專利名稱：聯(lián)合收割機的行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及相對機體構(gòu)架可自由升降地支承著履帶式行走裝置履帶架的行走裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，在聯(lián)合收割機機體構(gòu)架下方具有左右一對履帶式行走裝置，在機體構(gòu)架前部連接著收割裝置，同時，在機體構(gòu)架上還搭載著脫谷篩選裝置，在其側(cè)方裝載著谷粒箱。
前述履帶式行走裝置，在機體構(gòu)架的前下方配置著驅(qū)動用輪體，在左右履帶式行走裝置的各驅(qū)動用輪體間配置著行走變速裝置，將空運轉(zhuǎn)輪與位置調(diào)節(jié)固定式張緊輪裝備到履帶架上，將履帶卷繞于前述驅(qū)動用輪體、空運轉(zhuǎn)輪與張緊輪上，通過前后一對搖動連桿將前述履帶架可相對上下運動的支承于機體構(gòu)架上，以桿連接前述一對搖動連桿的上部之間，同時，在前后搖動連桿一方與機體構(gòu)架間夾裝升降用液壓缸，可分別對左右一對履帶式行走裝置進行升降驅(qū)動操作，這些技術(shù)已眾所周知。
在履帶式行走裝置的前述液壓缸的伸縮桿上，通過多個連桿機構(gòu)連動連接著由電位計等構(gòu)成的車高傳感器，把液壓缸的伸縮量看成為履帶架相對機體構(gòu)架的升降量，判斷車高、進行機體的升降控制與水平控制。
另外，在前述履帶架上，在前后2個空運轉(zhuǎn)輪間支承著大致成雪撬狀的履帶導(dǎo)向件，對前后空運轉(zhuǎn)輪間的履帶的芯骨部分進行導(dǎo)向，由履帶準(zhǔn)確向地面?zhèn)鬟f驅(qū)動力。
但是，在將現(xiàn)有的履帶式行走裝置的履帶架相對機體構(gòu)架進行驅(qū)動升降的構(gòu)成中，支承履帶架的前后一對搖動連桿由桿連接，由于在前后一方搖動連桿上又直接連接著液壓缸，使另一方搖動連桿轉(zhuǎn)動的反力通過桿由液壓缸沿推壓搖動連桿的力的相反方向進行作用，搖動連桿上部的負(fù)荷加大，長年使用則損傷顯著。
另外，在機體構(gòu)架側(cè)樞支著液壓缸基部，為將伸縮桿連接于前后一方的搖動連桿，必須使之連接于使搖動連桿突出于桿的連接位置的上方的上部，前后搖動連桿形狀不同，無通用性、造價也高。再者，在從桿連接位置再向上方突出出來的搖動臂上端與機體構(gòu)架間夾裝液壓缸的構(gòu)成中，配置液壓缸的空間變大，為使其不與機體構(gòu)架側(cè)等其他零件干涉，必然減小設(shè)計的自由度。
在由前述傳感器檢測液壓缸的伸縮量的構(gòu)成中，由于夾裝了多個連桿機構(gòu)，構(gòu)成復(fù)雜，零件個數(shù)增加，造價高；其安裝空間也變大，為使行走裝置，液壓缸與其他零件不產(chǎn)生干涉，增加了限制。
另外，前述履帶導(dǎo)向件在前后方向中央部的一處以螺栓等安裝于履帶架上，容易松開；另外，前后水平延伸的導(dǎo)向部分收入前后空運轉(zhuǎn)輪間，不能充分地對履帶導(dǎo)向。
上述即是本發(fā)明要解決的課題，下邊來說明解決這些課題的方法。即，在通過各個搖動連桿將履帶式行走裝置履帶架的前后左右連接于機體構(gòu)架上、以桿連接各前后搖動連桿、將作動器連接于左右搖動連桿、借該作動器的驅(qū)動可升降車高的聯(lián)合收割機中，通過連接板將桿與前述搖動連桿和作動器連接。
另外，以連接構(gòu)件連接前述前后搖動連桿，將作動器連接于該連接構(gòu)件上。
由可伸縮桿與連接板構(gòu)成連接前述前后搖動連桿的連接構(gòu)件，將作動器連動連接于該連接板。
