輸料總管，上輸料總管下部設(shè)置若干根上 輸料分管，在上輸料分管下方設(shè)置上分料盤，在上分料盤的下方相對(duì)設(shè)置下分料盤，在下分 料盤的下方設(shè)置若干根下輸料分管，所述的下輸料分管連接下輸料總管；在上、下分料盤上 均開設(shè)若干個(gè)分料孔，上、下輸料分管分別聯(lián)通上、下分料盤的分料孔。所述上輸料總管、 上輸料分管和上分料盤均被攬混電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在混料倉中混合均勻的種子通過上輸料總 管、上輸料分管和上分料盤的輸送，分料孔能夠起到整流的作用，能夠避免多顆種子之間出 現(xiàn)粘連的現(xiàn)象，令種子顆顆獨(dú)立分明，而后通過下分料盤、下輸料分管和下輸料總管輸送至 播種輪，能夠提高播種質(zhì)量，避免設(shè)備卡殼或者同一位置播下多顆種子的弊端。
[0035] 如圖10所示，還包括出料開關(guān)閥，所述出料開關(guān)閥設(shè)置在上輸料總管上；出料開 關(guān)閥包括閥倉，所述閥倉安裝在上輸料總管的外壁上；在上輸料總管上開設(shè)插口，在閥倉內(nèi) 通過拉黃安裝連接閥板，所述閥板能夠插入插口中并完全封閉上輸料總管；在閥倉內(nèi)還設(shè) 置有拉線、繞線滾輪和繞線棘輪，所述繞線滾輪設(shè)置在閥板的下方，繞線棘輪通過電動(dòng)滾筒 安裝在閥板的上方，在閥板靠近拉黃的一端上開設(shè)穿線孔；拉線一端盤繞在繞線滾輪上，拉 線的另一端穿過穿線孔后盤繞在繞線棘輪上；在閥倉內(nèi)設(shè)置棘輪卡爪，所述棘輪卡爪連接 氣缸，所述氣缸能夠帶動(dòng)棘輪卡爪伸縮卡住或者松開繞線棘輪；當(dāng)需要打開上輸料總管時(shí)， 氣缸帶動(dòng)棘輪卡爪松開繞線棘輪，閥板在拉黃作用下從插口中抽出；當(dāng)需要封閉上輸料總 管時(shí)，電動(dòng)滾筒帶動(dòng)繞線棘輪旋轉(zhuǎn)收緊拉線，令閥板插入插口中，封閉上輸料總管，而后氣 缸帶動(dòng)棘輪卡爪伸入并卡緊繞線棘輪。
[0036] 如圖21所示，所述播種輪包括輪體和中軸，輪體在行走時(shí)圍繞中軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在中軸 內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)種倉，在輪體內(nèi)圍繞儲(chǔ)種倉放射狀設(shè)置=條W上的播種條孔，在儲(chǔ)種倉上部和下 部分別設(shè)置進(jìn)料口和出料口；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正上方時(shí)，此播種條 孔能夠接通下輸料總管和儲(chǔ)種倉的進(jìn)料口，種子能夠從上輸料總管中進(jìn)入儲(chǔ)種倉內(nèi)暫時(shí)儲(chǔ) 放；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正下方時(shí)，此播種條孔能夠接通儲(chǔ)種倉的出料 孔，將種子播種到地面上。
[0037] 播種機(jī)構(gòu)還包括播種輪導(dǎo)向裝置，所述視頻監(jiān)視掃描裝置、控制裝置和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié) 裝置，所述控制裝置連接轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置； 如圖19所示，視頻監(jiān)視掃描裝置包括平衡桿，平衡桿的中部通過較接軸較接安裝在機(jī) 架的頂部，平衡桿的兩端頂部安裝紅外線掃描儀，所述紅外線掃描儀能夠掃描地面起伏狀 況，并把數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂蒲b置；在平衡桿的兩端分別設(shè)置平衡破碼，所述平衡破 碼呈"S"形，相鄰兩個(gè)平衡破碼插接在一起，并通過固定銷固定連接。
[0038] 如圖20所示，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置包括防震前叉，所述防震前叉的下端連接播種輪 的中軸，防震前叉的上端連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)套裝在下輸料總管上；在機(jī)架上安裝 轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過主動(dòng)齒輪曬合轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)；控制裝置能夠控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的開 閉、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
