一種自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，為自動導(dǎo)航物理方式滅蟲，屬于農(nóng)用自動化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，有害昆蟲一直是農(nóng)作物生長的一種重要威脅，如何殺滅這些害蟲是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的重大課題?，F(xiàn)有技術(shù)中有一種叫太陽能殺蟲燈，對農(nóng)作物害蟲雖有一定的滅殺效果，但存在一些不足，主要有:一是，對迀飛距離近、體量較小的農(nóng)作物害蟲滅殺效果不佳；二是，多采用固定安放，留下不少的滅殺害蟲死角；三是，屬于被動式殺蟲方式，殺蟲不及時(shí)，不徹底?，F(xiàn)有一種名稱為吸蟲裝置的中國發(fā)明專利(專利號201110199051.8)，提供了一種利用風(fēng)吹害蟲、然后用風(fēng)力將害蟲吸入儲蟲袋而收集害蟲達(dá)到滅蟲效果的新的技術(shù)方案，但是，該發(fā)明存在滅蟲技術(shù)單一，耗費(fèi)人工成本的缺點(diǎn)。如何找到更好的滅蟲裝置，是目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域需要研宄的一項(xiàng)重要課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種使用時(shí)間長、殺蟲效果好、能抗風(fēng)防雨、及時(shí)徹底自動導(dǎo)航殺蟲和適于野外長期使用的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，它包括電控箱和多個(gè)組件單元；所述組件單元包括:動力源單元、驅(qū)蟲單元、誘蟲單元、負(fù)壓吸蟲單元、高壓殺蟲單元、定位單元以及自動導(dǎo)航單元；所述電控箱內(nèi)部安裝有太陽能控制電路、高壓產(chǎn)生電路和動力輪行進(jìn)線路修正電路；所述動力源單元包括太陽能板以及與太陽能控制電路電連接的蓄電池。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，所述高壓殺蟲單元包括與動力源單元電連接的高壓產(chǎn)生電路以及與該高壓產(chǎn)生電路電連接的高壓殺蟲網(wǎng)。
[0006]所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，所述誘蟲單元包括與動力源單元以及與太陽能控制電路電連接的寬光譜誘蟲燈。
[0007]所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，所述負(fù)壓吸蟲單元包括存蟲盒以及與該存蟲盒進(jìn)風(fēng)口相連接的風(fēng)吸頭，還有與該風(fēng)吸頭相連接的聚風(fēng)罩；存蟲盒與吹吸兩用風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口聯(lián)通。
[0008]所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，所述驅(qū)蟲單元包括分別與支架相連接的吹吸兩用風(fēng)機(jī)和送風(fēng)頭；支架上部由4根聯(lián)通的上部通風(fēng)連接管組成同時(shí)為安裝架和風(fēng)通道的兩用方形架，該方形架四角聯(lián)通4根伸縮通風(fēng)管，該4根伸縮通風(fēng)管分別插入作為支架腿的支撐通風(fēng)管中，該支撐通風(fēng)管下端有連接橫梁；送風(fēng)頭通過送風(fēng)頭固定座與支撐通風(fēng)管聯(lián)通并固定；吹吸兩用風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)出風(fēng)口與上部通風(fēng)連接管聯(lián)通。
[0009]所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，所述定位單元包括磁傳感器，導(dǎo)航磁帶，該磁傳感器與動力輪行進(jìn)線路修正電路電連接，該動力輪行進(jìn)線路修正電路與動力源單元電連接；自動導(dǎo)航單元包括安裝在支撐通風(fēng)管下端橫梁上的電機(jī)和動力輪，該電機(jī)與動力輪行進(jìn)線路修正電路電連接，電機(jī)還與動力輪傳動連接。
[0010]所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，所述伸縮通風(fēng)管與支撐通風(fēng)管之間有固定旋扭，用于針對農(nóng)作物高度及害蟲迀飛距離來調(diào)節(jié)聚風(fēng)罩；支撐通風(fēng)管和伸縮通風(fēng)管及上部通風(fēng)連接管壁厚為2?5毫米。
[0011]所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，支撐通風(fēng)管有4根，每一根上至少有3個(gè)送風(fēng)頭，并且分上、中、下設(shè)置；送風(fēng)頭與送風(fēng)頭固定座為球形萬向頭式連接。
