一種自控混料輪式播種機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)耕種機械自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體設(shè)及一種自控混料輪式播種機。
【背景技術(shù)】
[0002] 我國作為農(nóng)業(yè)大國，由于工業(yè)發(fā)展水平的限制和農(nóng)村存在十分龐大的勞動力資 源，中國農(nóng)業(yè)機械化的程度仍較低。人力操作和手工工具尚占主導(dǎo)地位。由于耕地資源珍 貴，必須因勢利導(dǎo)做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎帳的耕地，無法大面積集中使用 聯(lián)合耕種或收割機，只能依靠手工作業(yè)，但效率極低，勞動強度和難度極大。
[0003] 播種，是農(nóng)耕中勞動強度最大的一種作業(yè)，播種人需要頻繁直腰取種和彎腰播種， 長時間作業(yè)十分勞苦。種子在需要預(yù)先與生長劑或者促發(fā)芽劑等農(nóng)藥藥粉預(yù)混之后，才能 進行播種作業(yè)，因此進一步增大了作業(yè)強度。如果在山地等較為貧瘡的±地上播撒混合藥 物不均勻的種子，將會大大影響此后的收獲，令勞動作業(yè)得不到應(yīng)有的回報。此外，預(yù)混過 的種子往往出現(xiàn)受潮粘連成塊的情況，需要逐個分開后才能使用。
[0004] 鑒于上述情況，申請人發(fā)明了一種適用于山地作業(yè)的自動化農(nóng)業(yè)播種機械，不但 能夠預(yù)先均勻的攬拌種子和藥粉，并將種子顆顆獨立輸送，實現(xiàn)全自動播種，極大得提升了 播種成功率。本裝置準(zhǔn)確控制種子的輸送開關(guān)作業(yè)，既能邊行進邊播種，也能在攬混過程中 即時止停播種作業(yè)而無需停止行進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自控混料輪式播種機，不但能夠預(yù)先均勻 的攬拌種子和藥粉，并將種子顆顆獨立輸送，實現(xiàn)全自動播種，極大得提升了播種成功率。 本發(fā)明解決的第二個技術(shù)問題是能夠準(zhǔn)確控制種子的輸送開關(guān)作業(yè)，既能邊行進邊播種， 也能在攬混過程中即時止停播種作業(yè)而無需停止行進，使用更加靈活，可控性強。
[0006] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種自控混料輪式播種機，其 特征在于包括混料倉、分種裝置和播種輪，所述混料倉通過分種裝置連接播種輪；所述混料 倉呈中空球體形，在混料倉內(nèi)部設(shè)置螺旋混料條孔；混料倉包括攬混驅(qū)動裝置，所述攬混驅(qū) 動裝置包括攬混電機，所述攬混電機通過電機軸連接絲杠，在上輸料總管上設(shè)置螺紋，絲杠 與螺紋相曬合； 所述分種裝置包括上、下輸料總管，上、下輸料分管和上、下分料盤；在混料倉底部設(shè)置 出料口，所述的出料口連接上輸料總管，上輸料總管下部設(shè)置若干根上輸料分管，在上輸料 分管下方設(shè)置上分料盤，在上分料盤的下方相對設(shè)置下分料盤，在下分料盤的下方設(shè)置若 干根下輸料分管，所述的下輸料分管連接下輸料總管；在上、下分料盤上均開設(shè)若干個分料 孔，上、下輸料分管分別聯(lián)通上、下分料盤的分料孔；在上輸料總管上設(shè)置出料開關(guān)閥。
[0007] 本發(fā)明所述的自控混料輪式播種機，其特征在于出料開關(guān)閥包括閥倉，所述閥倉 安裝在上輸料總管的外壁上；在上輸料總管上開設(shè)插口，在閥倉內(nèi)通過拉黃安裝連接閥板， 所述閥板能夠插入插口中并完全封閉上輸料總管。
[0008] 在出料開關(guān)閥的閥倉內(nèi)還設(shè)置有拉線、繞線滾輪和繞線棘輪，所述繞線滾輪設(shè)置 在閥板的下方，繞線棘輪通過電動滾筒安裝在閥板的上方，在閥板靠近拉黃的一端上開設(shè) 穿線孔；拉線一端盤繞在繞線滾輪上，拉線的另一端穿過穿線孔后盤繞在繞線棘輪上；在 閥倉內(nèi)設(shè)置棘輪卡爪，所述棘輪卡爪連接氣缸，所述氣缸能夠帶動棘輪卡爪伸縮卡住或者 松開繞線棘輪；當(dāng)需要打開上輸料總管時，氣缸帶動棘輪卡爪松開繞線棘輪，閥板在拉黃作 用下從插口中抽出；當(dāng)需要封閉上輸料總管時，電動滾筒帶動繞線棘輪旋轉(zhuǎn)收緊拉線，令閥 板插入插口中，封閉上輸料總管，而后氣缸帶動棘輪卡爪伸入并卡緊繞線棘輪。
[0009] 所述播種輪包括輪體和中軸，輪體在行走時圍繞中軸轉(zhuǎn)動；在中軸內(nèi)設(shè)置儲種倉， 在輪體內(nèi)圍繞儲種倉放射狀設(shè)置=條W上的播種條孔，在儲種倉上部和下部分別設(shè)置進料 口和出料口；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動帶動播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲種倉正上方時，此播種條孔能夠接通儲種 倉的進料口，種子能夠進入儲種倉內(nèi)暫時儲放；當(dāng)輪體轉(zhuǎn)動帶動播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲種倉正 下方時，此播種條孔能夠接通儲種倉的出料孔，將種子播種到地面上。
[0010] 本發(fā)明的有益效果是： 1、從種倉和粉倉中下落的種子和藥粉進入旋轉(zhuǎn)的混料倉中，在螺旋混料條孔的引導(dǎo)下 翻滾混合，最終達到充分?jǐn)埢炀鶆颉Ｂ菪炝蠗l孔的設(shè)置，延長了種子和料粉的混合移動路 徑，令二者混合更加均勻。
[0011] 2、播種輪能夠代替農(nóng)民手工作業(yè)，在旋轉(zhuǎn)前進過程中將種子逐顆種植到地面上， 并且保持相等的間距，播種質(zhì)量能夠保證。通過增減播種條孔的數(shù)量或者輪體的大小，能夠 控制種距至合適范圍，可操作性強。