[0039] 所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括豎桿、上叉桿和下叉桿，下 叉桿連接播種輪的中軸，上叉桿通過豎桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪環(huán)；在上、下叉桿之間安裝減震器， 所述減震器包括上、下塞體和中空活塞缸，上、下塞體分別連接上、下叉桿，上、下塞體相對(duì) 設(shè)置在中空活塞缸中。由于上、下塞體相對(duì)密封設(shè)置在中空活塞缸中，當(dāng)遇到顛鑛時(shí)，上、下 塞體之間的夾持空氣能夠起到緩沖二者相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用，從而達(dá)到減震的目的。
[0040] 本裝置在使用時(shí)， 首先，根據(jù)播種地的地面狀況調(diào)整行走輪。當(dāng)本裝置在晚高固定的田間行走時(shí)，只需通 過調(diào)節(jié)相對(duì)設(shè)置的支臂上相互搭接的多孔銷接軸的重疊長度，從而調(diào)節(jié)支臂沿較接部位的 張開幅度，而后通過銷柱插裝固定即可，此時(shí)由于行走輪不會(huì)壓壞田晚。當(dāng)本裝置在晚高不 固定的山地式田間行走時(shí)，需將多孔銷接軸之間通過彈黃連接在一起，運(yùn)樣行走輪在前進(jìn) 過程中能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)支臂的張開幅度，便于適應(yīng)多種地形的耕作。
[0041] 而后，調(diào)節(jié)視頻監(jiān)視掃描裝置的平衡桿，令其處于水平狀態(tài)；而后紅外線掃描儀能 夠掃描地面起伏狀況，并把數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂蒲b置；控制裝置控制設(shè)備沿直線行 進(jìn)，并在遇到顛鑛時(shí)，及時(shí)通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)向電機(jī)更正偏離預(yù)定路線的運(yùn)動(dòng)軌跡，令 播種路線平直。
[004引在種倉和料倉中放入相應(yīng)的種子和藥粉。關(guān)閉出料開關(guān)閥，開啟攬混電機(jī)，下落于 混料倉中的種子和藥粉在旋轉(zhuǎn)的混料倉中，在螺旋混料條孔的引導(dǎo)下翻滾混合，最終達(dá)到 充分?jǐn)埢炀鶆颉?br>[0043] 將設(shè)備移動(dòng)到地頭，開啟行走機(jī)構(gòu)，打開出料開關(guān)閥和分料回收裝置，在下種的同 時(shí)回收多余藥粉。種子經(jīng)過上輸料總管、上輸料分管和上分料盤的輸送，分料孔能夠起到整 流的作用，令種子顆顆獨(dú)立分明，而后通過下分料盤、下輸料分管和下輸料總管輸送至播種 輪。當(dāng)播種輪的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正上方時(shí)，此播種條孔能夠接通下輸 料總管和儲(chǔ)種倉的進(jìn)料口，種子能夠從上輸料總管中進(jìn)入儲(chǔ)種倉內(nèi)暫時(shí)儲(chǔ)放；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正下方時(shí)，此播種條孔能夠接通儲(chǔ)種倉的出料孔，將種子播種 到地面上，即完成播種作業(yè)。
[0044] 需要指出的是，上述實(shí)施方式僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在符合本發(fā)明工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本發(fā)明的 保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自控混料輪式播種機(jī)，其特征在于包括混料倉、分種裝置和播種輪，所述混料 倉通過分種裝置連接播種輪；所述混料倉呈中空球體形，在混料倉內(nèi)部設(shè)置螺旋混料條孔； 混料倉包括攪混驅(qū)動(dòng)裝置，所述攪混驅(qū)動(dòng)裝置包括攪混電機(jī)，所述攪混電機(jī)通過電機(jī)軸連 接絲杠，在上輸料總管上設(shè)置螺紋，絲杠與螺紋相嚙合； 所述分種裝置包括上、下輸料總管，上、下輸料分管和上、下分料盤；在混料倉底部設(shè)置 出料口，所述的出料口連接上輸料總管，上輸料總管下部設(shè)置若干根上輸料分管，在上輸料 分管下方設(shè)置上分料盤，在上分料盤的下方相對(duì)設(shè)置下分料盤，在下分料盤的下方設(shè)置若 干根下輸料分管，所述的下輸料分管連接下輸料總管；在上、下分料盤上均開設(shè)若干個(gè)分料 孔，上、下輸料分管分別聯(lián)通上、下分料盤的分料孔；在上輸料總管上設(shè)置出料開關(guān)閥。