59]尤其是對于施肥作業(yè)而言，本發(fā)明中所公開的自走式移動灌溉機具有明顯優(yōu)勢，我們可以依據(jù)農(nóng)學專家?guī)熘胁煌魑锕喔葧r的需水量設定灌溉主機在大田中的行進速度，同時根據(jù)農(nóng)學專家?guī)熘胁煌魑镌诓煌L時期的需肥量來計算得出物料混合罐中應添加的肥料多少，然后將肥料通過第一入料口 62和第二入料口 72分別放入兩個物料混合罐中，并且施肥時肥料已經(jīng)與水充分混合，直接將肥料施加到農(nóng)作物的根部，從而能夠實現(xiàn)對農(nóng)作物的精確施肥。第一進水開關閥63和第二進水開關閥73用來控制各自物料混合罐的進水，第一回水開關閥64和第二回水開關閥74用來控制各自對應的物料混合罐的出水，第一攪拌電機61和第二攪拌電機71均用于對物料混合罐內(nèi)的物料進行攪拌，以便使物料與水混合均勻。
[0060]更進一步的，本實施例中對供水軟管2和離心網(wǎng)篩式過濾器4之間的管路進行了優(yōu)化設計，如圖3中所示，本實施例中設計了分別與第一物料混合罐6并聯(lián)的第一混水管路，和與第二物料混合罐7并聯(lián)的第二混水管路，其中第一混水管路上串設有第一網(wǎng)式過濾器51，且第一網(wǎng)式過濾器51的進水端設置有進水開關閥Al，其出水端設置有排水開關閥BI ;第二混水管路上串設有第二網(wǎng)式過濾器52，且第二網(wǎng)式過濾器52的進水端設置有進水開關閥A2，其出水端設置有排水開關閥B2，并且第一混水管路和第二混水管路的進水端均與離心網(wǎng)篩式過濾器4的出水端并聯(lián)，第一混水管路和第二混水管路的出水端均與供水軟管2并聯(lián)。
[0061]不難發(fā)現(xiàn)，混水管路中的水均是經(jīng)過了兩道過濾才與物料混合罐中的出水混合，不可避免的是，第一網(wǎng)式過濾器51和第二網(wǎng)式過濾器52會被雜質堵塞，為此本發(fā)明實施例還對上述實施例做了進一步優(yōu)化，在上述實施例的基礎上，本實施例中所公開的技術方案還包括與第一網(wǎng)式過濾器51相連的第一清洗管路，和與所述第二網(wǎng)式過濾器52相連的第二清洗管路，其中，第一清洗管路的一端與離心網(wǎng)篩式過濾器4的出水口相連，另一端與排渣口相連，第一清洗管路在所述第一網(wǎng)式過濾器51之前設置有進水開關閥A3，在第一網(wǎng)式過濾器51之后設置有排渣開關閥B3 ;
[0062]第二清洗管路的一端與離心網(wǎng)篩式過濾器4的出水口相連，另一端與排渣口相連，第二清洗管路在第二網(wǎng)式過濾器52之前設置有進水開關閥A4，在第二網(wǎng)式過濾器52之后設置有排渣開關閥B4。
[0063]舉例說明:當?shù)谝痪W(wǎng)式過濾器51堵塞后，我們可以關閉第一混水管路，通過第二混水管路來保證水流量，并且打開第一清洗管路對第一網(wǎng)式過濾器51進行沖洗。具體的，關閉進水開關閥Al和排水開關閥BI，并打開進水開關閥A3和排渣開關閥B3，同時打開進水開關閥A2和排水開關閥B2，并關閉進水開關閥A4和排水開關閥B4。若第二網(wǎng)式過濾器52堵塞后，我們就需要關閉第二混水管路，通過第一混水管路來保證水流量，并且打開第二清洗管路對第二網(wǎng)式過濾器52進行沖洗。
[0064]上述各個開關閥的開閉可以進行手動調(diào)節(jié)，但是相對而言較為繁瑣，為了進一步提高整個自走式移動灌溉機的自動化程度，本實施例中提供了一種自動化控制的自走式移動灌溉機，在該灌溉機中，驅動機構為帶有調(diào)速器的第二驅動電機，該自走式移動灌溉機還包括控制器，控制器內(nèi)預置有灌溉模式，且在灌溉模式下:
[0065]控制器控制第一進水開關閥63、第二進水開關閥73、第一回水開關閥64、第二回水開關閥74、進水開關閥A3、排渣開關閥B3、進水開關閥A4和排渣開關閥B4處于關閉狀態(tài)，控制進水開關閥Al、排水開關閥B1、進水開關閥A2和排水開關閥B2處于開通狀態(tài)；
