本發(fā)明涉及穴盤苗移栽設(shè)施，具體是一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，農(nóng)作物的常見栽種方式包括直播和育苗移栽。

2、現(xiàn)有的育苗移栽在播種季節(jié)將作物種子在穴盤內(nèi)進(jìn)行集中育苗，當(dāng)幼苗長(zhǎng)到一定程度后再將幼苗移植到大田生長(zhǎng)。采用穴盤進(jìn)行育苗移栽的技術(shù)發(fā)芽率高、苗株整齊、病蟲害少、生長(zhǎng)周期短、不受季節(jié)限制，且便于機(jī)械化作業(yè)，具有直播式播種難以比擬的優(yōu)越性，目前已經(jīng)在市場(chǎng)上普遍應(yīng)用。

3、相關(guān)技術(shù)中，由于不同幼苗的生長(zhǎng)特性，會(huì)針對(duì)不同的幼苗用到不同尺寸穴盤，相應(yīng)的，對(duì)于穴盤苗（即育苗盤）的移栽裝置來說，對(duì)不同批次或者不同類型的幼苗進(jìn)行移栽時(shí)，往往會(huì)面臨裝置停機(jī)調(diào)整的情況，影響移栽效率；因此，現(xiàn)有的穴盤苗移栽裝置在針對(duì)不同尺寸穴盤進(jìn)行幼苗的移栽時(shí)，不具備普適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，旨在解決現(xiàn)有的穴盤苗移栽裝置在針對(duì)不同尺寸穴盤進(jìn)行幼苗的移栽時(shí)，不具備普適性的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案。

3、一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，包括移栽機(jī)構(gòu)、苗杯輸送機(jī)構(gòu)和穴盤輸送機(jī)構(gòu)；穴盤輸送機(jī)構(gòu)呈傾斜放置；

4、所述移栽機(jī)構(gòu)包括移栽主體，移栽主體包括支撐板，支撐板通過角度調(diào)節(jié)組件支撐設(shè)置在移動(dòng)橫梁上，移動(dòng)橫梁端部滑動(dòng)支撐設(shè)置在支撐橫梁上；移栽主體包括多個(gè)取苗件，每個(gè)取苗件分別安裝在對(duì)應(yīng)的取苗支桿端部；所述移栽主體還包括等距調(diào)節(jié)件，等距調(diào)節(jié)件設(shè)置在移動(dòng)板內(nèi)，等距調(diào)節(jié)件用于同步調(diào)節(jié)多個(gè)取苗件之間的間距，等距調(diào)節(jié)件包括多個(gè)依次拼接的剪叉桿組，剪叉桿組包括相互交叉鉸接的剪叉桿一和剪叉桿二，且剪叉桿一與剪叉桿二之間的鉸接處設(shè)置有剪叉支軸，剪叉支軸與取苗支桿連接；剪叉桿一、剪叉桿二端部均鉸接設(shè)置有移動(dòng)塊，兩個(gè)移動(dòng)塊通過螺紋連接方式套接在調(diào)節(jié)絲桿的兩段外螺紋結(jié)構(gòu)上，調(diào)節(jié)絲桿的兩段外螺紋結(jié)構(gòu)旋向相反。

5、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)橫梁的水平位移通過位移調(diào)節(jié)組件進(jìn)行調(diào)整，其中位移調(diào)節(jié)組件包括第一正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，第一正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定安裝在移動(dòng)橫梁上，第一正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出軸上安裝的齒輪與支撐橫梁上的齒條相嚙合，具體操作時(shí)，通過控制第一正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，由于齒輪、齒條的嚙合關(guān)系，可以使得移動(dòng)橫梁沿支撐橫梁進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)方向由第一正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向決定。

6、進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)組件包括角度調(diào)節(jié)齒輪，角度調(diào)節(jié)齒輪通過角度調(diào)節(jié)軸支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)橫梁上，其中，角度調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置在移動(dòng)橫梁上所開設(shè)的支撐通道內(nèi)；另外，還包括第二正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，第二正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定安裝在移動(dòng)橫梁上，第二正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第一驅(qū)動(dòng)齒輪，第一驅(qū)動(dòng)齒輪與角度調(diào)節(jié)齒輪相嚙合；其中，本發(fā)明利用第二正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，結(jié)合第一驅(qū)動(dòng)齒輪與角度調(diào)節(jié)齒輪的嚙合關(guān)系，來驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度比較小，與穴盤輸送帶的傾斜角度相關(guān)，因此，角度調(diào)節(jié)組件主要是用于將移栽主體從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c穴盤輸送帶相平行的傾斜狀態(tài)。