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自控混料輪式播種機(jī)，其特征在于出料開關(guān)閥包括閥倉，所 述閥倉安裝在上輸料總管的外壁上；在上輸料總管上開設(shè)插口，在閥倉內(nèi)通過拉簧安裝連 接閥板，所述閥板能夠插入插口中并完全封閉上輸料總管。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自控混料輪式播種機(jī)，其特征在于在出料開關(guān)閥的閥倉內(nèi)還 設(shè)置有拉線、繞線滾輪和繞線棘輪，所述繞線滾輪設(shè)置在閥板的下方，繞線棘輪通過電動(dòng)滾 筒安裝在閥板的上方，在閥板靠近拉簧的一端上開設(shè)穿線孔；拉線一端盤繞在繞線滾輪上， 拉線的另一端穿過穿線孔后盤繞在繞線棘輪上；在閥倉內(nèi)設(shè)置棘輪卡爪，所述棘輪卡爪連 接氣缸，所述氣缸能夠帶動(dòng)棘輪卡爪伸縮卡住或者松開繞線棘輪；當(dāng)需要打開上輸料總管 時(shí)，氣缸帶動(dòng)棘輪卡爪松開繞線棘輪，閥板在拉簧作用下從插口中抽出；當(dāng)需要封閉上輸料 總管時(shí)，電動(dòng)滾筒帶動(dòng)繞線棘輪旋轉(zhuǎn)收緊拉線，令閥板插入插口中，封閉上輸料總管，而后 氣缸帶動(dòng)棘輪卡爪伸入并卡緊繞線棘輪。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自控混料輪式播種機(jī)，其特征在于所述播種輪包括輪體和中 軸，輪體在行走時(shí)圍繞中軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在中軸內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)種倉，在輪體內(nèi)圍繞儲(chǔ)種倉放射狀設(shè)置三 條以上的播種條孔，在儲(chǔ)種倉上部和下部分別設(shè)置進(jìn)料口和出料口；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)播種 條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正上方時(shí)，此播種條孔能夠接通儲(chǔ)種倉的進(jìn)料口，種子能夠進(jìn)入儲(chǔ)種倉 內(nèi)暫時(shí)儲(chǔ)放；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)種倉正下方時(shí)，此播種條孔能夠接通儲(chǔ)種 倉的出料孔，將種子播種到地面上。
【專利摘要】一種自控混料輪式播種機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)耕種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。其特征在于包括混料倉、分種裝置和播種輪，所述混料倉通過分種裝置連接播種輪；所述混料倉呈中空球體形，在混料倉內(nèi)部設(shè)置螺旋混料條孔；混料倉包括攪混驅(qū)動(dòng)裝置，所述攪混驅(qū)動(dòng)裝置包括攪混電機(jī)，所述攪混電機(jī)通過電機(jī)軸連接絲杠，在上輸料總管上設(shè)置螺紋，絲杠與螺紋相嚙合；在上輸料總管上設(shè)置出料開關(guān)閥。本發(fā)明不但能夠預(yù)先均勻的攪拌種子和藥粉，并將種子顆顆獨(dú)立輸送，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)播種，極大得提升了播種成功率。本裝置準(zhǔn)確控制種子的輸送開關(guān)作業(yè)，既能邊行進(jìn)邊播種，也能在攪混過程中即時(shí)止停播種作業(yè)而無需停止行進(jìn)。
【IPC分類】A01C7/20, A01C7/08
【公開號(hào)】CN105340429
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510911881
【發(fā)明人】張仲林, 韓永強(qiáng)
【申請(qǐng)人】淄博大創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日