將前述連接板、搖動連桿與作動器的連接部與作動器的作動方向相一致地進行配置。
分別通過銷子將前述連接構(gòu)件、與前述前后搖動連桿及作動器連接起來。
使連接前述前后搖動連桿的桿的一端向下方彎曲，對合于這種彎曲，配置作動器，與連接板連接。
在支承著作為前述搖動連桿轉(zhuǎn)動支點的樞軸的構(gòu)架上支承履帶式行走裝置的上轉(zhuǎn)輪。
在通過各個搖動連桿將履帶式行走裝置的履帶架的前后左右連接于機體構(gòu)架、以桿連接各前后搖動連桿、將作動器連接于左右搖動連桿上、以該作動器的驅(qū)動可控制車高與傾斜度的聯(lián)合收割機上，在前述作動器的作動部上設(shè)置結(jié)合構(gòu)件，將車高傳感器的傳感部連接于該結(jié)合構(gòu)件。
在履帶式行走裝置的履帶架上支承著前后一對空運轉(zhuǎn)輪，在該前后一對空運轉(zhuǎn)輪下方配置著形成雪撬狀的履帶導(dǎo)向件，將該履帶導(dǎo)向件支承于前后空運轉(zhuǎn)輪間，同時，將該履帶導(dǎo)向件的前后一端部向前后方向的中央側(cè)延伸，將其端部支承于履帶架上。
附圖簡要說明


圖1是由履帶式行走裝置驅(qū)動行走的聯(lián)合收割機側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明履帶式行走裝置側(cè)視圖的局部剖面圖；圖3是履帶式行走裝置部分側(cè)視圖的局部剖面圖；圖4是履帶式行走裝置部分俯視剖面圖；圖5是表示上轉(zhuǎn)輪支承構(gòu)成的正視圖；圖6是其他形式履帶式行走裝置側(cè)視圖；圖7是表示車高傳感器與液壓缸的連動構(gòu)成的側(cè)視圖；圖8是圖7的俯視圖。
發(fā)明實施例下邊，借附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。
圖1是由履帶式行走裝置驅(qū)動行走的聯(lián)合收割機側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明的履帶式行走裝置側(cè)視圖的局部剖面圖；圖3是履帶式行走裝置部分側(cè)視圖的局部剖面圖；圖4是履帶式行走裝置部分俯視剖面圖；圖5是表示上轉(zhuǎn)輪支承結(jié)構(gòu)的正視圖；圖6是其他形式履帶式行走裝置側(cè)視圖；圖7是表示車高傳感器與液壓缸的連動構(gòu)成的側(cè)視圖；圖8是該構(gòu)成的俯視圖。
如
圖1所示，在聯(lián)合收割機中，具有左右一對履帶式行走裝置1.1、且搭載著脫谷裝置3的機體構(gòu)架2的前部，設(shè)置有扶起未收割谷桿、同時進行收割并供給到脫谷裝置3的收割裝置4；在脫谷裝置3的側(cè)方搭載著貯存脫谷后的谷粒的谷粒箱12。
由于左右履帶式行走裝置2.2構(gòu)造都相同，下邊僅就行進方向左側(cè)的履帶式行走裝置1進行說明。
如圖2～圖4所示，履帶式行走裝置1由驅(qū)動用輪體5、履帶架6、多個空運轉(zhuǎn)輪7、7……、履帶張緊輪8以及履帶9所構(gòu)成。其中，驅(qū)動用輪體5通過機體前下部的行走變速裝置10配置于機體構(gòu)架2前側(cè)方；履帶架6通過后邊要講到的搖動連桿機構(gòu)11連接于前述機體構(gòu)架2上；多個空運轉(zhuǎn)輪7、7……和履帶張緊輪8安裝于履帶架6上；橡膠制履帶9則卷繞于驅(qū)動用輪體5、空運轉(zhuǎn)輪7、7……以及履帶張緊輪8的外周面上。由前述行走變速裝置10傳來的動力驅(qū)動驅(qū)動用輪體5，從而驅(qū)動履帶9轉(zhuǎn)動。