[0012] 3、在分種裝置中，所述上輸料總管、上輸料分管和上分料盤均被攬混電機帶動旋 轉(zhuǎn)，在混料倉中混合均勻的種子通過上輸料總管、上輸料分管和上分料盤的輸送，分料孔能 夠起到整流的作用，能夠避免多顆種子之間出現(xiàn)粘連的現(xiàn)象，令種子顆顆獨立分明，而后通 過下分料盤、下輸料分管和下輸料總管輸送至播種輪，能夠提高播種質(zhì)量，避免設(shè)備卡殼或 者同一位置播下多顆種子的弊端。
[0013] 4、出料開關(guān)閥能準(zhǔn)確控制種子的輸送開關(guān)作業(yè)，令種子的混料、播種和行進=個 程度相對獨立，互不干擾。既能邊行進邊播種，也能在攬混過程中即時止停播種作業(yè)而無需 停止行進，令添種加料或者均勻攬混等操作更為靈活。
[0014] 5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精煉，適于實用，生產(chǎn)和使用成本較低，適宜在業(yè)界推廣普及。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的I:部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖3是張緊彈拉棍的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的A向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖5的II部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖7是圖5的III部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖8是播種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是圖8的IV部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖10是圖8的V部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖11是倉體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖11的VI部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖13是頂蓋的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14是攬混電機和防顫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15是粉料回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是圖15的Iil部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖17是圖15的?ill部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖18是圖15的}|部的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖19是視頻監(jiān)視掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20是播種輪和播種輪轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖21是播種輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中：1、視頻監(jiān)視掃描裝置；2、播種機構(gòu)；3、機架；4、播種輪；5、行走輪支架；6、行走 輪；7、撐棍；8、上凸塊；9、插棍；10、張緊彈拉棍；11、位置固定環(huán)；12、上凸塊；13、下凸塊； 14、弧形擋頭；15、彈黃；16、螺紋；17、電動滾筒；18、支臂；19、多孔銷接軸；20、螺柱；21、柱 狀銷體；22、彈性銷軸；23、彈性液囊；24、中空橡膠套；25、彈黃；26、抓地刺；27、抓地刺固 定環(huán)；28、彈性橡膠輪套；29、種倉；30、導(dǎo)料管；31、混料倉；32、攬混驅(qū)動裝置；33、粉料回 收裝置；34、粉倉；35、上分料盤；36、上輸料分管；37、上輸料總管；38、下輸料總管；39、下 輸料分管；40、下分料盤；41、氣缸；42、棘輪卡爪；43、繞線棘輪；45、插口；46、閥板；47、繞 線滾輪；48、拉線；49、穿線孔；50、拉黃；51、頂蓋；52、側(cè)壁；54、進風(fēng)孔；55、風(fēng)室；56、主動 擺頁；57、被動擺頁；58、連桿；59、拉帽；60、密封沿體；61、導(dǎo)槽；62、中屯、蓋體；63、導(dǎo)向滑 輪組；64、拉線；65、絲杠；66、攬混電機；67、圓錐形配重鍵；68、"H"形安裝架；69、中空活塞 缸；70、活塞；71、弧形導(dǎo)流防塵板；72、抽風(fēng)倉；73、抽風(fēng)輪；74、抽風(fēng)電機；75、球冠形托架； 76、余粉收集孔；77、粉料回收管；78、濾網(wǎng)；79、拍打擺頁；80、護套；81、軸體；82、安裝桿； 83、彈黃銷；84、彈黃；85、頂塊；86、安裝塊；88、進風(fēng)單向閥；89、沉降風(fēng)輪；90、斜板；91、 出粉孔；92、分隔板；93、出風(fēng)口；94、紅外線掃描儀；95平衡桿、；96、平衡破碼；97、轉(zhuǎn)向電 機；98、主動齒輪；99、轉(zhuǎn)動齒輪環(huán)；100、豎桿；101、上叉桿；102、； 103、中空活塞缸；104、塞 體；105、下叉桿；106、中軸；107、輪體；108、播種條孔；109、儲種倉。
【具體實施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0017] 如圖1所示，本發(fā)明所述的一種自控混料輪式播種機，還包括機架、行走機構(gòu)和播 種機構(gòu)。機架上方固定視頻監(jiān)視掃面裝置，機架內(nèi)部設(shè)置播種機構(gòu)的種倉、粉倉、混料倉和 分種裝置，在機架的下部安裝設(shè)置播種輪和行走輪支架。
[0018] 如圖2所示，還包括位置固定環(huán)，所述位置固定環(huán)