7、進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)齒輪沿豎直方向上貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有從動(dòng)齒輪筒，角度調(diào)節(jié)齒輪的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第三正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，其中，第三正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出軸上安裝有與從動(dòng)齒輪筒的齒面相嚙合的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，因此，本發(fā)明的角度調(diào)節(jié)組件可以利用啟動(dòng)的第三正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪筒轉(zhuǎn)動(dòng)；而從動(dòng)齒輪筒通過螺紋連接方式套設(shè)在升降絲桿上，升降絲桿底端與支撐板固定連接，當(dāng)從動(dòng)齒輪筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)從動(dòng)齒輪筒的旋轉(zhuǎn)方向，可以使得升降絲桿產(chǎn)生豎直方向上的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移栽主體的調(diào)高過程。

8、進(jìn)一步的，所述支撐板的側(cè)邊還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有鉸接軸，角度調(diào)節(jié)軸端部貫穿滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向立桿，導(dǎo)向立桿底端與鉸接軸連接，設(shè)置的導(dǎo)向立桿起到限位導(dǎo)向的作用，避免在對(duì)移栽主體進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)產(chǎn)生歪斜。

9、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)板的外壁上還固定安裝有第四正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，第四正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿端部通過齒輪嚙合方式傳動(dòng)連接，從而驅(qū)使調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

10、所述移動(dòng)板上表面設(shè)置有t型滑塊，t型滑塊滑動(dòng)連接在支撐板內(nèi)壁上的t型槽內(nèi)；所述移動(dòng)板內(nèi)壁上還開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述取苗支桿端部固定安裝有與導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向滑塊，用于對(duì)等距調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向。

11、進(jìn)一步的，所述穴盤輸送機(jī)構(gòu)包括穴盤輸送帶，穴盤輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)輸送動(dòng)作通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中，穴盤輸送帶沿其輸送方向的兩側(cè)邊均設(shè)置有輸送側(cè)板，由于穴盤輸送帶為傾斜放置，設(shè)置的輸送側(cè)板可以避免穴盤輸送帶上放置的育苗盤掉落；另外，兩側(cè)的輸送側(cè)板內(nèi)壁上均等間距開設(shè)有若干安裝槽，安裝槽用于固定穴盤擋板，在實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)當(dāng)前移栽批次的育苗盤的大小，在相應(yīng)的安裝槽上安裝穴盤擋板，在穴盤輸送帶上沿輸送方向上具有多個(gè)相互平行放置的穴盤擋板，相鄰兩個(gè)穴盤擋板之間形成用于放置育苗盤的放置腔，用于放置整排的育苗盤，且由于穴盤輸送帶為傾斜放置，可以使得單個(gè)放置腔中的整排育苗盤朝向一側(cè)一字排開。

12、進(jìn)一步的，所述取苗件包括基座，基座固定安裝在取苗支桿端部，基座上呈圓周陣列等距鉸接設(shè)置有多個(gè)苗針，每個(gè)苗針上還分別鉸接連接有一個(gè)連接桿，每個(gè)連接桿另一端均與升降座鉸接，其中，升降座安裝在取苗伸縮桿的伸縮端，取苗伸縮桿為常見的電驅(qū)動(dòng)伸縮桿結(jié)構(gòu)，也可采用液壓伸縮桿，具體不進(jìn)行限定；

13、所述取苗伸縮桿固定安裝在基座上，通過控制取苗伸縮桿的伸長(zhǎng)，在連接桿的推動(dòng)作用下，可以將苗針張開，對(duì)育苗盤進(jìn)行抓取時(shí)，控制取苗伸縮桿縮短，使得多個(gè)苗針之間相互靠攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)育苗盤的抓取。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明整排取送移栽裝置的有益效果是：

15、第一，由于穴盤輸送帶為傾斜狀態(tài)，可以使得單個(gè)放置腔中的整排育苗盤朝向一側(cè)一字排開，使得育苗盤排列緊密，便于利用移栽主體對(duì)育苗盤進(jìn)行整體取送；本發(fā)明根據(jù)需要利用等距調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)各個(gè)取苗件之間的間距，使多個(gè)取苗件等距排列并與整排的多個(gè)育苗盤的取苗點(diǎn)位間距相匹配；

