本技術(shù)涉及采摘裝置，尤其涉及一種竹蓀采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、竹蓀采摘裝置是一種用于采摘竹蓀(一種食用真菌)的工具或設(shè)備，它通常包括一個長桿和一個特殊設(shè)計的夾具。夾具的設(shè)計使得采摘竹蓀更加方便和高效，可以減少勞動強度，并且保護竹蓀的完整性。有些竹蓀采摘裝置還配備了其他功能，如切割竹蓀的刀片或收集籃，以便更方便地處理采摘到的竹蓀。

2、現(xiàn)有的一些竹蓀采摘裝置在使用時，需要工人處于彎腰的狀態(tài)才能正常進行使用，因為竹蓀采摘是一項比較耗費時間的工作，所以工人長時間處于彎腰狀態(tài)的話，會使工人的疲勞度大幅度增加，從而導(dǎo)致工作效率越來越低，因此，需要解決該問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種竹蓀采摘裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種竹蓀采摘裝置，包括外殼，所述外殼頂部固定連接有把手，所述把手頂部安裝有顯示器，所述把手頂部安裝有多個操作按鈕，所述外殼底部開設(shè)有進料口，所述外殼靠近進料口一側(cè)底部安裝有攝像頭，所述攝像頭與顯示器呈相互配合設(shè)置，所述外殼內(nèi)表面設(shè)有用于切割竹蓀的切割機構(gòu)，所述外殼頂部固定連接有第二電機，所述第二電機輸出軸固定連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動連接于外殼內(nèi)部，所述雙向絲桿表面套設(shè)有滑塊，所述滑塊一側(cè)對稱開設(shè)有兩個滑槽，兩個所述滑槽內(nèi)部均滑動連接有滑板，兩個所述滑槽內(nèi)部均設(shè)有用于約束滑板的約束機構(gòu)，兩個所述滑板靠近進料口一側(cè)表面均固定連接有夾板，兩個所述滑板兩端均固定連接有調(diào)節(jié)盤，兩個所述調(diào)節(jié)盤表面均設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾板的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述外殼一側(cè)開設(shè)有出料口，所述出料口內(nèi)部設(shè)有用于拿取竹蓀的拿取機構(gòu)。

4、作為本實用新型的進一步方案，所述切割機構(gòu)包括第一電機，所述第一電機固定連接于外殼內(nèi)部，所述第一電機輸出軸固定連接有刀盤，所述刀盤與進料口呈相互配合設(shè)置。

5、作為本實用新型的進一步方案，所述約束機構(gòu)包括兩個限位柱，兩個所述限位柱均滑動連接于滑板一側(cè)，兩個所述限位柱均固定連接于滑槽一側(cè)，兩個所述限位柱表面均套設(shè)有拉簧，兩個所述拉簧一端均固定連接于滑板一側(cè)，兩個所述拉簧另一端均固定連接于滑槽內(nèi)部一側(cè)，所述滑塊頂部對稱滑動連接有兩個限位桿，兩個所述限位桿均固定連接于外殼內(nèi)部。

6、作為本實用新型的進一步方案，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括內(nèi)板，所述內(nèi)板固定連接于外殼內(nèi)部一側(cè)，所述內(nèi)板靠近調(diào)節(jié)盤一側(cè)表面開設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽、第二調(diào)節(jié)槽、第三調(diào)節(jié)槽、第四調(diào)節(jié)槽，所述第一調(diào)節(jié)槽、第二調(diào)節(jié)槽、第三調(diào)節(jié)槽、第四調(diào)節(jié)槽呈相互貫通設(shè)置，且調(diào)節(jié)盤滑動于第一調(diào)節(jié)槽、第二調(diào)節(jié)槽、第三調(diào)節(jié)槽、第四調(diào)節(jié)槽內(nèi)部，所述第四調(diào)節(jié)槽靠近第三調(diào)節(jié)槽一側(cè)端部扭簧連接有擋板。

7、作為本實用新型的進一步方案，所述拿取機構(gòu)包括收集倉，所述收集倉套設(shè)于外殼表面，所述收集倉靠近出料口一側(cè)表面固定連接有兩個液壓桿，兩個所述液壓桿靠近出料口一側(cè)表面固定連接有同一導(dǎo)流倉，所述導(dǎo)流倉滑動連接于出料口內(nèi)部。

8、本實用新型的有益效果為：

9、1.通過顯示器的設(shè)置，可以使工人能夠長時間高效工作，在外殼的頂部安裝有顯示器，而顯示器是與攝像頭進行配合的，以便于對竹蓀的具體位置進行觀察，因為外殼整體比較偏高，所以采摘者在使用的過程中，不需要長時間的過度彎腰，從而可以確保工人能夠長時間的高效工作。

10、2.通過收集倉的設(shè)置，可以對多個竹蓀進行收集，在外殼的一側(cè)安裝有導(dǎo)流倉，隨著竹蓀的持續(xù)上移，導(dǎo)流倉在液壓桿的帶動下，會進入到外殼的內(nèi)部，而當(dāng)導(dǎo)流倉進入到外殼的內(nèi)部之后，其可以對掉落的竹蓀進行導(dǎo)向，以使其能夠進入到收集倉的內(nèi)部，以使采摘效率能夠大大提高。