[0066]控制器內(nèi)預存有多種可選的行進速度，且在選定任意一行進速度后，控制器可控制調(diào)速器對第二驅動電機的轉速調(diào)節(jié)，并使噴灌主機I以選定速度行進。
[0067]可見，通過控制器的控制實現(xiàn)可自動灌溉，更進一步的，我們還可以在噴灌主機I上設置無線接收裝置，通過遙控發(fā)送指令，從而實現(xiàn)在灌溉未開始時，使噴灌主機I自動在第一驅動電機的驅動下行進至灌溉起點。
[0068]除此之外，本實施例中所公開的自走式移動灌溉機中，控制器內(nèi)還預置有混料灌溉模式，第一物料混合罐6和所述第二物料混合罐7內(nèi)還設置有水位檢測器，在混料灌溉模式下，控制器內(nèi)預存有多種可選的行進速度，在選定任意一行進速度后，控制器可控制調(diào)速器對第二驅動電機的轉速調(diào)節(jié)，并使噴灌主機I以選定速度行進，并且所述控制器內(nèi)還存儲有預設切換水位，在該種模式下，自走式移動灌溉機自動在第一工作模式和第二工作模式下進行切換:
[0069]所述第一工作模式為:所述控制器控制所述第一回水開關閥64、進水開關閥Al、排水開關閥BI開啟，控制所述第一進水開關閥63、第二進水開關閥73、第二回水開關閥74、進水開關閥A3、排渣開關閥B3、進水開關閥A4、排渣開關閥B4、進水開關閥A2和排水開關閥B2處于關閉狀態(tài)，且所述第二攪拌電機71處于開啟狀態(tài)；
[0070]所述第二工作模式為:所述控制器控制所述第二回水開關閥74、進水開關閥A2、排水開關閥B2開啟，控制所述第二進水開關閥73、第一進水開關閥63、第一回水開關閥64、進水開關閥A3、排渣開關閥B3、進水開關閥A4、排渣開關閥B4、進水開關閥Al和排水開關閥BI處于關閉狀態(tài)，且所述第一攪拌電機61處于開啟狀態(tài)。
[0071]所述第一工作模式和第二工作模式切換的條件為:所述水位檢測器所檢測到的水位小于等于控制器內(nèi)的預設切換水位。
[0072]可以看出，第一工作模式即為利用第一物料混合罐6進行肥料或者農(nóng)藥的施加，并且第二物料混合罐7處于攪拌混料狀態(tài)；第二工作模式即為利用第二物料混合罐7進行肥料或者農(nóng)藥的施加，并且第一物料混合罐6處于攪拌混料狀態(tài)，這可以實現(xiàn)不間斷的進行肥料或農(nóng)藥的施加，大大提高了工作效率。
[0073]在本實施例中，控制器內(nèi)還預置有沖洗模式，排水開關閥BI的出水口還設置有第一流量檢測器，排水開關閥B2的出水口還設置有第二流量檢測閥，控制器內(nèi)存儲有流量下限值，且在沖洗模式下:
[0074]當?shù)谝涣髁繖z測器所檢測到的流量小于等于流量下限值時，控制器控制第一回水開關閥64、進水開關閥A2、排水開關閥B2、進水開關閥A3和排渣開關閥B3開啟，控制第一進水開關閥63、第二進水開關閥73、第二回水開關閥74、進水開關閥A4、排渣開關閥B4、進水開關閥Al和排水開關閥BI處于關閉狀態(tài)；
[0075]當?shù)诙髁繖z測器所檢測到的流量小于等于流量下限值時，控制器控制第二回水開關閥74、進水開關閥Al、排水開關閥B1、進水開關閥A4和排渣開關閥B4開啟，控制第二進水開關閥73、第一進水開關閥63、第一回水開關閥64、進水開關閥A3、排渣開關閥B3、進水開關閥A2和排水開關閥B2處于關閉狀態(tài)。
[0076]這就實現(xiàn)了在保證肥料和農(nóng)藥施加不間斷的情況下，對堵塞的網(wǎng)式過濾器進行清洗。
[0077]當然，上述各種自動控制模式中均備有手動操作模式，以確保在自動控制失效時整個灌溉機仍能使用，為了提高整個自走式移動灌溉機的移動便利性，除噴灌主機I之外，其余的輔件均設置在從機上，從機優(yōu)選的為一由電機驅動的電瓶車，如圖1和圖2中所示。
[0078]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0079]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種自走式移動灌溉機，其特征在于，包括: