，另一端與另外一個夾緊臂的擺臂47固定，彈簧件為兩個，用于實(shí)現(xiàn)兩個彈性片45的迅速閉合。兩個夾緊臂43頂部的鉸接座46之間設(shè)有限定兩個彈性片45最近位置的頂桿49，兩個彈性片45最近時，一個夾緊臂上的鉸接座46上的頂桿49頂部與另外一個夾緊臂的鉸接座相抵。兩個鉸接座46上同時設(shè)有按壓位51，用于與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合。
[0086]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:滑動安裝在豎板27底部的推板50，推板50具有下降后與夾緊臂上按壓位51接觸迫使夾緊臂相互分開的第一工作位，以及上升后釋放所述夾緊臂的第二工作位；以及驅(qū)動推板50在第一工作位和第二工作位之間切換的第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)8。第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)8可采用步進(jìn)電機(jī)，稱為第五步進(jìn)電機(jī)，第五步進(jìn)電機(jī)固定在卡板28頂面，第五步進(jìn)電機(jī)的輸出軸為絲桿機(jī)構(gòu)，該絲桿與推板50螺紋配合。兩個行程開關(guān)組31用于檢測推板的行程極限位置。推板50與豎板27之間設(shè)有導(dǎo)向部件41，本實(shí)施例中，導(dǎo)向部件包括固定在豎板27的導(dǎo)向條，以及固定在推板50且與導(dǎo)向條配合的導(dǎo)槽。推板調(diào)節(jié)件40包括固定在豎板27底部的安裝臂58、以及與安裝臂58螺紋配合的調(diào)節(jié)螺桿59，調(diào)節(jié)螺桿頂端與推板50相抵，用于調(diào)整推板50底端下行極限的位置。通過上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可方便實(shí)現(xiàn)對移蟲夾工作狀態(tài)的自動調(diào)整，進(jìn)一步提高了移蟲機(jī)的智能化。
[0087]如圖10和圖11，推板50包括:與第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)8輸出端相互固定的本體部分52 ；以及與本體部分52固定的壓耳固定板57、壓耳固定板57上設(shè)有壓耳53 ;壓耳53與夾緊臂上的按壓位51配合，實(shí)現(xiàn)對夾緊臂的調(diào)整。壓耳53為三棱柱；按壓位51為設(shè)置在夾緊臂外側(cè)水平面，該水平面與夾緊臂外壁構(gòu)成與壓耳53的三角面配合的三角區(qū)域。
[0088]本實(shí)施例中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4用于調(diào)整巢礎(chǔ)板2和臺基條3在水平方向上的位置，我們可以定義為X軸方向；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5主要用于滑動架24的上下移動，我們可以定義為z軸方向，從而實(shí)現(xiàn)移蟲夾21在z軸方向的定位；第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)6主要用于驅(qū)動吹氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬間吹氣；第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)7主要實(shí)現(xiàn)滑動座20進(jìn)行前后方向的移動，我們可以定義為I軸方向，從而實(shí)現(xiàn)對移蟲夾21在y軸方向的調(diào)整。移蟲夾21在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動下下降到位后分別具有兩個工作位，分別是與巢礎(chǔ)板2上巢穴對應(yīng)的第一工作位以及與臺基條3上巢穴對應(yīng)的第二工作位；移蟲夾21在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動下上升到位后進(jìn)入等待狀態(tài)，以等待巢礎(chǔ)板或臺基條移動到位，然后下降至第一工作位或者第二工作位。在第一個工作位和第二工作位時，根據(jù)每排巢穴的位置不同，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)7調(diào)整移蟲夾21的位置，分別滿足所有排巢穴的對準(zhǔn)和移蟲。
[0089]本實(shí)施例實(shí)際使用時:
[0090]首先第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4帶動巢礎(chǔ)板2移動，以實(shí)現(xiàn)巢礎(chǔ)板2的位置與移蟲夾21位置對應(yīng)，保證巢礎(chǔ)板2某一排巢穴位于移蟲夾正下方；
[0091]然后第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)7根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置調(diào)整滑動座20的位置，實(shí)現(xiàn)對移蟲夾y方向的微調(diào)，保證移蟲夾正對每一個巢穴；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5啟動，通過滑動架24將移蟲夾21向下移動，直至移蟲夾21移動到位，完成移蟲；
[0092]完成移蟲后，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5將移蟲夾21移動至原位，等待臺基條3的到來，此時第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4將臺基條3移動至移蟲夾21正下方；同樣第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)7根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置對移蟲夾位置進(jìn)行微調(diào)；然后第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5啟動，帶動移蟲夾21下降到位，同時底物驅(qū)動機(jī)構(gòu)8啟動，推板50下移，接觸夾緊臂43的按壓位，繼續(xù)下移，兩個夾緊臂43的夾持位分離，同時啟動第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，進(jìn)行吹氣，夾持位上的蟲樣在氣流作用下落入到臺基條3的巢穴內(nèi)，完成一次移蟲。
