油菜移栽機凸輪同步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)作物移栽設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種油菜移栽機凸輪同步控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，有一部分移栽機多采用分段式軌道、分撥輪或者插銷與連桿機構(gòu)配合等方式實現(xiàn)分苗裝置落苗與栽植裝置接苗同步，栽植裝置采用平面凸輪機構(gòu)控制苗體栽植入土過程；另有一部分移栽機采用機械手的方式進行分苗和栽植。無論是分段式軌道、分撥輪或者插銷與連桿機構(gòu)配合還是機械手等分苗與栽植同步控制機構(gòu)，都存在機構(gòu)復(fù)雜、串聯(lián)環(huán)節(jié)較多以及工作穩(wěn)定性不高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單的油菜移栽機凸輪同步控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明包括支撐板、安裝在支撐板上的第一軸承座、安裝在第一軸承座內(nèi)的第一動力輸入軸、通過第一鍵與第一動力輸入軸固定連接的栽植控制凸輪、用于傳輸栽植控制凸輪動力的第一凸輪拉桿總成以及用于連接第一凸輪拉桿總成和栽植裝置的第一拉線總成，還包括安裝在支撐板上的第二軸承座、安裝在第二軸承座內(nèi)的第二動力輸入軸、通過第二鍵與第二動力輸入軸固定連接的分苗控制凸輪、用于傳輸分苗控制凸輪動力的第二凸輪拉桿總成以及用于連接第二凸輪拉桿總成和分苗裝置的第二拉線總成，所述分苗控制凸輪位于栽植控制凸輪下方，所述栽植控制凸輪比分苗控制凸輪的初始安裝相位角提前120。 -140。。
[0005]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0006]1、本發(fā)明采用柔性鋼絲為動作執(zhí)行部件，不但增大了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，便于拆裝和維護。
[0007]2、本發(fā)明可同時實現(xiàn)雙彳丁分苗栽植同步控制，提尚了部件利用率。
[0008]3、現(xiàn)有的栽植裝置中只需要鴨嘴栽植器在完成栽苗后張開上升且接苗前閉合即可，對其推程和回程等各個角度沒有的嚴(yán)格要求，而本發(fā)明需同時控制栽植裝置和分苗裝置的張開與閉合，對其張開的時間及對應(yīng)的時機都有很高的要求，這樣才能控制分苗與栽植裝置的協(xié)同運動。本發(fā)明通過調(diào)整栽植凸輪和分苗凸輪的初始安裝相位角從而控制分苗裝置落苗時間、栽植裝置接苗時間以及栽植器打開苗體入土?xí)r間，控制精準(zhǔn)性非常高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。
[0011]圖3為第一凸輪拉桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為拉套固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為主拉線套固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為分拉線套固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7為栽植控制凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為栽植控制凸輪和分苗控制凸輪在一個周期內(nèi)的行程狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例進一步說明本發(fā)明。
[0018]實施例:本發(fā)明所述的油菜移栽機凸輪同步控制系統(tǒng)，包括支撐板10、安裝在支撐板10上的第一軸承座33、安裝在第一軸承座33內(nèi)的第一動力輸入軸9、通過第一鍵8與第一動力輸入軸9固定連接的栽植控制凸輪1、用于傳輸栽植控制凸輪I動力的第一凸輪拉桿總成3以及用于連接第一凸輪拉桿總成3和栽植裝置24的第一拉線總成5，還包括安裝在支撐板10上的第二軸承座34、安裝在第二軸承座34內(nèi)的第二動力輸入軸31、通過第二鍵30與第二動力輸入軸31固定連接的分苗控制凸輪2、用于傳輸分苗控制凸輪2動力的第二凸輪拉桿總成4以及用于連接第二凸輪拉桿總成4和分苗裝置25的第二拉線總成35，所述分苗控制凸輪2位于栽植控制凸輪I下方，所述栽植控制凸輪I比分苗控制凸輪2的初始安裝相位角提前130°。所述第一凸輪拉桿總成3包括擺桿13、中間滾輪11、滾輪套12、設(shè)有螺桿軸14a的固定滾輪14、套接在螺桿軸14a上的第一螺母14b以及設(shè)有開口安裝孔15a的拉板15，所述中間滾輪11通過滾輪固定軸Ila安裝在擺桿13的二分之一處，所述滾輪套12固定在擺桿13的一端，所述拉板15固定在擺桿13的另一端，所述固定滾輪14固定安裝在滾輪套12內(nèi)，所述擺桿13通過螺桿軸14a和第一螺母14b安裝在支撐板10上，所述擺桿13可繞固定滾輪14轉(zhuǎn)動。所述第二凸輪拉桿總成4和第一凸輪拉桿總成3的結(jié)構(gòu)相同。所述第一拉線總成5包括主拉線套17、兩根分拉線套18、主拉線20、兩根分拉線21、設(shè)有螺紋開口安裝孔6a的拉套固定板6、設(shè)有一個主開口安裝孔16a的主拉線套固定板16以及設(shè)有兩個分開口安裝孔32a的分拉線套固定板32，所述主拉線套固定板16和分拉線套固定板32之間通過連接板36固定連接，所述主拉線套17和分拉線套18兩端均設(shè)有螺紋頭22，所述主拉線20和分拉線21的一端均設(shè)有固定頭19，所述主拉線20和分拉線21分別穿過主拉線套17和分拉線套18，所述兩根分拉線21的另一端均與主拉線20的另一端固定連接成一體，所述主拉線套17和分拉線套18的螺紋頭22分別置于主開口安裝孔16a和分開口安裝孔32a內(nèi)并通過第二螺母23鎖緊固定，所述主拉線20的一端通過固定頭19固定在開口安裝孔15a中，所述主拉線套17的一端的螺紋頭22穿過拉套開口安裝孔6a并通過第二螺母23固定，所述第二拉線總成35與第一拉線總成5的結(jié)構(gòu)相同，所述第一拉線總成5和第二拉線總成35的分拉端分別與栽植裝置24和分苗裝置25固定連接。所述栽植控制凸輪I的基圓半徑r為20mm，行程d為10mm，遠(yuǎn)休止角α為100°，推程角β為30°，回程角γ為30°，近休止角δ為200°，所述分苗控制凸輪2和栽植控制凸輪I的輪廓結(jié)構(gòu)相同。所述主拉線20和分拉線21的材料均為柔性鋼絲。
[0019]工作過程中，第一動力輸入軸9和第二動力輸入軸31在外力作用下同速同向轉(zhuǎn)動，當(dāng)栽植控制凸輪I和分苗控制凸輪2都處于近休止位置時，栽植裝置24和分苗裝置25都處于閉合狀態(tài)，隨著第一動力輸入軸9和第二動力輸入軸31的轉(zhuǎn)動，栽植控制凸輪I先轉(zhuǎn)動到推程及遠(yuǎn)休止位置，通過擺桿13的轉(zhuǎn)動帶動主拉線20，使左右兩根分拉線21分別拉動各自連接的栽植裝置24逐漸張開并保持一定時間，此時已完成栽苗過程栽植裝置24從最低點向上移動，隨后分苗控制凸輪2運動到推程位置，通過擺桿13轉(zhuǎn)動帶動主拉線20，使左右兩根分拉線21分別拉動各自連接的分苗裝置25，使其逐漸張開，此時栽植控制凸輪I運動到回程位置，栽植裝置24逐漸關(guān)閉，當(dāng)分苗控制凸輪2轉(zhuǎn)動到遠(yuǎn)休止位置時，栽植控制凸輪I已運動到近休止位置，栽植裝置24完全關(guān)閉并運到最高點接苗位置處，此時分