其次，對前述搖動連桿機構(gòu)11加以說明。在固定于機體構(gòu)架2的前后下部的連接橫構(gòu)架31、32的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸支承33、34，在該軸支承33、34上橫架著支軸35、36。在前后兩支軸35、36上樞支著成為搖動連桿的前后角式連桿29、30的中央部，該角式連桿29、30側(cè)面看大致成L形。在該角連桿29、30的后下部樞支承著從履帶架6突出出來的前后橫樞支軸27、28；在角形連桿29、30的上部之間夾裝著連接構(gòu)件23；在該連接構(gòu)件23上連接著作為升降用作動器的液壓缸15，并由其傳遞驅(qū)動力；使兩角形連桿29、30以支軸35、36為中心轉(zhuǎn)動，即可使履帶架6相對機體構(gòu)架2升降。這時，借助使左右的履帶式行走裝置1的履帶構(gòu)架6同方向升降，可調(diào)整機體的高度；借分別使左右履帶架6升降，可進行水平控制。
另外，利用后方的前述連接橫構(gòu)架32和角形連桿30前方、與前搖動連桿機構(gòu)11后方之間敞開的空間，配置上轉(zhuǎn)輪40。即，如圖3～圖5所示，在連接橫構(gòu)架32前面上部，由安裝板42將樞軸41在左右方向固定；該樞軸41向外側(cè)突出出來，在該突出部分上樞支著前述上轉(zhuǎn)輪40。前述安裝板42，使其上部沿樞軸41外周面成圓弧狀彎曲，在朝向左右方向的狀態(tài)下牢固地將樞軸41固定。而后，前述安裝板42由螺栓43、43、43螺紋配合固定于連接橫構(gòu)架32前面。
從而，在履帶式行走裝置1上設(shè)有上轉(zhuǎn)輪40的情況下，不需特別的支承結(jié)構(gòu)，即可通過安裝板42安裝于已有的構(gòu)架32上。另外，由于可利用連接橫構(gòu)架32前方敞開的空間進行配置，安裝方法上也可從前方以螺栓43、43、43螺紋接合，故也可提高組裝性能。另外，也可借助取下該上轉(zhuǎn)輪40很容易地裝拆履帶9。
另外，在作為前側(cè)搖動連桿機構(gòu)11的角形連桿29下方位置的履帶架6上支承著前方2個空運轉(zhuǎn)輪7、7，在其中間的履帶架6上配置著輔助滾輪20，通過對履帶9的芯骨的導(dǎo)向，以前方二個空運轉(zhuǎn)輪7、7與輔助滾輪20確保對履帶9導(dǎo)向；再者，在后方角形連桿30下方的履帶架6上支承2個空運轉(zhuǎn)輪7、7，在該空運轉(zhuǎn)輪7、7近旁的履帶架6上支承著履帶導(dǎo)向件21，將履帶9的芯骨左右方向的中央部推壓向下方，可確保從履帶9將驅(qū)動力傳至田地上。
前述履帶導(dǎo)向件21前后方向形成長雪撬狀，履帶導(dǎo)向件21的前后方向的中央部支承在位于2個空運轉(zhuǎn)輪7、7間的履帶架6上；同時，履帶導(dǎo)向件21的端部向機體前后方向的中央側(cè)延伸，以提高其導(dǎo)向效果；使其一端位于一對空運轉(zhuǎn)輪7的前方，在大致履帶架6的中央部連接固定，可在2處牢固地進行固定。這樣搞，安裝間距寬，不易發(fā)生松開現(xiàn)象。
另外，在本實施例中，在前述的前方2個空運轉(zhuǎn)輪7、7間配置輔助滾輪20，但，也可以代替該輔助滾輪20與后方一樣地配置履帶導(dǎo)向件21。即，如圖6所示，前方的履帶導(dǎo)向件21，其前后方向的中央部在2個空運轉(zhuǎn)輪7、7間位置、支承于履帶架6上；同時，使履帶導(dǎo)向件21后端部向機體中央側(cè)延伸，其端部位于一對空運轉(zhuǎn)輪7后方，在履帶架6的前后方向的大致中央部連接，牢固地在前后2處固定著。
