本發(fā)明涉及一種自動(dòng)灌溉裝置，特別是涉及應(yīng)用于人造林自動(dòng)灌溉的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置及其灌溉方法。

背景技術(shù)：

1、在高寒地區(qū)，由于氣溫低、土壤水分蒸發(fā)慢，但植物生長(zhǎng)期短，因此需要定期補(bǔ)充人造林土壤的水分，促進(jìn)林木的正常生長(zhǎng)，傳統(tǒng)的澆灌方式是通過挖溝渠，然后將水灌溉在林區(qū)中，水滲透到土壤中，但是這種澆灌方式耗時(shí)耗力，需要挖較多的水渠，以及大量的人工引流，澆灌水也不能充分的利用，造成水資源的浪費(fèi)，因此會(huì)采用自走式灌溉設(shè)備補(bǔ)充人造林土壤的水分，節(jié)省勞力。

2、公開號(hào)為cn108207581a的發(fā)明專利公開了一種輕簡(jiǎn)化智能自走式平移懸臂噴灌機(jī)，包括上下相鉸接的懸架和行走機(jī)架，懸架和行走機(jī)架之間設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述懸架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有噴管組件，懸架的頂端設(shè)置有鋼絲繩組件；所述行走機(jī)架底部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)行走輪組件，兩個(gè)行走輪組件之間的行走機(jī)架上設(shè)置有吸水管組件；所述行走機(jī)架上還設(shè)置有為吸水管組件提供動(dòng)力并將吸起的水輸送至噴管組件的動(dòng)力水泵組件以及用于控制動(dòng)力水泵組件和行走輪組件運(yùn)行狀態(tài)的控制盒。該技術(shù)方案通過吸水管組件以及動(dòng)力水泵組件相配合，將位于水溝里的水抽起，并通過噴管組件完成灌溉作業(yè)，大大降低了能耗，提高了灌溉效率。

3、在上述方案實(shí)施時(shí)，需要在澆灌地區(qū)預(yù)先挖設(shè)一條敞開式的水渠，對(duì)于高寒地區(qū)人造林這種人員較少，區(qū)域較大的地方，前期水渠鋪設(shè)成本較高以及操作難度較大，并且敞開式鋪設(shè)的水渠容易落入雜物，導(dǎo)致吸水管組件堵塞，需要人工頻繁維護(hù)，通過行走輪組件驅(qū)動(dòng)設(shè)備水平行走，由于設(shè)備進(jìn)行水平移動(dòng)，因此需要時(shí)刻對(duì)其行走軌跡進(jìn)行定位和修正，管理較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，對(duì)于高寒地區(qū)人造林這種人員較少，區(qū)域較大的地方，前期水渠鋪設(shè)成本較高以及操作難度較大，并且敞開式鋪設(shè)的水渠容易落入雜物，導(dǎo)致吸水管組件堵塞，需要人工頻繁維護(hù)，通過行走輪組件驅(qū)動(dòng)設(shè)備水平行走，由于設(shè)備進(jìn)行水平移動(dòng)，因此需要時(shí)刻對(duì)其行走軌跡進(jìn)行定位和修正，管理較為繁瑣。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置，包括：

3、定水源，定水源處安裝有抽水組件，抽水組件的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管，轉(zhuǎn)動(dòng)管的頂部連通有輸送管，輸送管沿其軸向均勻的連通有若干灌溉噴頭，輸送管上安裝有自走輪組件；

4、循跡補(bǔ)充管，循跡補(bǔ)充管沿其軸向均勻的連通有若干循跡噴頭，循跡補(bǔ)充管設(shè)置在輸送管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管一端的側(cè)面，循跡補(bǔ)充管通過滑塊沿輸送管軸向與輸送管滑動(dòng)連接，滑塊上安裝有驅(qū)動(dòng)組件，循跡補(bǔ)充管的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有中部開孔的活塞板一，輸送管通過引導(dǎo)水管與活塞板一的中部孔洞相連接；

5、土地輪廓板和輪廓循跡機(jī)構(gòu)，土地輪廓板與抽水組件相連接，輪廓循跡機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)管相固定的安裝桿、與安裝桿相安裝有氣壓筒、沿土地輪廓板的外圈滾動(dòng)的循跡輪，循跡輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與氣壓筒相插接的插桿，氣壓筒的內(nèi)腔安裝有氣壓傳感器；

6、增壓水管，增壓水管與輸送管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管的一端相連通，增壓水管上安裝有增壓泵；