[0012]所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，聚風(fēng)罩、風(fēng)吸頭和高壓殺蟲網(wǎng)是一個(gè)整體；高壓殺蟲網(wǎng)位于聚風(fēng)罩中部；寬光譜誘蟲燈位于高壓殺蟲網(wǎng)與風(fēng)吸頭兩者之間，分別安裝在在風(fēng)吸頭進(jìn)口的左右兩側(cè)；風(fēng)吸頭通過連接管與存蟲盒進(jìn)口聯(lián)通。
[0013]所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，自動導(dǎo)航單元有2個(gè)前輪，該2個(gè)前輪為2個(gè)相對獨(dú)立驅(qū)動的動力輪，以差速方式驅(qū)動轉(zhuǎn)向；自動導(dǎo)航單元后輪為2個(gè)被動輪。
[0014]所述的自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，導(dǎo)航磁帶是用于沿田間苗帶走向放置的磁導(dǎo)軌，它由多個(gè)磁性簿片均勻分布鑲嵌在兩條由柔性材料制成的軟帶之間組成，相鄰兩磁性簿片之間的距離小于等于50厘米。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)效果顯著:
1、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、節(jié)省人工、物理滅殺農(nóng)作物害蟲的效率高及綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)；
2、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，在定位裝置上只需一條導(dǎo)航磁帶，適用各種田間地塊，無需固定安裝，導(dǎo)航磁帶可在各種田間地塊重復(fù)使用。
[0016]3、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，對迀飛距離近、體型小的農(nóng)作物害蟲滅殺效果更為顯著。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為導(dǎo)航磁帶局部剖視示意圖；
圖3為聚風(fēng)罩示意圖；
圖4為吹吸兩用風(fēng)機(jī)與存蟲盒組合體示意圖；
圖5為送風(fēng)頭與支撐通風(fēng)管連接的局部剖視示意圖；
圖6為太陽能控制電路X；
圖7為高壓產(chǎn)生電路Y;
圖8為動力輪行進(jìn)線路修正電路Z ;
圖9為本發(fā)明構(gòu)件及構(gòu)件組合單元連接關(guān)系示意圖。
[0018]圖中:A—動力源單兀；B—尚壓殺蟲單兀；C一誘蟲單兀；D—負(fù)壓吸蟲單兀；E—驅(qū)蟲單元；F—定位單元；6—自動導(dǎo)航單元；
X—太陽能控制電路；Y—高壓產(chǎn)生電路；Ζ—動力輪行進(jìn)線路修正電路；
I一太陽能板；2 —電控箱；3—吹吸兩用風(fēng)機(jī)與存蟲盒組合體；3.1—吹吸兩用風(fēng)機(jī)；
3.11 一風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口 ；3.12一風(fēng)機(jī)出風(fēng)口 ；3.13一過濾層；3.2一存蟲盒；3.21 一存蟲盒進(jìn)風(fēng)口 ；4一蓄電池；5 —尚壓殺蟲網(wǎng)；6—寬光譜誘蟲燈；7—聚風(fēng)罩；8—支架；8.1一支撐通風(fēng)通風(fēng)管；8.2—伸縮通風(fēng)管；8.3—上部通風(fēng)連接管；9一風(fēng)吸頭；10—送風(fēng)頭；10.1—送風(fēng)頭固定座；11 —磁傳感器；12 —電機(jī)；13—動力輪；13’ 一被動輪；14—導(dǎo)航磁帶；14.1 —磁性簿片。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明如下:
如圖1-9所示，一種自動導(dǎo)航農(nóng)作物智能滅蟲機(jī)，它包括電控箱2和多個(gè)組件單元；所述組件單元包括:動力源單元A、驅(qū)蟲單元E、誘蟲單元C、負(fù)壓吸蟲單元D、高壓殺蟲單元B、定位單元F以及自動導(dǎo)航單元G ;如圖1、6、7、8、9所示，所述電控箱2內(nèi)部安裝有太陽能控制電路X、高壓產(chǎn)生電路Y和動力輪行進(jìn)線路修正電路Z ;如圖1、6、9所示，所述動力源單元A包括太陽能板I以及與太陽能控制電路X電連接的蓄電池4。如圖1、3、7、9所示，所述高壓殺蟲單元B包括與動力源單元A電連接的高壓產(chǎn)生電路Y以及與該高壓產(chǎn)生電路電連接的高壓殺蟲網(wǎng)5;所述高壓產(chǎn)生電路Y為高壓靜電產(chǎn)生電路。如圖1、3、6、9所示，所述誘蟲單元C包括與動力源單元A以及與太陽能控制電路X電連接的寬光譜誘蟲燈6。如圖1、4、9所示，所述負(fù)壓吸蟲單元D包括存蟲盒3.2以及與該存蟲盒進(jìn)風(fēng)口 3.21相連接的風(fēng)吸頭9，還有與該風(fēng)吸頭9相連接