13組成，所述撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括一偏心輪12及偏心輪上安裝的兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿13，兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿13分別與兩組撥叉組件16相絞接，所述兩組撥叉組件16位于割刀組件上方位置，并通過撥叉連接件18與機(jī)架側(cè)板絞接。
所述的藤果分離裝置，其特征在于包含擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、彈齒滾筒19，所述彈齒滾筒19與所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且所述彈齒滾筒19與所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的回轉(zhuǎn)中心為同一軸線；上述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20由擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪22、傳動(dòng)軸21及偏心塊29，所述主動(dòng)輪23設(shè)于動(dòng)力輸入軸24上，主動(dòng)輪23與設(shè)于傳動(dòng)軸21上的從動(dòng)輪22之間通過傳動(dòng)裝置連接，在所述傳動(dòng)軸21在機(jī)體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊29，所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少為兩組，且以動(dòng)力輸入軸24為圓心的圓周上均勻分布，所述主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪22的齒數(shù)與大小均相同。
上述彈齒滾筒19由與彈齒滾筒軸28固定連結(jié)在一起的若干組彈齒盤組成，所述彈齒盤包括兩片夾板25、置于兩片夾板25之間的兩片彈性板27、置于兩片彈性板27之間的若干根均勻分布的彈齒26，所述彈齒26由兩片夾板25夾緊并置于兩片彈性板27中間形成一組彈齒盤。
權(quán)利要求1、一種加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架(9)，其特征在于機(jī)架(9)前部設(shè)有切割器(1)，機(jī)架(9)上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)、藤果分離裝置(4)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括藤果傳輸機(jī)構(gòu)(2)、果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)(6)和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)(5)，切割器(1)與藤果分離裝置(4)通過所述藤果傳輸機(jī)構(gòu)(2)相連接，果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)(6)和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)(5)置于藤果分離裝置(4)的下方，所述果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)(6)與外接傳輸帶(7)相連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的藤果傳 輸機(jī)構(gòu)(2)、果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)(6)和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)(5)均為柵條式輸送機(jī)構(gòu)， 其中藤果傳輸機(jī)構(gòu)(2)和果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)(6)的柵條間距比所需收獲果實(shí)最小 幾何尺寸小，而藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)(5)的柵條間距比所需收獲果實(shí)最大幾何尺寸 大。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的外接 傳輸帶(7)設(shè)有色選裝置(11)，外接傳輸帶(7)未端設(shè)有果實(shí)升運(yùn)器(3)。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的切割 器(1)，包括分苗器(10)、割刀組件(17)，其特征在于還設(shè)有扶苗撥送機(jī) 構(gòu)，所述扶苗撥送機(jī)構(gòu)由兩組交錯(cuò)排列的撥叉組件(16)及撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(13) 組成，所述撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括一偏心輪(12)及偏心輪上安裝的兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng) 連桿(13)，兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿(13)分別與兩組撥叉組件(16)相絞接，所 述兩組撥叉組件(16)位于割刀組件上方位置，并通過撥叉連接件(18)與機(jī) 架側(cè)板絞接。
5、 如權(quán)利要求3所述的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的切割器 (1)，包括分苗器(10)、割刀組件(17)，其特征在于還設(shè)有扶苗撥送機(jī)構(gòu)，所述扶苗撥送機(jī)構(gòu)由兩組交錯(cuò)排列的撥叉組件(16)及撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(13)組 成，所述撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括一偏心輪(12)及偏心輪上安裝的兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連 桿(13)，兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿(13)分別與兩組撥叉組件(16)相絞接，所述 兩組撥叉組件(16)位于割刀組件上方位置，并通過撥叉連接件(18)與機(jī)架 側(cè)板絞接。
6、 如權(quán)利要求1或2所述的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的藤果 分離裝置，其特征在于包含擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)、彈齒滾筒(19)，所述彈齒滾筒(19)與所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且所述彈齒滾筒(19)與所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)的回轉(zhuǎn)中心為同一軸線；所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)由擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含主動(dòng)輪(23)、從動(dòng)輪(22)、傳動(dòng)軸(21)及偏心塊(29)，所述主動(dòng)輪(23) 設(shè)于動(dòng)力輸入軸(24)上，主動(dòng)輪(23)與設(shè)于傳動(dòng)軸(21)上的從動(dòng)輪(22)之 間通過傳動(dòng)裝置連接，在所述傳動(dòng)軸(21)在機(jī)體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊 (29)，所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少為兩組，且以動(dòng)力輸入軸(24)為圓心的圓周上均 勻分布，所述主動(dòng)輪(23)、從動(dòng)輪(22)的齒數(shù)與大小均相同；所述彈齒滾筒(19)由與彈齒滾筒軸(28)固定連結(jié)在一起的若干組彈齒 盤組成，所述彈齒盤包括兩片夾板(25)、置于兩片夾板(25)之間的兩片彈 性板(27)、置于兩片彈性板(27)之間的若干根均勻分布的彈齒(26)，所 述彈齒(26)由兩片夾板(25)夾緊并置于兩片彈性板(27)中間形成一組彈 齒盤。
7、如權(quán)利要求3所述的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的藤果分 離裝置，其特征在于包含擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)、彈齒滾筒(19)，所述彈齒滾筒(19) 與所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且所述彈齒滾筒(19)與所述擺 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)的回轉(zhuǎn)中心為同一軸線；所述擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含主動(dòng)輪(23)、從動(dòng)輪(22)、傳動(dòng)軸(21)及偏 心塊(29)，所述主動(dòng)輪(23)設(shè)于動(dòng)力輸入軸(24)上，主動(dòng)輪(23)與設(shè) 于傳動(dòng)軸(21)上的從動(dòng)輪(22)之間通過傳動(dòng)裝置連接，在所述傳動(dòng)軸(21)在 機(jī)體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊(29)，所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少為兩組，且以動(dòng) 力輸入軸(24)為圓心的圓周上均勻分布，所述主動(dòng)輪(23)、從動(dòng)輪(22) 的齒數(shù)與大小均相同；所述彈齒滾筒(19)由與彈齒滾筒軸(28)固定連結(jié)在一起的若干組彈齒 盤組成，所述彈齒盤包括兩片夾板(25)、置于兩片夾板(25)之間的兩片彈 性板(27)、置于兩片彈性板(27)之間的若干根均勻分布的彈齒(26)，所 述彈齒(26)由兩片夾板(25)夾緊并置于兩片彈性板(27)中間形成一組彈齒盤o
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架(9)，其特征在于機(jī)架(9)前部設(shè)有切割器(1)，機(jī)架(9)上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)、藤果分離裝置(4)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括藤果傳輸機(jī)構(gòu)(2)、果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)(6)和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)(5)，切割器(1)與藤果分離裝置(4)通過所述藤果傳輸機(jī)構(gòu)(2)相連接，果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)(6)和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)(5)置于藤果分離裝置(4)的下方，所述果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)(6)與外接傳輸帶(7)相連接。本實(shí)用新型集切割、分離、輸送為一體，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械收獲代替人工收獲，收獲質(zhì)量高、效果好、省時(shí)省力，可有效節(jié)約成本，非常方便實(shí)用。
文檔編號(hào)A01D45/00GK201286244SQ20082010396
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者盧勇濤, 雜 坎, 張若宇, 李成松, 李景彬, 江英蘭, 劍 王, 王麗紅, 陳永成, 陳紹杰, 勇 黃 申請(qǐng)人:石河子大學(xué)