7、灌溉智控器，灌溉智控器設(shè)置在抽水組件的一側(cè)，灌溉智控器上設(shè)置有循跡模塊、處理模塊、循跡延伸模塊和輔助模塊，處理模塊分別與循跡模塊、循跡延伸模塊、輔助模塊、抽水組件和自走輪組件電連接，循跡模塊與氣壓傳感器電連接，循跡延伸模塊與驅(qū)動(dòng)組件電連接，輔助模塊與增壓泵電連接。

8、在上述高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置中，通過自走輪組件驅(qū)動(dòng)輸送管和循跡補(bǔ)充管圓周運(yùn)動(dòng)，方便且快捷的對(duì)土地進(jìn)行灌溉，并在灌溉過程中，針對(duì)不同地塊的形狀針對(duì)性控制循跡補(bǔ)充管伸出的距離，從而提高圓周運(yùn)動(dòng)的灌溉裝置的覆蓋面積，提高灌溉效率以及灌溉效果。

9、作為本申請(qǐng)的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)組件包括與輸送管相安裝的驅(qū)動(dòng)件、安裝在驅(qū)動(dòng)件輸出端的螺桿，螺桿與滑塊螺紋連接，輸送管上安裝有滑槽，滑塊沿滑槽滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)件與循跡延伸模塊電連接。

10、作為本申請(qǐng)的再進(jìn)一步改進(jìn)，循跡補(bǔ)充管的前端連接有延伸噴頭，延伸噴頭的輸出端朝向遠(yuǎn)離循跡補(bǔ)充管的一側(cè)，延伸噴頭與循跡補(bǔ)充管之間安裝有電磁閥一，循跡補(bǔ)充管遠(yuǎn)離延伸噴頭的一端內(nèi)壁安裝有接近開關(guān)，循跡延伸模塊分別與電磁閥一和接近開關(guān)電連接。

11、作為本申請(qǐng)的更進(jìn)一步改進(jìn)，氣壓筒的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有與插桿相固定的活塞板二，氣壓筒遠(yuǎn)離插桿的一端連通有平衡管，平衡管上安裝有電磁閥二，循跡模塊與電磁閥二電連接。

12、作為本申請(qǐng)的又一種改進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)管的頂部安裝有初液壓傳感器，輸送管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管的一端安裝有末液壓傳感器，輔助模塊分別與初液壓傳感器和末液壓傳感器電連接。

13、作為本申請(qǐng)的又一種改進(jìn)的補(bǔ)充，氣壓筒遠(yuǎn)離插桿的一端安裝有氣壓表，氣壓筒遠(yuǎn)離氣壓表的一端開設(shè)有通孔。

14、作為本申請(qǐng)的又一種改進(jìn)的補(bǔ)充，土地輪廓板為兩段式結(jié)構(gòu)，兩段式土地輪廓板通過磁吸的方式扣合在抽水組件上。

15、作為本申請(qǐng)的再一種改進(jìn)，自走輪組件設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)自走輪組件沿輸送管的軸向均勻分布。

16、作為本申請(qǐng)的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置的灌溉方法，包括以下步驟：

17、s1、在土地中央挖設(shè)水井或者埋灌溉水管形成定水源，將抽水組件安裝在定水源處并與轉(zhuǎn)動(dòng)管連通；

18、s2、將土地輪廓板安裝在抽水組件上，土地輪廓板的方位和土地方位相同，將循跡輪貼合在土地輪廓板的外壁，此時(shí)氣壓筒和插桿與輸送管位于同一直線上；

19、s3、通過灌溉智控器控制抽水組件和自走輪組件工作對(duì)土地進(jìn)行灌溉，在灌溉過程中，循跡輪沿著土地輪廓板的外輪廓軌跡進(jìn)行滾動(dòng)，灌溉智控器通過氣壓筒內(nèi)腔壓強(qiáng)變化量給循跡延伸模塊發(fā)送控制信號(hào)，控制循跡補(bǔ)充管伸出對(duì)應(yīng)的距離。