這樣，前方一對空運轉(zhuǎn)輪7、7與后方一對空運轉(zhuǎn)輪7、7間的前后方向中央部分空間開闊，而前后履帶導(dǎo)向件21、21的前后方向中央側(cè)的端部，從各中央的空運轉(zhuǎn)輪7、7進一步延伸至中央側(cè)，將履帶9向下方推壓下的范圍延伸至前后空運轉(zhuǎn)輪7、7間，從而該范圍變寬，履帶9被穩(wěn)定支承著。由于將前后履帶導(dǎo)向件21、21分別在前后2處支承于履帶架6上，提高支承剛性，穩(wěn)定而不易松開，確保能將驅(qū)動力傳至田地上。
下邊，對前述連接構(gòu)件23加以說明。前述連接構(gòu)件23這樣構(gòu)成，在前后角形連桿29、30上端部的一方(在本實施中為前方)通過樞結(jié)銷53樞支著托架22，而該托架22固定于構(gòu)成自由伸縮桿的前桿13a的一端上；在該前桿13a的另一端穿設(shè)有螺紋溝，并擰入筒狀螺紋接頭13b的一端內(nèi)，在螺紋接頭13b的另一端內(nèi)擰入了穿設(shè)有螺紋溝的后桿13c的前部，該后桿13c的另一端(后端)，通過連接板14與角形連桿30(或29)連接。該連接構(gòu)件23的全長，可通過調(diào)整擰入螺紋接頭13b內(nèi)的前桿13a及后桿13c的端部的螺紋配合位置，來伸縮調(diào)節(jié)連接構(gòu)件23的全長。在構(gòu)成該連接構(gòu)件23的連接板14上連接著作為升降用作動器的液壓缸15的作動側(cè)(伸縮桿)，通過驅(qū)動液壓缸15使角形連桿29、30轉(zhuǎn)動升降。
即，前述連接板14的板體從側(cè)面看大致形成為Z字狀，并平行地2塊成一組，沿從后桿13c的中間部向后下方彎曲的后桿13c的后部固設(shè)著每一連接板的前下部，沿該后桿13c后部的傾斜趨勢，液壓缸15成傾斜狀配置著。該液壓缸15其基部側(cè)通過支點銷52樞結(jié)于固設(shè)在機體構(gòu)架2上的托架19上，該液壓缸15的伸縮桿前端通過樞支銷50樞支于連接板14的后部間。再就是，在前述連接板14的后部通過連接銷51樞接著前述角形連桿30的上端部。而且，該角形連桿30與液壓缸15的伸縮桿前端兩者樞支于連接板14的樞支銷50與連接銷51的位置大致配置在液壓缸15的延長線上。
從而，依照前述配置，在現(xiàn)有技術(shù)中，在液壓缸15的伸長初期，樞支于支軸36上的角形連桿30與液壓缸15的伸縮方向成直角位置，而隨著伸長，兩者之間的角度變成銳角，白白耗力；但是在本發(fā)明的連接構(gòu)成中，在進行最頻繁地進行車高控制的稍稍提高的位置，兩者成直角，從液壓缸15來的力能確實有效地傳遞到角形連桿30。另外，使液壓缸15的推力作用線與角形連桿30樞支于連接板14的位置(連接銷51)的軌跡(力的該作用點的軌跡)大致一致，可使作用于該連接板14上的彎曲應(yīng)力減小，而提高其耐久性。
由于不是將前述液壓缸15直接連接于角形連桿30上，而是通過構(gòu)成連接構(gòu)件23的連接板14與桿13a、13c、螺紋接頭13b等連接在一起，不會同時從其他方向向角形連桿30加上負(fù)荷，從而降低了負(fù)擔(dān)，提高了耐久性。另外，由于不是延長角形連桿30的上部與伸縮桿連接構(gòu)成，前后角形連桿29、30成同形狀，從而提高了其通用性。再則，因液壓缸15是成向后下方傾斜狀被配置，液壓缸15后部上方空間可得到有效利用，增加了設(shè)計上的自由度。還有，由于連接板14不位于液壓缸15的側(cè)部，可縮短伸縮桿頂端與連接板14連接部的左右寬度，可減小作用于樞支銷50上的負(fù)荷。