16、第二，本發(fā)明利用位移調(diào)節(jié)組件推動(dòng)移動(dòng)，即推動(dòng)移栽主體移動(dòng)到穴盤輸送帶上方，并利用角度調(diào)節(jié)組件調(diào)整移栽主體的傾斜角度，使得移栽主體與穴盤輸送帶相平行；然后利用電動(dòng)伸縮桿的伸縮功能，推動(dòng)移動(dòng)板產(chǎn)生位移，使得多個(gè)取苗件與整排的多個(gè)育苗盤完全對(duì)準(zhǔn)，之后，利用角度調(diào)節(jié)組件的升降功能，使得多個(gè)取苗件同時(shí)下降至育苗盤處，對(duì)多個(gè)育苗盤進(jìn)行同步取苗動(dòng)作；

17、第三，本發(fā)明當(dāng)需要對(duì)其他尺寸的整排育苗盤進(jìn)行移栽時(shí)，可利用等距調(diào)節(jié)件隨時(shí)調(diào)整多個(gè)取苗件之間間距，減少不必要的停機(jī)調(diào)參動(dòng)作。

技術(shù)特征：

1.一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，包括移栽機(jī)構(gòu)、苗杯輸送機(jī)構(gòu)和穴盤輸送機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述穴盤輸送機(jī)構(gòu)呈傾斜放置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，其特征在于，所述移動(dòng)橫梁（300）的水平位移通過位移調(diào)節(jié)組件進(jìn)行調(diào)整，位移調(diào)節(jié)組件包括第一正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（302），第一正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（302）固定安裝在移動(dòng)橫梁（300）上，第一正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（302）輸出軸上安裝的齒輪與支撐橫梁（301）上的齒條相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件包括角度調(diào)節(jié)齒輪（400），角度調(diào)節(jié)齒輪（400）通過角度調(diào)節(jié)軸（404）支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)橫梁（300）上；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)齒輪（400）沿豎直方向上貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有從動(dòng)齒輪筒（405），角度調(diào)節(jié)齒輪（400）的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪筒（405）轉(zhuǎn)動(dòng)的第三正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（403），第三正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（403）輸出軸上安裝有與從動(dòng)齒輪筒（405）的齒面相嚙合的第二驅(qū)動(dòng)齒輪（406）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，其特征在于，所述支撐板（500）的側(cè)邊還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有鉸接軸（502）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板（600）的外壁上還固定安裝有第四正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（503），第四正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（503）的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿（605）端部通過齒輪嚙合方式傳動(dòng)連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，其特征在于，所述穴盤輸送機(jī)構(gòu)包括穴盤輸送帶（100），其中，穴盤輸送帶（100）沿其輸送方向的兩側(cè)邊均設(shè)置有輸送側(cè)板（101），兩側(cè)的輸送側(cè)板（101）內(nèi)壁上均等間距開設(shè)有若干安裝槽（102），安裝槽（102）用于固定穴盤擋板（103）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，其特征在于，所述取苗件（700）包括基座（701），基座（701）固定安裝在取苗支桿（603）端部；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于穴盤苗移栽設(shè)施領(lǐng)域，具體是一種適應(yīng)不同育苗盤的整排取送移栽裝置，包括移栽機(jī)構(gòu)、苗杯輸送機(jī)構(gòu)和穴盤輸送機(jī)構(gòu)；穴盤輸送機(jī)構(gòu)呈傾斜放置；所述移栽機(jī)構(gòu)包括移栽主體，移栽主體包括支撐板，支撐板通過角度調(diào)節(jié)組件支撐設(shè)置在移動(dòng)橫梁上；移栽主體包括多個(gè)取苗件，每個(gè)取苗件分別安裝在對(duì)應(yīng)的取苗支桿端部；移栽主體還包括等距調(diào)節(jié)件，等距調(diào)節(jié)件設(shè)置在移動(dòng)板內(nèi)，等距調(diào)節(jié)件用于同步調(diào)節(jié)多個(gè)取苗件之間的間距。本發(fā)明由于穴盤輸送帶為傾斜狀態(tài)，使得育苗盤排列緊密，便于利用移栽主體對(duì)育苗盤進(jìn)行整體取送；當(dāng)需要對(duì)其他尺寸的整排育苗盤進(jìn)行移栽時(shí)，可利用等距調(diào)節(jié)件隨時(shí)調(diào)整多個(gè)取苗件之間間距，減少不必要的停機(jī)調(diào)參動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：江慶,吳林杰,王浩,唐千升,林碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2