20、綜上所述，通過設(shè)置的灌溉智控器，能夠控制自走輪組件驅(qū)動(dòng)輸送管和循跡補(bǔ)充管圓周運(yùn)動(dòng)，方便且快捷的對(duì)土地進(jìn)行灌溉，并在灌溉過程中，通過帶動(dòng)循跡輪沿著土地輪廓板外輪廓的軌跡進(jìn)行滾動(dòng)，通過循跡模塊檢測(cè)氣壓筒內(nèi)腔氣壓增加，利用循跡延伸模塊控制驅(qū)動(dòng)組件工作，驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)滑塊和循跡補(bǔ)充管延伸至對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度，使得循跡補(bǔ)充管根據(jù)地塊的形狀伸長(zhǎng)對(duì)應(yīng)量，調(diào)整灌溉裝置對(duì)應(yīng)的覆蓋面積，同時(shí)輔助模塊控制增壓泵工作將增壓水管內(nèi)的水充入到輸送管中，同步增加輸送管和循跡補(bǔ)充管內(nèi)的水壓，減少輸送管水壓降低導(dǎo)致灌溉不均勻的問題，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同地塊的形狀針對(duì)性控制循跡補(bǔ)充管伸出的距離，從而提高圓周運(yùn)動(dòng)的灌溉裝置的覆蓋面積，提高灌溉效率以及灌溉效果。

技術(shù)特征：

1.一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括與輸送管（4）相安裝的驅(qū)動(dòng)件（13）、安裝在驅(qū)動(dòng)件（13）輸出端的螺桿（14），所述螺桿（14）與滑塊（12）螺紋連接，所述輸送管（4）上安裝有滑槽（15），所述滑塊（12）沿滑槽（15）滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)件（13）與循跡延伸模塊電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置，其特征在于：所述循跡補(bǔ)充管（9）的前端連接有延伸噴頭（16），所述延伸噴頭（16）的輸出端朝向遠(yuǎn)離循跡補(bǔ)充管（9）的一側(cè)，所述延伸噴頭（16）與循跡補(bǔ)充管（9）之間安裝有電磁閥一（17），所述循跡補(bǔ)充管（9）遠(yuǎn)離延伸噴頭（16）的一端內(nèi)壁安裝有接近開關(guān)（29），所述循跡延伸模塊分別與電磁閥一（17）和接近開關(guān)（29）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置，其特征在于：所述氣壓筒（23）的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有與插桿（24）相固定的活塞板二（32），所述氣壓筒（23）遠(yuǎn)離插桿（24）的一端連通有平衡管（26），所述平衡管（26）上安裝有電磁閥二（30），所述循跡模塊與電磁閥二（30）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）的頂部安裝有初液壓傳感器（19），所述輸送管（4）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)管（3）的一端安裝有末液壓傳感器（20），所述輔助模塊分別與初液壓傳感器（19）和末液壓傳感器（20）電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置，其特征在于：所述氣壓筒（23）遠(yuǎn)離插桿（24）的一端安裝有氣壓表（25），所述氣壓筒（23）遠(yuǎn)離氣壓表（25）的一端開設(shè)有通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置，其特征在于：所述土地輪廓板（7）為兩段式結(jié)構(gòu)，兩段式土地輪廓板（7）通過磁吸的方式扣合在抽水組件（2）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置，其特征在于：所述自走輪組件（6）設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述自走輪組件（6）沿輸送管（4）的軸向均勻分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置的灌溉方法，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及應(yīng)用于人造林自動(dòng)灌溉技術(shù)領(lǐng)域的一種高寒地區(qū)人造林用自動(dòng)灌溉裝置及其灌溉方法，自動(dòng)灌溉裝置包括定水源、循跡補(bǔ)充管、土地輪廓板、輪廓循跡機(jī)構(gòu)、增壓水管和灌溉智控器；土地輪廓板與抽水組件相連接，輪廓循跡機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)管相固定的安裝桿、與安裝桿相安裝有氣壓筒、沿土地輪廓板的外圈滾動(dòng)的循跡輪；灌溉智控器上設(shè)置有循跡模塊、處理模塊、循跡延伸模塊和輔助模塊，采用上述結(jié)構(gòu)，灌溉智控器控制自走輪組件驅(qū)動(dòng)輸送管和循跡補(bǔ)充管圓周運(yùn)動(dòng)，在灌溉過程中，針對(duì)不同地塊的形狀針對(duì)性控制循跡補(bǔ)充管伸出的距離，從而提高圓周運(yùn)動(dòng)的灌溉裝置的覆蓋面積，提高灌溉效率以及灌溉效果。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)韻濠,李偉崗,桑格江措,格桑益西,土登,扎西羅布,索朗羅布,鄧欣雨,倫珠,斯朗加村,扎西江村
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西藏天路股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9