帶自動移蟲夾的智能移蟲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于養(yǎng)蜂用具設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種帶自動移蟲夾的智能移蟲機。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂王漿，又稱蜂皇漿、蜂王乳等，是工蜂的一種分泌物，喂蜂后的食物。蜂王漿具有美容養(yǎng)顏、減肥瘦身、增強抵抗力、預(yù)防癌癥的功效。我國擁有400萬群蜜蜂生產(chǎn)王漿，年產(chǎn)王漿2600余噸。自從50年代生產(chǎn)王漿至今一直是手工操作。養(yǎng)蜂工作有生產(chǎn)蜂蜜、王漿、花粉、蜂膠及蜂群管理等，在其中，王漿生產(chǎn)占總時間的70%以上，在王漿生產(chǎn)中移蟲是一道費時費工的工序。
[0003]傳統(tǒng)移蟲主要采用人工移蟲。其步驟為:第一步，先用移蟲針從讓至下進(jìn)入蜂巢底部，移蟲針前端的軟片與蟲樣接觸；第二步，將移蟲針挑起，軟片將蟲樣取出；第三步，將移蟲針頭向下按動，將軟片上的蟲樣置入漿條碗中。這樣既可完成移蟲的整個過程，其特點是成功率較高，但由于是手工操作，所以生產(chǎn)效率低下。
[0004]為提高移蟲效率，現(xiàn)有技術(shù)開始針對自動移蟲進(jìn)行研宄，例如授權(quán)公告號為CN201682879 U的專利文獻(xiàn)公開了移蟲機，能夠仿手工地進(jìn)行機械化移蟲。它設(shè)有工作臺，所述移蟲機還設(shè)有可在工作臺上移動的臺基體和幼蟲脾的承載機構(gòu)以及所述承載機構(gòu)的定位機構(gòu)，所述移蟲機還設(shè)有搖動機構(gòu)，在所述搖動機構(gòu)上設(shè)有工作桿，所述工作桿上裝有移蟲工作頭，所述搖動機構(gòu)使工作桿在對應(yīng)臺基體的位置和對應(yīng)蟲樣脾的位置之間做來回弧線升降運動。該裝置能夠仿手工地進(jìn)行機械化移蟲，提高移蟲的工作效率和蜂農(nóng)的養(yǎng)蜂收入。
[0005]公告號為CN 2583981U的專利文獻(xiàn)公開了一種移蟲針的結(jié)構(gòu)的改良。它主要包括硬推桿身和設(shè)于一側(cè)的牛角片，牛角片的前端延伸出硬推桿身，并在所述硬推桿身的前端設(shè)有一段軟推桿頭，而所述的牛角片的前端延伸出軟推桿頭，兩者彼此緊靠著。在所述硬推桿身的外部還可設(shè)置有定拉管和外護套，在所述定位管上設(shè)有彈簧和推桿帽。
[0006]目前的移蟲夾主要采用彈片結(jié)構(gòu)，移蟲過程中蟲樣容易脫落，移蟲成活率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種帶自動移蟲夾的智能移蟲機，通過對移蟲夾結(jié)構(gòu)改進(jìn)，保證移蟲夾取蟲后，移蟲夾自動閉合，需要向臺基條內(nèi)移蟲時，移蟲夾自動打開，提高了移蟲效率和移蟲質(zhì)量。
[0008]一種帶自動移蟲夾的智能移蟲機，包括安裝支架，設(shè)置在安裝支架上的移蟲夾，所述移蟲夾包括:
[0009]相互鉸接的兩個夾緊臂，兩個夾緊臂端部分別設(shè)有相互配合的夾持位；
[0010]設(shè)置在兩個夾緊臂之間保證兩個夾持位相互靠近的復(fù)位件；
[0011]驅(qū)動兩個夾持位相互分開的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0012]采用該技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)移蟲夾對蟲樣的自動夾緊和釋放，避免蟲樣在移動過程中發(fā)生脫落，進(jìn)一步保證了移蟲成活率。復(fù)位件保證在不受外力狀態(tài)下兩個夾持位相互靠近，實現(xiàn)對蟲樣的夾持。
[0013]作為優(yōu)選，所述夾緊臂包括相互鉸接的固定部、以及與固定部端部連接的彈性片，所述夾持位設(shè)置在該彈性片上。彈性片的設(shè)置，降低了對蟲樣的損害，保證幼蟲成活率。
[0014]作為優(yōu)選，所述固定部包括鉸接座以及與鉸接座底部鉸接的擺臂，所述兩個夾緊臂通過其鉸接座相互鉸接；所述擺臂底部設(shè)有所述的彈性片；所述復(fù)位件為設(shè)置在其中一個夾緊臂的擺臂與另外一個夾緊臂的鉸接座之間。采用該技術(shù)方案，保證整個移蟲夾結(jié)構(gòu)緊湊。彈性片為對稱設(shè)置的兩個，可以實現(xiàn)從各個部位對蟲樣的取出操作，進(jìn)一步提高取蟲成功率。
[0015]作為優(yōu)選，所述復(fù)位件為彈簧件，彈簧件一端與其中一個夾緊臂的鉸接座固定，另一端與另外一個夾緊臂的擺臂固定。采用彈簧件，保證移蟲夾安裝、維修和更換簡單。
[0016]作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:
