的聚風(fēng)罩7，存蟲盒3.2與吹吸兩用風(fēng)機(jī)3.1的風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口 3.11聯(lián)通；吹吸兩用風(fēng)機(jī)3.1中有過濾層3.13，用于過濾微小蟲，使之不能進(jìn)入驅(qū)蟲單元E的通風(fēng)管中。如圖1、5、9所示，所述驅(qū)蟲單元E包括分別與支架8相連接的吹吸兩用風(fēng)機(jī)3.1和送風(fēng)頭10 ;支架8上部由4根聯(lián)通的上部通風(fēng)連接管8.3組成同時(shí)為安裝架和風(fēng)通道的兩用方形架，該方形架四角聯(lián)通4根伸縮通風(fēng)管8.2，該伸縮通風(fēng)管分別插入4根作為支架腿的支撐通風(fēng)管8.1中，該支撐通風(fēng)管8.1下端有連接橫梁；如圖5所示，送風(fēng)頭10通過送風(fēng)頭固定座10.1與支撐通風(fēng)管8.1聯(lián)通并固定；吹吸兩用風(fēng)機(jī)3.1的風(fēng)機(jī)出風(fēng)口 3.12與上部通風(fēng)連接管8.3聯(lián)通。如圖1、2、8、9所示，所述定位單元F包括磁傳感器11，導(dǎo)航磁帶14，該磁傳感器11與動(dòng)力輪行進(jìn)線路修正電路Z電連接，該動(dòng)力輪行進(jìn)線路修正電路與動(dòng)力源單元A電連接；如圖1、8、9所示，自動(dòng)導(dǎo)航單元G包括安裝在支撐通風(fēng)管8.1下端橫梁上的電機(jī)12和動(dòng)力輪13，該電機(jī)12與動(dòng)力輪行進(jìn)線路修正電路Z電連接，電機(jī)12還與動(dòng)力輪13傳動(dòng)連接。所述伸縮通風(fēng)管8.2與支撐通風(fēng)管8.1之間有固定旋扭，用于針對(duì)農(nóng)作物高度及害蟲迀飛距離來調(diào)節(jié)聚風(fēng)罩7 ;支撐通風(fēng)管8.1和伸縮通風(fēng)管8.2及上部通風(fēng)連接管8.3壁厚為2?5毫米。支撐通風(fēng)管8.1有4根，每一根上至少有3個(gè)送風(fēng)頭10，并且分上、中、下設(shè)置；如圖5所示，送風(fēng)頭10與送風(fēng)頭固定座10.1為球形萬向頭式連接。如圖3所示，聚風(fēng)罩7的罩口為橢圓型；聚風(fēng)罩7、風(fēng)吸頭9和高壓殺蟲網(wǎng)5是一個(gè)整體；高壓殺蟲網(wǎng)5位于聚風(fēng)罩7中部；寬光譜誘蟲燈6位于高壓殺蟲網(wǎng)5與風(fēng)吸頭9兩者之間，分別安裝在在風(fēng)吸頭9進(jìn)口的左右兩側(cè)；風(fēng)吸頭9通過連接管與存蟲盒進(jìn)口 3.21聯(lián)通。如圖1所示，自動(dòng)導(dǎo)航單元G有2個(gè)前輪，該2個(gè)前輪為相對(duì)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪13，以差速方式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向；自動(dòng)導(dǎo)航單元G后輪為2個(gè)被動(dòng)輪13’。如圖2所示，導(dǎo)航磁帶14是用于沿田間苗帶走向放置的磁導(dǎo)軌，它由多個(gè)磁性簿片14.1均勻分布鑲嵌在兩條由柔性材料制成的軟帶之間組成，相鄰兩磁性簿片14.1之間的距離小于等于50厘米。
[0020]本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，它包括電控箱(2)和多個(gè)組件單元；所述組件單元包括:動(dòng)力源單元(A)、驅(qū)蟲單元(E)、誘蟲單元(C)、負(fù)壓吸蟲單元(D)、高壓殺蟲單元(B)、定位單元(F)以及自動(dòng)導(dǎo)航單元(G);所述電控箱(2)內(nèi)部安裝有太陽能控制電路(X)、高壓產(chǎn)生電路(Y)和動(dòng)力輪行進(jìn)線路修正電路(Z);所述動(dòng)力源單元(A)包括太陽能板(I)以及與太陽能控制電路(X)電連接的蓄電池(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，所述高壓殺蟲單元(B)包括與動(dòng)力源單元(A)電連接的高壓產(chǎn)生電路(Y)以及與該高壓產(chǎn)生電路電連接的高壓殺蟲網(wǎng)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，所述誘蟲單元(C)包括與動(dòng)力源單元(A)以及與太陽能控制電路(X)電連接的寬光譜誘蟲燈(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，所述負(fù)壓吸蟲單元(D)包括存蟲盒(3.2)，以及與該存蟲盒進(jìn)風(fēng)口(3.21)相連接的風(fēng)吸頭(9)，還有與該風(fēng)吸頭(9)相連接的聚風(fēng)罩(7);存蟲盒(3.2)與吹吸兩用風(fēng)機(jī)(3.1)的風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口(3.11)聯(lián)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