一種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變量施肥機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，一些地區(qū)大量種植枸杞等作物，從而施肥成為一項(xiàng)十分煩瑣并且勞動(dòng)強(qiáng)度高的事情，而且人工成本非常高。在人工施肥時(shí)，由于人工種植的差異性，往往會(huì)造成施肥深度達(dá)不到農(nóng)作物生長(zhǎng)的需求，而現(xiàn)有的技術(shù)市場(chǎng)中，市場(chǎng)上能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)靶變量的施肥機(jī)幾乎沒(méi)有，所以說(shuō)本技術(shù)領(lǐng)域在現(xiàn)有的情況下可以說(shuō)基本上是個(gè)空白。針對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)的需求，本發(fā)明采用了先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)，采用了一套對(duì)靶變量施肥裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置，具有可變量施肥、根莖處準(zhǔn)確施肥的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置，包括肥箱大架7，在肥箱大架7上設(shè)置有肥料箱體1，肥箱大架7下部安裝有平行液壓缸8，平行液壓缸8下方設(shè)置有移動(dòng)開(kāi)溝裝置，在肥料箱體1前端安裝有對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2，對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2上連接有根莖探測(cè)裝置，肥料箱體1的側(cè)面安裝有下肥裝置，肥箱大架7后端設(shè)置有落地輪裝置；下肥裝置的出口處設(shè)置有下肥軟管11的入口，下肥軟管11的出口設(shè)置在移動(dòng)開(kāi)溝裝置上；肥料箱體1內(nèi)部安裝有液壓系統(tǒng)總成24。
[0006]所述的移動(dòng)開(kāi)溝裝置包括插銷(xiāo)移動(dòng)桿9，插銷(xiāo)移動(dòng)桿9設(shè)置在平行液壓缸8的兩端，插銷(xiāo)移動(dòng)桿9下端安裝有開(kāi)溝器10，在開(kāi)溝器10表面設(shè)置有開(kāi)溝器入肥口 6，開(kāi)溝器入肥口 6與下肥軟管11的出口對(duì)應(yīng)。
[0007]所述的根莖探測(cè)裝置包括根莖探頭線3，根莖探頭線3 —端連接在對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2上，另一端連接有根莖探頭4，根莖探頭4安裝在探頭支持板5上。
[0008]所述的根莖探頭4采用遮擋物反沖式傳感器。
[0009]所述的下肥裝置包括肥料架入口 15，肥料架入口 15下方設(shè)置有下肥裝置總成13，下肥裝置總成13下方固定有施肥電機(jī)12與下肥口 16，下肥口 16對(duì)應(yīng)設(shè)置有下肥軟管11的入口。
[0010]所述的落地輪裝置包括安裝在肥箱大架7上的落地輪固定架20，落地輪固定架20末端安裝有落地輪19，落地輪固定架20上端安裝有地輪緩沖桿21，在落地輪固定架20與地輪緩沖桿21上設(shè)置有地輪固定銷(xiāo)22。
[0011]所述的液壓系統(tǒng)總成24與螺旋推進(jìn)器傳動(dòng)桿18 —端相連，螺旋推進(jìn)器傳動(dòng)桿18另一端連接在落地輪19上。
[0012]所述的肥箱大架7的后端安裝有至少一個(gè)支持桿23，支持桿23上安裝有座位14。
[0013]所述的開(kāi)溝器10采用小直角結(jié)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，便于操作。其對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)能精確的控制肥料，根莖探頭4采用遮擋物反沖式傳感器，能最大限度識(shí)別作物；平行液壓缸8的設(shè)計(jì)，很好的解決了各種種植地作物行距不同而引起施肥不合理及勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題；開(kāi)溝器10采用小直角三角形結(jié)構(gòu)，能很好的將地表花開(kāi)最大限度減少其動(dòng)力輸出。