前述連接平板14是由平行的2塊板體構(gòu)成，但也可以構(gòu)成為斷面形成“コ”字狀，桿13與液壓缸15的伸縮桿、錐體曲臂連桿30配置于敞開面內(nèi)地進行連接。
另外，前述液壓缸15的伸縮桿端部從連接板14上端向上方突出出來，在該突出出來的上部上面固設(shè)著作為結(jié)合構(gòu)件的大致成U字狀形成的結(jié)合環(huán)16。在該結(jié)合環(huán)16上，未通過連桿機構(gòu)，而直接地插入結(jié)合著車高傳感器17的傳感器臂17a，該車高傳感器17由固設(shè)于機體構(gòu)架2側(cè)的電位計等所構(gòu)成。以該車高傳感器17檢測出液壓缸15的伸縮量，將該檢測值輸入控制器進行運算，即可求出角形連桿29、30的轉(zhuǎn)動量，即車高。況且，對作為前述結(jié)合構(gòu)件的U型結(jié)合環(huán)16不作限定，也可以是圓環(huán)狀構(gòu)件或在平板上開孔等構(gòu)造。
前述結(jié)合于傳感器臂17a的U形結(jié)合環(huán)16成為固設(shè)于伸縮桿頂端部側(cè)面的環(huán)狀，提高了剛性，從而可防止變形，通過傳感器臂17a可由車高傳感器17準(zhǔn)確求得車高。另外，可將傳感器臂17a直接結(jié)合于一體固設(shè)于液壓缸15的伸縮桿上的結(jié)合環(huán)16上，不需現(xiàn)有結(jié)構(gòu)那樣的多個連桿機構(gòu)，從而可減少零件數(shù)量，降低造價；同時，可得到一定空間上的有利的構(gòu)造。
這樣，即使設(shè)置了用于構(gòu)成可調(diào)整車高的履帶式行走裝置的液壓缸15與車高傳感器17，也可形成有效的配置構(gòu)成，因在空間上有利，所以可提高設(shè)計上的自由度；并且可形成高耐久性的構(gòu)成。另外，由于設(shè)置易于裝拆的上轉(zhuǎn)輪40，從而提高了履帶式行走裝置1的組裝性能；同時，由牢固安裝的前后2個履帶導(dǎo)向件21、21，確保向田地傳達驅(qū)動，故可提供提高了行走穿越性的履帶式行走裝置1。
本發(fā)明由于采取以上構(gòu)成，可發(fā)揮如下效果。即，按權(quán)利要求1，通過各個搖動連桿將履帶式行走裝置的履帶架的前后左右連接于機體構(gòu)架上，用桿連接各前后搖動連桿，將作動器連接于左右搖動連桿上，借該作動器的驅(qū)動可升降車高，在這樣的聯(lián)合收割機上，由于通過連接板連接前述搖動連桿、作動器與桿，搖動連桿、桿、作動器不是用一點支承，故不會產(chǎn)生載荷集中，可提高其耐久性。另外，由于沒有采用將一側(cè)搖動連桿向上方延長、與作動器連接，故前后搖動連桿可做成相同的構(gòu)成，可減低造價。
再者，如按權(quán)利要求2，在這種在履帶式行走裝置的履帶架與機體構(gòu)架間夾裝升降機構(gòu)、可升降車高的聯(lián)合收割機上，由于通過各個搖動連桿將履帶架的前后左右連接于機體構(gòu)架上，以連接構(gòu)件連接前述前后搖動連桿，將作動器連接于該連接構(gòu)件上，由于不是為了使作動器連接于一側(cè)搖動連桿那樣地使搖動連桿向上方延長地與作動器連接的構(gòu)造，所以可將前后搖動連桿做成相同構(gòu)成，使造價減低。
如按權(quán)利要求3，由于連接前述前后搖動連桿的連接構(gòu)件由可伸縮的桿與連接板所構(gòu)成，將作動器連接于該連接平板上，而不是將作動器直接連接于搖動連桿上，故可將前后搖動連桿做成同樣構(gòu)造，可降低造價；同時，作動器的配置不會受到限制，從而可將作動器配置于與機體側(cè)構(gòu)架等沒有干涉的適當(dāng)位置。
