一種自走式移動(dòng)灌溉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種在大田中使用的自走式移動(dòng)灌溉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在相對(duì)而言較為干旱的北方，大田中的作物在生長(zhǎng)周期內(nèi)普遍需要進(jìn)行多次灌溉，傳統(tǒng)的灌溉方式為通過(guò)溝渠對(duì)作物進(jìn)行大水漫灌，該種灌溉方法沒有對(duì)作物的需水量進(jìn)行任何分析，灌入大田中的水大部分滲入到了地下，而被作物利用的水僅是極為有限的一小部分；同時(shí)該種灌溉方式還需要人工看管，需要看管人員適時(shí)地將水流引導(dǎo)到未灌溉區(qū)域，這會(huì)占用看管人員大量的時(shí)間，并增加了看管人員的勞動(dòng)量。
[0003]經(jīng)過(guò)適當(dāng)改進(jìn)之后，目前有些大田中采用鋪管滴灌的方式來(lái)對(duì)作物進(jìn)行灌溉，該種灌溉方式雖然節(jié)水效果較為明顯，但是由于在作物成熟之后需要對(duì)滴灌管進(jìn)行回收，這就增大了作物成熟后的勞作量和勞作成本，并且通常情況下滴灌管的回收也不夠徹底，遺落在田間的滴灌管容易對(duì)下茬農(nóng)作物的耕種造成影響。
[0004]因此，如何能夠達(dá)到節(jié)水灌溉的目的，并能夠有效提高灌溉過(guò)程的自動(dòng)化，盡量做到少用人甚至不用人即可完成作物的灌溉是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自走式移動(dòng)灌溉機(jī)，以便能夠有效提高灌溉過(guò)程中的自動(dòng)化，盡量做到少用甚至不用人工看管即可完成灌溉任務(wù)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種自走式移動(dòng)灌溉機(jī)，包括:
[0008]具有行走輪的噴灌主機(jī)，所述噴灌主機(jī)包括橫向延伸的噴灌主管，且所述噴灌主管上設(shè)置有多個(gè)用于向農(nóng)作物灌溉的出水部；
[0009]一端與所述噴灌主管相連，且用于向所述出水部供水的供水軟管，所述供水軟管的另一端用于與水源相連；
[0010]用于卷繞所述供水軟管的卷盤裝置，所述卷盤裝置包括卷盤本體和用于驅(qū)動(dòng)所述卷盤本體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 優(yōu)選地，在上述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)中，所述噴灌主機(jī)還包括:
[0012]對(duì)稱設(shè)置在所述噴灌主機(jī)橫向上的兩側(cè)，且與所述行走輪相連的底部支撐架，所述底部支撐架具有沿豎直方向設(shè)置的第一套管；
[0013]分別設(shè)置在兩個(gè)所述底部支撐架頂端的安裝支架，且所述安裝支架上設(shè)置有用于與所述第一套管套設(shè)配合的第二套管；
[0014]設(shè)置在所述第一套管和所述第二套管之間，且可推動(dòng)所述安裝支架沿豎直方向移動(dòng)的電動(dòng)推桿，所述噴灌主管的兩端分別設(shè)置在所述安裝支架上；
[0015]用于為所述電動(dòng)推桿提供電能的蓄電池。
[0016]優(yōu)選地，在上述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)中，還包括與所述蓄電池相連，且用于驅(qū)動(dòng)所述噴灌主機(jī)的行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0017]優(yōu)選地，在上述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)中，用于與所述供水軟管相連的水源出口處還設(shè)置有離心網(wǎng)篩式過(guò)濾器。
[0018]優(yōu)選地，在上述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)中，還包括:
[0019]通過(guò)第一進(jìn)水支管與所述離心網(wǎng)篩式過(guò)濾器的出水口相連的第一物料混合罐，和通過(guò)第二進(jìn)水支管與所述離心網(wǎng)篩式過(guò)濾器的出水口相連的第二物料混合罐，其中，
[0020]所述第一物料混合罐和所述第二物料混合罐上分別設(shè)置有第一攪拌電機(jī)和第二攪拌電機(jī)，所述第一物料混合罐和所述第二物料混合罐分別通過(guò)第一回水支管和第二回水支管與所述供水軟管相連，所述第一進(jìn)水支管和所述第二進(jìn)水支管上分別設(shè)置有第一進(jìn)水開關(guān)閥和第二進(jìn)水開關(guān)閥，所述第一回水支管和所述第二回水支管上分別設(shè)置有第一回水開關(guān)閥和第二回水開關(guān)閥。
[0021]優(yōu)選地，在上述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)中，還包括分別與所述第一物料混合罐并聯(lián)的第一混水管路，和與所述第二物料混合罐并聯(lián)的第二混水管路，其中，
[0022]所述第一混水管路上串設(shè)有第一網(wǎng)式過(guò)濾器，且所述第一網(wǎng)式過(guò)濾器的進(jìn)水端設(shè)置有進(jìn)水開關(guān)閥Al，其出水端設(shè)置有排水開關(guān)閥BI ;
[0023]所述第二混水管路上串設(shè)有第二網(wǎng)式過(guò)濾器，且所述第二網(wǎng)式過(guò)濾器的進(jìn)水端設(shè)置有進(jìn)水開關(guān)閥A2，其出水端設(shè)置有排水開關(guān)閥B2。