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的后視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1、圖2所示，一種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置，包括肥箱大架7，在肥箱大架7上設(shè)置有肥料箱體1，肥箱大架7下部安裝有平行液壓缸8，平行液壓缸8下方設(shè)置有移動(dòng)開(kāi)溝裝置，在肥料箱體1前端安裝有對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2，對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2上連接有根莖探測(cè)裝置，肥料箱體1的側(cè)面安裝有下肥裝置，肥箱大架7后端設(shè)置有落地輪裝置；下肥裝置的出口處設(shè)置有下肥軟管11的入口，下肥軟管11的出口設(shè)置在移動(dòng)開(kāi)溝裝置上；肥料箱體1內(nèi)部安裝有液壓系統(tǒng)總成24。
[0020]如圖1所示，所述的移動(dòng)開(kāi)溝裝置包括插銷(xiāo)移動(dòng)桿9，插銷(xiāo)移動(dòng)桿9設(shè)置在平行液壓缸8的兩端，插銷(xiāo)移動(dòng)桿9下端安裝有開(kāi)溝器10，在開(kāi)溝器10表面設(shè)置有開(kāi)溝器入肥口6，開(kāi)溝器入肥口 6與下肥軟管11的出口對(duì)應(yīng)。
[0021]所述的根莖探測(cè)裝置包括根莖探頭線3，根莖探頭線3 —端連接在對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2上，另一端連接有根莖探頭4，根莖探頭4安裝在探頭支持板5上。
[0022]所述的根莖探頭4采用遮擋物反沖式傳感器。
[0023]所述的下肥裝置包括肥料架入口 15，肥料架入口 15下方設(shè)置有下肥裝置總成13，下肥裝置總成13下方固定有施肥電機(jī)12與下肥口 16，下肥口 16對(duì)應(yīng)設(shè)置有下肥軟管11的入口。
[0024]如圖2所示，所述的落地輪裝置包括安裝在肥箱大架7上的落地輪固定架20，落地輪固定架20末端安裝有落地輪19，落地輪固定架20上端安裝有地輪緩沖桿21，在落地輪固定架20與地輪緩沖桿21上設(shè)置有地輪固定銷(xiāo)22。
[0025]所述的液壓系統(tǒng)總成24與螺旋推進(jìn)器傳動(dòng)桿18 —端相連，螺旋推進(jìn)器傳動(dòng)桿18另一端連接在落地輪19上。
[0026]所述的肥箱大架7的后端安裝有至少一個(gè)支持桿23，支持桿23上安裝有座位14。
[0027]如圖1所示，所述的開(kāi)溝器10采用小直角結(jié)構(gòu)。
[0028]本發(fā)明的工作原理是:
[0029]—種四輪拖拉機(jī)配套使用的自動(dòng)対靶變量施肥機(jī)，其通過(guò)牽引架、肥箱固定桿、肥箱支撐桿通過(guò)螺栓連接在拖拉機(jī)上，再有落地輪19通過(guò)螺旋推進(jìn)器傳動(dòng)桿18給螺旋推進(jìn)器25提供動(dòng)力。當(dāng)啟動(dòng)拖拉機(jī)，在田地種植地行走時(shí)，肥料箱1內(nèi)部的肥料通過(guò)螺旋推進(jìn)器25將肥料送入下肥口 16 ;根據(jù)農(nóng)作物地形等因素由對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)設(shè)定施肥量，然后落入下肥軟管11并通過(guò)開(kāi)溝器10將肥料埋入植物根莖部，對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)靶變量施肥控制盒2可控制肥料量大小和落入時(shí)間，控制平行液壓缸8 ;由于有些種植物的株距，行距的不同，可在肥料箱大架7上裝有兩個(gè)平行液壓缸8，并以開(kāi)溝伸縮桿調(diào)節(jié)開(kāi)溝器10，完成不同寬度的施肥工作。
[0030]圖中:1是肥料箱體、2是對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒、3是根莖探頭線、4是根莖探頭、5是探頭支持板、6是開(kāi)溝器入肥口、7是肥箱大架、8是平行液壓缸、9是插銷(xiāo)移動(dòng)桿、10是開(kāi)溝器、11是下肥軟管、12是施肥電機(jī)、13是下肥裝置總成、14是座位、15是肥料架入口、16是下肥口、17是下肥軟管、18是螺旋推進(jìn)器傳動(dòng)桿、19是落地輪、20是落地輪固定架、21是地輪緩沖桿、22是地輪固定銷(xiāo)、23是支持桿、24是液壓系統(tǒng)總成、25是螺旋推進(jìn)器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