如按權(quán)利要求4與5，由于將前述連接板與搖動連桿及作動器的連接部，配置得與作動器的作動方向相一致，所以連接板上不會作用彎曲應(yīng)力，可提高耐久性；再就是由于由作動器產(chǎn)生的作動力可有效地傳遞到搖動連桿上，故作動器可做得小些。
如按權(quán)利要求6、7與8，由于以銷子連接前述連接構(gòu)件、前述前后搖動連桿、以及作動器，所以確實以簡單結(jié)構(gòu)進行連接，可將作動器的驅(qū)動準(zhǔn)確地進行傳遞、驅(qū)動升降，降低了造價。
按權(quán)利要求9與10，由于使連接前述前后搖動連桿的桿的一端向下方彎曲，通過對合這種彎曲來配置作動器，與連接板連接，所以將一端樞支于機體構(gòu)架的作動器配置成向后下方傾斜，作動器后部向下方垂下，從而可有效利用其上方空間，從而增加了設(shè)計上的自由度。另外，即使作動器的寬度很寬，作動器與連接板的連接部的寬度也可以做得較窄，形成為不易被作用上扭力的構(gòu)造，提高了耐久性。
按權(quán)利要求11，由于在支承樞軸(該樞軸成為前述搖動連桿的轉(zhuǎn)動支點)的構(gòu)架上支承著履帶式行走裝置的上轉(zhuǎn)輪，所以因設(shè)置用于支承履帶式行走裝置的履帶上側(cè)的上轉(zhuǎn)輪，所以在履帶架上不需設(shè)置特殊的支承結(jié)構(gòu)，可通過安裝板簡單地安裝于現(xiàn)有的構(gòu)架上，可以很容易地進行格式變更，進行組裝也很簡單，通過取下該上轉(zhuǎn)輪，也可以很容易地裝拆履帶。
如按權(quán)利要求12，通過各個搖動連桿將履帶式行走裝置的履帶架的前后左右連接于機體構(gòu)架上，以桿連接前后各搖動連桿，將作動器連接于左右搖動連桿上，借助該作動器的驅(qū)動，可控制車高及其傾斜，在這樣的聯(lián)合收割機上，由于在前述作動器的作動部上設(shè)置結(jié)合構(gòu)件，在該結(jié)合構(gòu)件上連接著車高傳感器的傳感部，可將傳感部直接進行結(jié)合，不需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣在連接部與車高傳感器間設(shè)置多個連桿機構(gòu)，可以減少零件數(shù)，降低造價，同時，可形成一定空間上的有利的構(gòu)造。
如按權(quán)利要求13，在履帶式行走裝置的履帶架上支承著前后一對空運轉(zhuǎn)輪，在該前后一對空運轉(zhuǎn)輪的下方配置著形成雪撬狀的履帶導(dǎo)向件，將此履帶導(dǎo)向件支承于前后空運轉(zhuǎn)輪間，同時將該履帶導(dǎo)向件的前后一端部向前后中央側(cè)延伸，將其端部支承于履帶架上，因此，將履帶向下方推壓范圍在前后方向大地伸展，履帶可穩(wěn)定地被支承。再者，由于使各履帶導(dǎo)向件在2處支承于履帶架，提高了支承剛性，不易松開，而且穩(wěn)定，可確保將驅(qū)動力傳到田地上，提高行走的穿越性。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機的行走裝置，在該裝置中，通過各個搖動連桿將履帶式行走裝置的履帶架的前后左右連接于機體構(gòu)架上，用桿連接各前后搖動連桿，作動器連接于左右搖動連桿上，借該作動器的驅(qū)動可升降車高，其特征在于，通過連接板來連接前述搖動連桿、作動器與桿。
2.一種聯(lián)合收割機行走裝置，在該裝置中，在履帶式行走裝置的履帶架與機體構(gòu)架間夾裝著升降機構(gòu)，可升降車高，其特征在于，通過各個搖動連桿將履帶架的前后左右連接于機體構(gòu)架上，以連接構(gòu)件連接前述前后搖動連桿，將作動器連接于該連接構(gòu)件上。