技術(shù)特征：

1.一種竹蓀采摘裝置，包括外殼(1)，其特征在于，所述外殼(1)頂部固定連接有把手(101)，所述把手(101)頂部安裝有顯示器(102)，所述把手(101)頂部安裝有多個操作按鈕(106)，所述外殼(1)底部開設(shè)有進料口(104)，所述外殼(1)靠近進料口(104)一側(cè)底部安裝有攝像頭(105)，所述攝像頭(105)與顯示器(102)呈相互配合設(shè)置，所述外殼(1)內(nèi)表面設(shè)有用于切割竹蓀的切割機構(gòu)，所述外殼(1)頂部固定連接有第二電機(4)，所述第二電機(4)輸出軸固定連接有雙向絲桿(401)，所述雙向絲桿(401)轉(zhuǎn)動連接于外殼(1)內(nèi)部，所述雙向絲桿(401)表面套設(shè)有滑塊(403)，所述滑塊(403)一側(cè)對稱開設(shè)有兩個滑槽(404)，兩個所述滑槽(404)內(nèi)部均滑動連接有滑板(406)，兩個所述滑槽(404)內(nèi)部均設(shè)有用于約束滑板(406)的約束機構(gòu)，兩個所述滑板(406)靠近進料口(104)一側(cè)表面均固定連接有夾板(405)，兩個所述滑板(406)兩端均固定連接有調(diào)節(jié)盤(407)，兩個所述調(diào)節(jié)盤(407)表面均設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾板(405)的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述外殼(1)一側(cè)開設(shè)有出料口(103)，所述出料口(103)內(nèi)部設(shè)有用于拿取竹蓀的拿取機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹蓀采摘裝置，其特征在于，所述切割機構(gòu)包括第一電機(3)，所述第一電機(3)固定連接于外殼(1)內(nèi)部，所述第一電機(3)輸出軸固定連接有刀盤(301)，所述刀盤(301)與進料口(104)呈相互配合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹蓀采摘裝置，其特征在于，所述約束機構(gòu)包括兩個限位柱(408)，兩個所述限位柱(408)均滑動連接于滑板(406)一側(cè)，兩個所述限位柱(408)均固定連接于滑槽(404)一側(cè)，兩個所述限位柱(408)表面均套設(shè)有拉簧(409)，兩個所述拉簧(409)一端均固定連接于滑板(406)一側(cè)，兩個所述拉簧(409)另一端均固定連接于滑槽(404)內(nèi)部一側(cè)，所述滑塊(403)頂部對稱滑動連接有兩個限位桿(402)，兩個所述限位桿(402)均固定連接于外殼(1)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹蓀采摘裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括內(nèi)板(5)，所述內(nèi)板(5)固定連接于外殼(1)內(nèi)部一側(cè)，所述內(nèi)板(5)靠近調(diào)節(jié)盤(407)一側(cè)表面開設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽(501)、第二調(diào)節(jié)槽(502)、第三調(diào)節(jié)槽(503)、第四調(diào)節(jié)槽(504)，所述第一調(diào)節(jié)槽(501)、第二調(diào)節(jié)槽(502)、第三調(diào)節(jié)槽(503)、第四調(diào)節(jié)槽(504)呈相互貫通設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹蓀采摘裝置，其特征在于，且調(diào)節(jié)盤(407)滑動于第一調(diào)節(jié)槽(501)、第二調(diào)節(jié)槽(502)、第三調(diào)節(jié)槽(503)、第四調(diào)節(jié)槽(504)內(nèi)部，所述第四調(diào)節(jié)槽(504)靠近第三調(diào)節(jié)槽(503)一側(cè)端部扭簧連接有擋板(505)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹蓀采摘裝置，其特征在于，所述拿取機構(gòu)包括收集倉(2)，所述收集倉(2)套設(shè)于外殼(1)表面，所述收集倉(2)靠近出料口(103)一側(cè)表面固定連接有兩個液壓桿(202)，兩個所述液壓桿(202)靠近出料口(103)一側(cè)表面固定連接有同一導(dǎo)流倉(201)，所述導(dǎo)流倉(201)滑動連接于出料口(103)內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種竹蓀采摘裝置，包括外殼，外殼頂部固定連接有把手，雙向絲桿表面套設(shè)有滑塊，滑塊一側(cè)對稱開設(shè)有兩個滑槽，兩個滑槽內(nèi)部均滑動連接有滑板，兩個滑槽內(nèi)部均設(shè)有用于約束滑板的約束機構(gòu)，兩個滑板靠近進料口一側(cè)表面均固定連接有夾板，兩個滑板兩端均固定連接有調(diào)節(jié)盤，兩個調(diào)節(jié)盤表面均設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾板的調(diào)節(jié)機構(gòu)，外殼一側(cè)開設(shè)有出料口，出料口內(nèi)部設(shè)有用于拿取竹蓀的拿取機構(gòu)。本技術(shù)通過顯示器的設(shè)置，可以使工人能夠長時間高效工作，因為外殼整體比較偏高，所以采摘者在使用的過程中，不需要長時間的過度彎腰，從而可以確保工人能夠長時間的高效工作。

技術(shù)研發(fā)人員：高永奎,高瑞超,溫博能,宋建明,袁莉,段鐘情
受保護的技術(shù)使用者：云南林菌農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/1/9