專利名稱：桿齒柵筒式撿拾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種桿齒柵筒式撿拾裝置。
地膜覆蓋栽培技術(shù)自興起推廣以來，對(duì)促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)起到積極的作用。但十多年來，數(shù)以萬噸的塑料地膜在大面積的耕地中殘留，嚴(yán)重的污染了土壤，從而影響后茬作物的質(zhì)量，據(jù)統(tǒng)計(jì)，連續(xù)覆蓋3-5年的土地，玉米產(chǎn)量下降10％左右，棉花產(chǎn)量下降10-23％，危害甚大。為解決這一問題新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)曾于95年研制申請(qǐng)過伸縮扒桿滾筒式撿拾裝置(參看


圖1、圖2)，其申請(qǐng)?zhí)枮?5203438.7。這種裝置的動(dòng)力通過皮帶輪1帶動(dòng)滾動(dòng)輻盤2及整個(gè)滾筒殼體回轉(zhuǎn)，滾筒殼體4的孔眼6又帶動(dòng)扒桿5以曲軸3為中心回轉(zhuǎn)，同時(shí)扒桿5又相對(duì)滾筒殼4作伸縮運(yùn)動(dòng)。這種裝置撿拾率高，但存在以下問題1．伸縮扒桿裝置鉸接點(diǎn)多，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，可靠性差。
2．工作中受力較大的扒桿通過薄殼滾筒和孔眼，鉸肖等傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)上不合理。
3．扒桿曲軸受力大，剛性差，工作中易變形易位，在寬幅機(jī)上尤為明顯。
本實(shí)用新型的目的是克服上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，剛度好，工作可靠，成本低，有利于在寬幅機(jī)械上應(yīng)用的桿齒柵筒式撿拾裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的桿齒柵筒式撿拾裝置包括機(jī)架、柵籠式柵筒、轉(zhuǎn)軸、桿齒，轉(zhuǎn)軸偏心安裝于柵籠式柵筒之中，其特點(diǎn)在于轉(zhuǎn)軸上焊有若干排桿齒，每排有三個(gè)桿齒，按120度均布，相鄰排桿齒與之60度安置，構(gòu)成柵筒圓周的桿齒按六列齒分布。轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在兩側(cè)板上，軸的一端設(shè)有鏈輪。柵筒由兩個(gè)端盤和六根筋條連接構(gòu)成籠形。兩端側(cè)板上至少各裝有三個(gè)滾輪，支承柵筒兩端的端盤轉(zhuǎn)動(dòng)，桿齒對(duì)筋條的安裝位置是在每?jī)筛顥l之間要穿過一列桿齒，各排桿齒之間的空隙用罩圈封閉。
當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于柵筒是偏置的，桿齒伸出柵筒的長(zhǎng)度和相鄰筋條的距離是隨不同的方位而變化的。當(dāng)機(jī)器行進(jìn)工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸是逆向旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)桿齒轉(zhuǎn)至柵筒后方時(shí)便推動(dòng)鄰近的筋條帶動(dòng)?xùn)磐不剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過某角度后，后一列桿齒已與相應(yīng)的筋條接觸，接替前列桿齒的推動(dòng)工作。桿齒尖運(yùn)動(dòng)的軌跡是倒余擺線，其工作原理與伸縮扒桿滾筒一樣；入土、摟集、前推、出土、挑送、分土、扶送、縮齒，卸膜同樣是兜底將膜撿起，因柵筒旋轉(zhuǎn)、桿齒挑起的膜附在柵筒上，柵筒又將膜托到其頂部后卸去(卸于后續(xù)裝置)以此循環(huán)，達(dá)到撿拾地膜的目的。
本實(shí)用新型的優(yōu)益效果是1．在工作中受力最大的主要工作部件桿齒直接由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)，受力很小的柵筒輔助工作部件由桿齒推動(dòng)，這樣動(dòng)力傳動(dòng)較為合理。