)蟲單元(E)包括分別與支架(8)相連接的吹吸兩用風(fēng)機(jī)(3.1)和送風(fēng)頭(10);支架(8)上部由4根聯(lián)通的上部通風(fēng)連接管(8.3)組成同時(shí)為安裝架和風(fēng)通道的兩用方形架，該方形架四角聯(lián)通4根伸縮通風(fēng)管(8.2)，該4根伸縮通風(fēng)管分別插入作為支架腿的支撐通風(fēng)管(8.1)中，該支撐通風(fēng)管(8.1)下端有連接橫梁；送風(fēng)頭(10)通過送風(fēng)頭固定座(10.1)與支撐通風(fēng)管(8.1)聯(lián)通并固定；吹吸兩用風(fēng)機(jī)(3.1)的風(fēng)機(jī)出風(fēng)口(3.12)與上部通風(fēng)連接管(8.3)聯(lián)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，所述定位單元(F)包括磁傳感器(11)，導(dǎo)航磁帶(14)，該磁傳感器(11)與動(dòng)力輪行進(jìn)線路修正電路(Z)電連接，該動(dòng)力輪行進(jìn)線路修正電路與動(dòng)力源單元(A)電連接；自動(dòng)導(dǎo)航單元(G)包括安裝在支撐通風(fēng)管(8.1)下端橫梁上的電機(jī)(12)和動(dòng)力輪(13)，該電機(jī)(12)與動(dòng)力輪行進(jìn)線路修正電路(Z)電連接，電機(jī)(12)還與動(dòng)力輪(13)傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，所述伸縮通風(fēng)管(8.2)與支撐通風(fēng)管(8.1)之間有固定旋扭，用于針對(duì)農(nóng)作物高度及害蟲迀飛距離來調(diào)節(jié)聚風(fēng)罩(7);支撐通風(fēng)管(8.1)和伸縮通風(fēng)管(8.2)及上部通風(fēng)連接管(8.3)壁厚為2?5毫米。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，支撐通風(fēng)管(8.1)有4根，每一根上至少有3個(gè)送風(fēng)頭(10)，并且分、上、中下設(shè)置；送風(fēng)頭(10)與送風(fēng)頭固定座(10.1)為球形萬向頭式連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，聚風(fēng)罩(7)、風(fēng)吸頭(9)和高壓殺蟲網(wǎng)(5)是一個(gè)整體；高壓殺蟲網(wǎng)(5)位于聚風(fēng)罩(7)中部；寬光譜誘蟲燈(6)位于高壓殺蟲網(wǎng)(5)與風(fēng)吸頭(9)兩者之間，分別安裝在在風(fēng)吸頭(9)進(jìn)口的左右兩側(cè)；風(fēng)吸頭(9)通過連接管與存蟲盒進(jìn)口(3.21)聯(lián)通。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，自動(dòng)導(dǎo)航單元(G)有2個(gè)前輪，該2個(gè)前輪為相對(duì)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪(13)，以差速方式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向；自動(dòng)導(dǎo)航單元(G)后輪為2個(gè)被動(dòng)輪(13’)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，其特征在于，導(dǎo)航磁帶(14)是用于沿田間苗帶走向放置的磁導(dǎo)軌，它由多個(gè)磁性簿片(14.1)均勻分布鑲嵌在兩條由柔性材料制成的軟帶之間組成，相鄰兩磁性簿片(14.1)之間的距離小于等于50厘米。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，它包括電控箱和多個(gè)組件單元；所述組件單元包括：動(dòng)力源單元、驅(qū)蟲單元、誘蟲單元、負(fù)壓吸蟲單元、高壓殺蟲單元、定位單元以及自動(dòng)導(dǎo)航單元；所述電控箱內(nèi)部安裝有太陽能控制電路、高壓產(chǎn)生電路和動(dòng)力輪行進(jìn)線路修正電路；所述動(dòng)力源單元包括太陽能板以及與太陽能控制電路電連接的蓄電池。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)久耐用、操作方便、滅蟲效果好、運(yùn)行成本低、解放勞動(dòng)力、避免化學(xué)農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的污染，能抗風(fēng)防雨、能及時(shí)徹底自動(dòng)導(dǎo)航殺蟲，還適于野外長期使用。
【IPC分類】A01M3-00
【公開號(hào)】CN104738005
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510185475
【發(fā)明人】高革擁, 王剛毅, 許會(huì)林
【申請(qǐng)人】武漢古耕科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日