置，包括肥箱大架(7)，在肥箱大架(7)上設(shè)置有肥料箱體(I)，其特征在于，肥箱大架(7)下部安裝有平行液壓缸(8)，平行液壓缸(8)下方設(shè)置有移動(dòng)開(kāi)溝裝置，在肥料箱體(I)前端安裝有對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒(2)，對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒(2)上連接有根莖探測(cè)裝置，肥料箱體(I)的側(cè)面安裝有下肥裝置，下肥裝置的出口處設(shè)置有下肥軟管(11)的入口，下肥軟管(11)的出口設(shè)置在移動(dòng)開(kāi)溝裝置上；肥料箱體(I)內(nèi)部安裝有液壓系統(tǒng)總成(24)，肥箱大架(7)后端設(shè)置有落地輪裝置； 所述的移動(dòng)開(kāi)溝裝置包括插銷(xiāo)移動(dòng)桿(9)，插銷(xiāo)移動(dòng)桿(9)設(shè)置在平行液壓缸(8)的兩端，插銷(xiāo)移動(dòng)桿(9)下端安裝有開(kāi)溝器(10)，在開(kāi)溝器(10)表面設(shè)置有開(kāi)溝器入肥口(6)，開(kāi)溝器入肥口(6)與下肥軟管(11)的出口對(duì)應(yīng)； 所述的根莖探測(cè)裝置包括根莖探頭線(3)，根莖探頭線(3) —端連接在對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)盒(2)上，另一端連接有根莖探頭(4)，根莖探頭(4)安裝在探頭支持板(5)上； 所述的下肥裝置包括肥料架入口(15)，肥料架入口(15)下方設(shè)置有下肥裝置總成(13)，下肥裝置總成(13)下方固定有施肥電機(jī)(12)與下肥口(16)，下肥口 (16)對(duì)應(yīng)設(shè)置有下肥軟管(11)的入口 ； 所述的落地輪裝置包括安裝在肥箱大架(7)上的落地輪固定架(20)，落地輪固定架(20)末端安裝有落地輪(19)，落地輪固定架(20)上端安裝有地輪緩沖桿(21)，在落地輪固定架(20)與地輪緩沖桿(21)上設(shè)置有地輪固定銷(xiāo)(22); 所述的液壓系統(tǒng)總成(24)與螺旋推進(jìn)器傳動(dòng)桿(18) —端相連，螺旋推進(jìn)器傳動(dòng)桿(18)另一端連接在落地輪(19)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置，其特征在于，所述的根莖探頭(4)采用遮擋物反沖式傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置，其特征在于，所述的肥箱大架(7)的后端安裝有至少一個(gè)支持桿(23)，支持桿(23)上安裝有座位(14) ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置，其特征在于，所述的開(kāi)溝器(10)采用小直角結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】一種與四輪拖拉機(jī)配套使用的根莖自動(dòng)對(duì)靶變量施肥裝置，在肥箱大架上設(shè)置有肥料箱體，肥箱大架下部安裝有平行液壓缸，平行液壓缸下方設(shè)置有移動(dòng)開(kāi)溝裝置，在肥料箱體前端連接有根莖探測(cè)裝置，肥料箱體的側(cè)面安裝有下肥裝置，肥箱大架后端設(shè)置有落地輪裝置；下肥裝置的出口與移動(dòng)開(kāi)溝裝置之間設(shè)置有下肥軟管；在田地種植地行走時(shí)，肥料箱內(nèi)部的肥料通過(guò)螺旋推進(jìn)器將肥料送入下肥口，然后落入下肥軟管并通過(guò)開(kāi)溝器將肥料埋入植物根莖部，對(duì)靶變量施肥控制系統(tǒng)可控制肥料量大小和落入時(shí)間，控制平行液壓缸控制種植物的株距；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，便于操作，精確的控制肥料，施肥合理，最大限度減少其動(dòng)力輸出的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】A01C19/04, A01C15/12, A01C21/00, A01C15/16
【公開(kāi)號(hào)】CN105230206
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510770181
【發(fā)明人】許振林, 李全宇, 陸世偉, 才讓吉, 林建智, 王貴忠, 周生召, 王勝, 楊生存
【申請(qǐng)人】青海林豐農(nóng)牧機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月7日