2．用直軸代替曲軸增加了撿拾器的剛性，便于加寬機(jī)器工作幅寬，必要時(shí)柵籠還可以做成多個(gè)短節(jié)。
3．在回轉(zhuǎn)過程中始終只有一列桿齒與筋條接觸，起到摟膜和推動(dòng)?xùn)磐不剞D(zhuǎn)的作用，其它桿齒不與柵筒接觸，而在相應(yīng)的部位，正確的伸縮和回轉(zhuǎn)。這樣，柵筒在回轉(zhuǎn)中自身消耗的動(dòng)力也小，桿齒的磨損也相應(yīng)減少。
4．桿齒在縮入柵筒時(shí)不與筋條接觸，可以伸出長(zhǎng)度為零，甚至是負(fù)值，機(jī)構(gòu)照樣能自如運(yùn)行，不像伸縮扒桿式收縮過度扒桿會(huì)脫離孔眼造成別死現(xiàn)象。這樣可以調(diào)節(jié)桿齒剛好縮進(jìn)柵筒的部位和角度取得最佳卸膜效果。
5．這種新機(jī)構(gòu)的重量是同尺寸伸縮滾筒的2/3-1/2。
6．桿齒與軸焊合節(jié)省了桿齒套管，連接盤，曲柄、孔(球)眼等零件的加工，簡(jiǎn)化了加工程序，降低了制造成本。
7．新機(jī)具在田間試驗(yàn)中，工作順利，適應(yīng)性好，在沒有撥割棉株的地中也能正常工作，撿抬質(zhì)量高，故障少，可靠性好，確實(shí)是一種新型的理想的撿拾器。
8．經(jīng)田間試驗(yàn)證實(shí)，地里的殘株、草、等雜物不會(huì)由桿齒回轉(zhuǎn)的縫隙中漏進(jìn)柵筒中，也不會(huì)繞在轉(zhuǎn)軸上愈纏愈緊最后將柵筒脹死現(xiàn)象。其原因有①這種撿拾器逆轉(zhuǎn)摟集，兜底將膜挑起，膜塊大、柵籠的縫隙小，不易漏入草叢。②柵籠與轉(zhuǎn)軸大同步小異步，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)一圈柵籠也轉(zhuǎn)一圈，而在不同方位兩者角速度是不同的，這樣即使有膜穿過柵縫落到軸上，因?yàn)檩S和柵籠的轉(zhuǎn)速相同就不會(huì)纏繞到軸上，軸和筋條的角速度差經(jīng)常變化也有利桿齒挑松包裹在柵筒表面的膜。③如發(fā)生柵筒不轉(zhuǎn)動(dòng)，桿齒就會(huì)把撿拾物沿縫隙牽扯運(yùn)送，這樣很容易把物料掛牽在桿齒上。④即便有些泥砂莖桿落進(jìn)縫隙，則縫隙轉(zhuǎn)到底下位置時(shí)，柵籠中的泥砂可從縫隙中掉落。
圖1為已有技術(shù)伸縮桿滾筒式撿拾裝置的側(cè)視示意圖；圖2為本
圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型主視半剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型在圖3中的A-A剖視示意圖。
以下結(jié)合附圖3、4說明本實(shí)用新型的實(shí)施例桿齒柵籠式撿拾裝置包括機(jī)架、柵籠式柵筒、轉(zhuǎn)軸、桿齒、轉(zhuǎn)軸偏心安裝于柵籠式柵筒之中，其特點(diǎn)是在轉(zhuǎn)軸(8)上焊有若干排桿齒(6)，每排有三個(gè)桿齒(6)按120度均布，相鄰排桿齒(6)與之60度安置桿齒(6)按六列齒分布。轉(zhuǎn)軸(8)通過軸承安裝在兩側(cè)板(2)上，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有鏈輪，以傳遞動(dòng)力。柵筒由兩個(gè)端盤(5)和六根筋條(4)連接構(gòu)成籠形。兩端側(cè)板(2)上各裝有三個(gè)滾輪(7)，用以支承柵筒兩端的端盤(5)轉(zhuǎn)動(dòng)和確定柵筒與轉(zhuǎn)軸(8)的偏置距離和偏置角度。所說滾輪(7)由固定軸和通過軸承連于固定軸的滾輪體組成，滾輪(7)外圈的圓周有凹槽，以便使端盤(5)的內(nèi)圈嵌入槽中及控制柵筒的軸向位置。各排桿齒(6)之間的空隙用罩圈封閉。安裝時(shí)應(yīng)使每?jī)筛顥l(4)間正好有一列桿齒(6)穿過。桿齒(6)剛開始逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，桿齒(6)與相鄰最近的筋條(4)首先接觸，并推移筋條(4)帶動(dòng)?xùn)磐不剞D(zhuǎn)，推移一弧度后，后一桿齒(6)與后一筋條(4)接觸，前一對(duì)推移付分離，如此交替推移柵筒連續(xù)回轉(zhuǎn)。