3.按權(quán)利要求2所記述的聯(lián)合收割機行走裝置，其特征在于，由可伸縮桿與連接板構(gòu)成連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件連接前述前后搖動連桿，在該連接板上連動連接著作動器。
4.按權(quán)利要求1所記述的聯(lián)合收割機行走裝置，其特征在于，前述連接板、搖動連桿與作動器的連接部與作動器的作動方向相一致地被配置著。
5.按權(quán)利要求3所記述的聯(lián)合收割機行走裝置，其特征在于，前述連接板、搖動連桿與作動器的連接部與作動器的作動方向相一致地被配置著。
6.按權(quán)利要求3所記述的聯(lián)合收割機行走裝置，其特征在于，分別通過銷子將前述連接構(gòu)件、前述前后搖動連桿與作動器相連接。
7.按權(quán)利要求4所記述的聯(lián)合收割機行走裝置，其特征在于，分別通過銷子將前述連接構(gòu)件、前述前后搖動連桿與作動器相連接。
8.按權(quán)利要求5所記述的聯(lián)合收割機行走裝置，其特征在于，分別通過銷子將前述連接構(gòu)件、前述前后搖動連桿與作動器相連接。
9.按權(quán)利要求1所記述的聯(lián)合收割機行走裝置，其特征在于，連接前述前后搖動連桿的桿的一端向下方彎曲，對合于該彎曲地配置作動器，由此作動器與連接板相連接。
10.按權(quán)利要求3所記述的聯(lián)合收割機行走裝置，其特征在于，連接前述前后搖動連桿的桿的一端向下方彎曲，順合于這種彎曲地配置作動器、由此作動器與連接板相連接。
11.按權(quán)利要求1所記述的聯(lián)合收割機行走裝置，其特征在于，在支承著構(gòu)成前述搖動連桿轉(zhuǎn)動支點的樞軸的構(gòu)架上支承著履帶式行走裝置的上轉(zhuǎn)輪。
12.一種聯(lián)合收割機的行走裝置，在該裝置中，通過各個搖動連桿將履帶式行走裝置履帶架的前后左右連接于機體構(gòu)架，用桿連接各前后搖動連桿，作動器連接于左右搖動連桿上，由該作動器的驅(qū)動可調(diào)節(jié)車高及其傾斜；其特征在于，在前述作動器的作動部上設(shè)置結(jié)合構(gòu)件，在該結(jié)合構(gòu)件上連接著傳感器的傳感部。
13.一種聯(lián)合收割機的行走裝置，其特征在于，在履帶式行走裝置的履帶架上支承著前后一對空運轉(zhuǎn)輪，在該前后一對空運轉(zhuǎn)輪的下方配置著形成為雪撬狀的履帶導(dǎo)向件，該履帶導(dǎo)向件支承于前后空運轉(zhuǎn)輪間，同時，使該履帶導(dǎo)向件的一端部向機體前后方向的中央側(cè)延伸，將其端部支承于履帶架上。
全文摘要
一種聯(lián)合收割機的行走裝置,它提高了對機體構(gòu)架可自由升降支承著履帶架前后部的前后搖動連桿的耐久性,在該裝置中,以連接構(gòu)件23連接前述前后搖動連桿29、30,該連接構(gòu)件23由自由伸縮的桿13a、13b、13c與連接板14構(gòu)成作動器15連動連接于連接板上,連接板、搖動連桿與作動器的連接部配置成與作動器的作動方向一致。
文檔編號A01D67/00GK1247691SQ99118629
公開日2000年3月22日 申請日期1999年9月8日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月11日
發(fā)明者中矢昭彥, 北山浩三 申請人:野馬農(nóng)機株式會社