[0017]滑動安裝在安裝支架上的推板，所述推板具有下降后與所述夾緊臂接觸迫使兩個夾持位相互分開的第一工作位，以及上升后釋放所述夾緊臂的第二工作位；
[0018]驅(qū)動所述推板在第一工作位和第二工作位之間切換的驅(qū)動機構(gòu)。
[0019]通過上述調(diào)節(jié)機構(gòu)，可方便實現(xiàn)對移蟲夾工作狀態(tài)的自動調(diào)整，進(jìn)一步提高了移蟲機的智能化。所述驅(qū)動機構(gòu)一般可采用步進(jìn)電機等，以實現(xiàn)自動控制。
[0020]作為優(yōu)選，所述推板包括:
[0021]與所述驅(qū)動機構(gòu)輸出端相互固定的本體部分；
[0022]以及與本體部分固定的壓耳；
[0023]所述夾緊臂上分別設(shè)有與所述壓耳配合的按壓位。
[0024]通過壓耳與按壓位的配合，實現(xiàn)對兩個夾持位位置的調(diào)整。
[0025]所述壓耳為三棱柱；所述按壓位為設(shè)置在夾緊臂側(cè)壁的平臺，該平臺與夾緊臂側(cè)壁之間形成與所述三棱柱側(cè)壁配合的三角區(qū)域；所述兩個夾緊臂上的兩個平臺分別與兩個相鄰的壓耳相作用。
[0026]作為優(yōu)選，所述推板與安裝支架之間設(shè)有導(dǎo)向部件。導(dǎo)向部件一般采用導(dǎo)向條和導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向條與安裝支架固定，導(dǎo)槽設(shè)置在推板一側(cè)，通過導(dǎo)向條和導(dǎo)槽的配合，實現(xiàn)對推板的導(dǎo)向定位。
[0027]作為優(yōu)選，兩個夾緊臂之間設(shè)有限定兩個夾持位最近距離的頂桿。通過頂桿，可以實現(xiàn)對兩個堅持位夾持空間的調(diào)整，以滿足各種蟲樣的需要，同時保護蟲樣不受損壞。
[0028]為實現(xiàn)自動控制，所述移蟲機構(gòu)還包括:
[0029]分別用于檢測推板行程極限位置的行程開關(guān)組；
[0030]PLC控制器，根據(jù)行程開關(guān)組的信號控制所述驅(qū)動機構(gòu)的開閉。
[0031]通過行程開關(guān)組和控制器，精確控制推板行程，進(jìn)而精確控制兩個夾持位夾持空間的調(diào)整，保證整個移蟲過程得到精確控制。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0033]本發(fā)明通過對移蟲夾結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，實現(xiàn)移蟲過程的自動化，避免移蟲過程中蟲樣脫落，提高移蟲效率；同時避免對蟲樣的破壞提高了移蟲成活率。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的帶自動移蟲夾的智能移蟲機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為圖1所示移蟲機的主視圖；
[0036]圖3為圖1所示移蟲機的俯視示意圖；
[0037]圖4為圖1所示移蟲機的右視圖；
[0038]圖5為圖1所示移蟲機的左視圖；
[0039]圖6為本發(fā)明的帶自動移蟲夾的智能移蟲機中固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明中固定移蟲夾部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖8為圖7所示移蟲夾部分的后視圖；
[0042]圖9為圖7所示移蟲夾部分的側(cè)視圖；
[0043]圖10為本發(fā)明中移蟲夾安裝部分局部放大圖；
[0044]圖11為本發(fā)明中移蟲夾與推板之間的安裝配合圖；
[0045]圖12為本發(fā)明中移蟲夾的局部放大圖。
[0046]圖13為本發(fā)明的帶自動移蟲夾的智能移蟲機在不使用狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)圖。
[0047]上述附圖中:
[0048]1、安裝支架21、移蟲夾41、導(dǎo)向部件
[0049]2、巢礎(chǔ)板22、第二導(dǎo)軌42、氣囊限位板
[0050]3、臺基條23、安裝板43、夾緊臂
[0051]4、第一驅(qū)動機構(gòu) 24、滑動架44、固定部
[0052]5、第二驅(qū)動機構(gòu) 25、第三導(dǎo)軌45、彈性片
[0053]6、第三驅(qū)動機構(gòu) 26、安裝臂46、鉸接座
[0054]7、第四驅(qū)動機構(gòu) 27、豎板47、擺臂
[0055]8、第五驅(qū)動機構(gòu) 28、卡板48、復(fù)位件
[0056]9、第一導(dǎo)軌29、安裝槽49、頂桿
[0057]10、支撐臺30、磁鐵安裝臂50、推板
[0058]11、滑動塊31、行程開關(guān)組51、按壓位
[0059]12、安裝座32、導(dǎo)向桿52、本體部分
[0060]13、定位桿33、氣囊53、壓耳
[0061]14、固定架34、彎折部54