桿齒入土深度決定于桿齒(6)伸出柵筒的最大長(zhǎng)度，偏置角的大小，滾筒與地面的間隙等因素?？紤]到機(jī)具尺寸和挑送路線不宜太長(zhǎng)，一般取柵筒半徑為120-180MM。當(dāng)桿齒(6)伸出柵筒的最小長(zhǎng)度為零時(shí)(為卸膜方便，一般取零)桿齒(6)的回轉(zhuǎn)半徑應(yīng)等于柵筒半徑和偏心距之和，而桿齒(6)伸出柵筒最大長(zhǎng)度為桿齒回轉(zhuǎn)直徑和柵筒直徑之差，即等于兩個(gè)中心距之距離。桿齒入土深度一般為40MM，硬土應(yīng)先用梳齒疏松后再使桿齒(6)入土，入土深度40-60MM。在膜上淤土少時(shí)，桿齒入土深度可小些，在膜上淤土較厚時(shí)，入土深度要加大到80-100MM。偏置角即轉(zhuǎn)軸與筒心連線和垂線的夾角，一般取15度至45度，角度小，卸膜位置高，便于后續(xù)裝置的安排，并且桿齒的入土深度也相應(yīng)增大。
秋后收膜尤其是開春在茬地?fù)焯埬r(shí)，殘膜脆裂比較嚴(yán)重，因此兩排桿齒回轉(zhuǎn)面相距不宜過遠(yuǎn)，一般取600MM較為適宜。
轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)大于機(jī)組前速度，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速與機(jī)組前進(jìn)速度之比保持在1.5左右為宜。這樣可使桿齒在土壤中有較多的摟集行程和適當(dāng)?shù)男赌きh(huán)扣。
桿齒柵筒式撿拾裝置原理與伸縮扒桿式滾筒基本相同，完全可以取代伸縮扒桿式撿撿裝置，并可進(jìn)一步推廣用于其它撿撿和卸載器械。
權(quán)利要求1．桿齒柵筒式撿拾裝置，包括機(jī)架、柵籠式柵筒、轉(zhuǎn)軸、桿齒，轉(zhuǎn)軸偏心安裝于柵籠式柵筒之中，其特征在于轉(zhuǎn)軸(8)上焊有若干排桿齒(6)，每排有三個(gè)桿齒(6)按120度均布，相鄰排桿齒與之60度安置，構(gòu)成柵筒圓周的桿齒(6)按六列齒分布，轉(zhuǎn)軸(8)通過軸承安裝在兩側(cè)板(2)上，軸的一端設(shè)有鏈輪柵筒由兩個(gè)端盤(5)和六根筋條(4)連接構(gòu)成籠形，兩端側(cè)板上至少各裝有三個(gè)滾輪(7)，各滾輪(7)分別支承柵筒兩端的端盤(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，桿齒(6)對(duì)筋條(4)的安裝位置是在每?jī)筛顥l(4)之間要穿過一列桿齒(6)，各排桿齒之間的空隙用罩圈(3)封閉。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿齒柵筒式撿拾裝置，其特征在于所說滾輪(7)由固定軸和通過軸承連于固定軸的滾輪體組成，滾輪(7)外圈的圓周有凹槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種桿齒柵筒式撿拾裝置,其特征是在轉(zhuǎn)軸上焊有多排桿齒,每排有三個(gè)桿齒按120度均布,相鄰排桿齒與之60度設(shè)置,構(gòu)成桿齒六列齒均布。轉(zhuǎn)軸偏心裝于柵筒兩端部的側(cè)板上,柵筒由兩個(gè)端盤和六根筋條構(gòu)成籠形。兩端側(cè)板上各裝有三個(gè)均布的滾輪支承柵筒端盤。在安裝中使每?jī)筛顥l之間正好穿過一列桿齒,各排桿齒之間的空隙用罩圈封閉。本裝置用轉(zhuǎn)軸上的桿齒推動(dòng)?xùn)磐厕D(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)桿齒伸縮撿膜。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎,剛性好,易于制造,成本低。適于秋后及開春在茬地?fù)焓皻埬ぁ?br> 文檔編號(hào)A01B43/00GK2317602SQ972303
公開日1999年5月12日 申請(qǐng)日期1997年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月11日
發(fā)明者肉孜·阿木提, 康秀生, 徐良慶, 艾合買提 申請(qǐng)人:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)