[0024]優(yōu)選地，在上述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)中，還包括與所述第一網(wǎng)式過(guò)濾器相連的第一清洗管路，和與所述第二網(wǎng)式過(guò)濾器相連的第二清洗管路，其中，
[0025]所述第一清洗管路的一端與所述離心網(wǎng)篩式過(guò)濾器的出水口相連，另一端與排渣口相連，所述第一清洗管路在所述第一網(wǎng)式過(guò)濾器之前設(shè)置有進(jìn)水開關(guān)閥A3，在所述第一網(wǎng)式過(guò)濾器之后設(shè)置有排渣開關(guān)閥B3 ;
[0026]所述第二清洗管路的一端與所述離心網(wǎng)篩式過(guò)濾器的出水口相連，另一端與排渣口相連，所述第二清洗管路在所述第二網(wǎng)式過(guò)濾器之前設(shè)置有進(jìn)水開關(guān)閥A4，在所述第二網(wǎng)式過(guò)濾器之后設(shè)置有排渣開關(guān)閥B4。
[0027]優(yōu)選地，在上述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶有調(diào)速器的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)還包括控制器，所述控制器內(nèi)預(yù)置有灌溉模式，且在灌溉模式下:
[0028]所述控制器控制所述第一進(jìn)水開關(guān)閥、第二進(jìn)水開關(guān)閥、第一回水開關(guān)閥、第二回水開關(guān)閥、進(jìn)水開關(guān)閥A3、排渣開關(guān)閥B3、進(jìn)水開關(guān)閥A4和排渣開關(guān)閥B4處于關(guān)閉狀態(tài)，控制所述進(jìn)水開關(guān)閥Al、排水開關(guān)閥B1、進(jìn)水開關(guān)閥A2和排水開關(guān)閥B2處于開通狀態(tài)；
[0029]所述控制器內(nèi)預(yù)存有多種可選的行進(jìn)速度，且在選定任意一行進(jìn)速度后，所述控制器可控制所述調(diào)速器對(duì)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，并使所述噴灌主機(jī)以選定速度行進(jìn)。
[0030]優(yōu)選地，在上述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)中，所述控制器內(nèi)還預(yù)置有混料灌溉模式，所述第一物料混合罐和所述第二物料混合罐內(nèi)還設(shè)置有水位檢測(cè)器，在混料灌溉模式下，所述控制器內(nèi)預(yù)存有多種可選的行進(jìn)速度，在選定任意一行進(jìn)速度后，所述控制器可控制所述調(diào)速器對(duì)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，并使所述噴灌主機(jī)以選定速度行進(jìn)，并且所述控制器內(nèi)還存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)切換水位，在該種模式下，所述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)自動(dòng)在第一工作模式和第二工作模式下進(jìn)行切換:
[0031]所述第一工作模式為:所述控制器控制所述第一回水開關(guān)閥、進(jìn)水開關(guān)閥Al、排水開關(guān)閥BI開啟，控制所述第一進(jìn)水開關(guān)閥、第二進(jìn)水開關(guān)閥、第二回水開關(guān)閥、進(jìn)水開關(guān)閥A3、排渣開關(guān)閥B3、進(jìn)水開關(guān)閥A4、排渣開關(guān)閥B4、進(jìn)水開關(guān)閥A2和排水開關(guān)閥B2處于關(guān)閉狀態(tài)，且所述第二攪拌電機(jī)處于開啟狀態(tài)；
[0032]所述第二工作模式為:所述控制器控制所述第二回水開關(guān)閥、進(jìn)水開關(guān)閥A2、排水開關(guān)閥B2開啟，控制所述第二進(jìn)水開關(guān)閥、第一進(jìn)水開關(guān)閥、第一回水開關(guān)閥、進(jìn)水開關(guān)閥A3、排渣開關(guān)閥B3、進(jìn)水開關(guān)閥A4、排渣開關(guān)閥B4、進(jìn)水開關(guān)閥Al和排水開關(guān)閥BI處于關(guān)閉狀態(tài)，且所述第一攪拌電機(jī)處于開啟狀態(tài)；
[0033]所述第一工作模式和第二工作模式切換的條件為:所述水位檢測(cè)器所檢測(cè)到的水位小于等于控制器內(nèi)的預(yù)設(shè)切換水位。
[0034]優(yōu)選地，在上述自走式移動(dòng)灌溉機(jī)中，所述控制器內(nèi)還預(yù)置有沖洗模式，所述排水開關(guān)閥BI的出水口還設(shè)置有第一流量檢測(cè)器，所述排水開關(guān)閥B2的出水口還設(shè)置有第二流量檢測(cè)閥，所述控制器內(nèi)存儲(chǔ)有流量下限值，且在沖洗模式下:
[0035]當(dāng)所述第一流量檢測(cè)器所檢測(cè)到的流量小于等于所述流量下限值時(shí)，所述控制器控制所述第一回水開關(guān)閥、進(jìn)水開關(guān)閥A2、排水開關(guān)閥B2、進(jìn)水開關(guān)閥A3和排渣開關(guān)閥B3開啟，控制所述第一進(jìn)水開關(guān)閥、第二進(jìn)水開關(guān)閥、第二回水開關(guān)閥、進(jìn)水開關(guān)閥A4、排渣開關(guān)閥B4、進(jìn)水開關(guān)閥Al和排水開關(guān)閥BI處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0036]當(dāng)所述第二流量檢測(cè)器所檢測(cè)到的流量小于等于所述流量下限值時(shí)，所述控制器控制所述第二回水開關(guān)閥、進(jìn)水開關(guān)閥Al、排水開關(guān)閥B1、進(jìn)水開關(guān)閥A4和