[0093]本實(shí)施例中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)8等可均受控于一 PLC控制器54。通過PLC控制器54可實(shí)現(xiàn)對移蟲機(jī)的全自動控制，同時可在安裝支架I上安裝空氣按鈕等，便于現(xiàn)場人員使用。PLC控制器54可選用常規(guī)的控制電路或者控制芯片。通過軟件編輯，嚴(yán)格控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動行程，保證整個移蟲機(jī)的工作效率和質(zhì)量。
[0094]本發(fā)明中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)8除了可采用上述步進(jìn)電機(jī)或者電磁鐵外，也可采用其他形式的驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動氣缸、其他形式的式電磁鐵等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，包括安裝支架(I)，設(shè)置在安裝支架(I)上的移蟲夾(21)，其特征在于，所述移蟲夾(21)包括: 相互鉸接的兩個夾緊臂(43)，兩個夾緊臂(43)端部分別設(shè)有相互配合的夾持位； 設(shè)置在兩個夾緊臂(43)之間保證兩個夾持位相互靠近的復(fù)位件(48); 驅(qū)動兩個夾持位相互分開的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，其特征在于，所述夾緊臂(43)包括相互鉸接的固定部(44)、以及與固定部(44)端部連接的彈性片(45)，所述夾持位設(shè)置在該彈性片(45)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，其特征在于，所述固定部包括鉸接座(46)以及與鉸接座(46)底部鉸接的擺臂(47)，所述兩個夾緊臂(43)通過其鉸接座(46)相互鉸接；所述擺臂(47)底部設(shè)有所述的彈性片(45);所述復(fù)位件(48)為設(shè)置在其中一個夾緊臂的擺臂與另外一個夾緊臂的鉸接座之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，其特征在于，所述復(fù)位件(48)為彈簧件，彈簧件一端與其中一個夾緊臂的鉸接座固定，另一端與另外一個夾緊臂的擺臂固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括: 滑動安裝在安裝支架(I)上的推板(50)，所述推板(50)具有下降后與所述夾緊臂(43)接觸迫使兩個夾持位相互分開的第一工作位，以及上升后釋放所述夾緊臂(43)的第二工作位； 驅(qū)動所述推板(50)在第一工作位和第二工作位之間切換的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，其特征在于，所述推板(50)包括: 與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相互固定的本體部分(52); 以及與本體部分(52)固定的壓耳(53); 所述夾緊臂(43)上分別設(shè)有與所述壓耳(53)配合的按壓位(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，其特征在于，所述壓耳(53)為三棱柱；所述按壓位(51)為設(shè)置在夾緊臂(43)側(cè)壁的平臺，該平臺與夾緊臂(43)側(cè)壁之間形成與所述三棱柱側(cè)壁配合的三角區(qū)域；所述兩個夾緊臂(43)上的兩個平臺分別與兩個相鄰的壓耳相作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，其特征在于，所述推板(50)與安裝支架(I)之間設(shè)有導(dǎo)向部件(41)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，其特征在于，兩個夾緊臂(43)之間設(shè)有限定兩個夾持位最近距離的頂桿(49)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，其特征在于，還包括: 分別用于檢測推板(50)行程極限位置的行程開關(guān)組(31); PLC控制器，根據(jù)行程開關(guān)組(31)的信號控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的開閉。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶自動移蟲夾的智能移蟲機(jī)，包括安裝支架，設(shè)置在安裝支架上的移蟲夾，所述移蟲夾包括：互鉸接的兩個夾緊臂，兩個夾緊臂端部分別設(shè)有相互配合的夾持位；設(shè)置在兩個夾緊臂之間保證兩個夾持位相互靠近的復(fù)位件；驅(qū)動兩個夾持位相互分開的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過對移蟲夾結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)移蟲過程的自動化，避免移蟲過程中蟲樣脫落，提高移蟲效率；同時避免對蟲樣的破壞提高了移蟲成活率。
【IPC分類】A01K59-00
【公開號】CN104686395
【申請?zhí)枴緾N201510122271
【發(fā)明人】葉達(dá)華
【申請人】葉達(dá)華
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月19日