本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種飼料投喂倉(cāng)以及投料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，河蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖在我國(guó)取得了顯著成效，但傳統(tǒng)的人工投喂方式效率低、工作量大，尤其在大型水域或河蟹養(yǎng)殖池塘內(nèi)，投喂工作不僅耗時(shí)費(fèi)力，還容易因投喂不均或不及時(shí)，影響河蟹的生長(zhǎng)與健康。因此，許多科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)開(kāi)發(fā)出自動(dòng)投喂設(shè)備，用以提升投喂效率與精確度。近年來(lái)，多旋翼無(wú)人機(jī)憑借其靈活性和快速覆蓋能力，在水產(chǎn)養(yǎng)殖投喂中的應(yīng)用逐漸受到重視。然而，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)搭載的投喂裝置在使用中面臨諸多技術(shù)問(wèn)題。

2、首先，多旋翼無(wú)人機(jī)在前進(jìn)時(shí)通常呈現(xiàn)前低后高的姿態(tài)，即前傾角的存在，為了前進(jìn)產(chǎn)生推力。這種傾角在水平架設(shè)的倉(cāng)體結(jié)構(gòu)上會(huì)造成機(jī)身平衡性不足，需要消耗更多能量來(lái)維持姿態(tài)?，F(xiàn)有的水平架設(shè)設(shè)計(jì)無(wú)法有效適應(yīng)無(wú)人機(jī)的前傾姿態(tài)，從而增加了飛行功耗、降低了續(xù)航能力。因此，如何優(yōu)化投料倉(cāng)的架設(shè)結(jié)構(gòu)，使其在無(wú)人機(jī)前傾姿態(tài)下實(shí)現(xiàn)平衡，成為一個(gè)亟待解決的技術(shù)難題。

3、其次，在投喂過(guò)程中，傳統(tǒng)投料倉(cāng)的出料口易受飼料堆積影響，尤其是濕度較大的飼料或粉狀物料，容易在出料口產(chǎn)生堵塞。這種堵塞不僅會(huì)造成投喂不均勻，還可能導(dǎo)致投喂中斷，影響?zhàn)B殖效果。部分現(xiàn)有技術(shù)提出了在投料口位置增設(shè)攪拌機(jī)構(gòu)，但在滿(mǎn)足攪拌功能的前提下如何實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的撒料，并防止飼料堵塞的同時(shí)保證撒料均勻，仍然是一個(gè)重要的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)問(wèn)題：提供一種能夠平衡無(wú)人機(jī)飛行時(shí)平衡飛行傾角的投料倉(cāng)倉(cāng)體結(jié)構(gòu)，以及防止飼料在出料口堵塞的投料機(jī)構(gòu)。

2、技術(shù)方案：一種飼料投喂倉(cāng)，包括倉(cāng)體，倉(cāng)體頂部設(shè)置有裝料口，底部設(shè)置有投料口，倉(cāng)體為豎直方向成型，左右兩側(cè)設(shè)置有架設(shè)凸起，

3、架設(shè)凸起的下沿與水平方向成傾角，該投料倉(cāng)是架設(shè)于無(wú)人機(jī)上使用的，多旋翼無(wú)人機(jī)在前進(jìn)時(shí)通常會(huì)有一個(gè)前低后高的姿態(tài)，機(jī)身會(huì)產(chǎn)生一個(gè)前傾角。這個(gè)前傾角是為了在前進(jìn)時(shí)提供向前的推力。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)無(wú)人機(jī)前傾時(shí)，旋翼的升力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)分力，使得無(wú)人機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

4、這種前傾姿態(tài)的角度取決于無(wú)人機(jī)的速度和控制需求，傾角越大，前進(jìn)的加速度越大。

5、現(xiàn)有技術(shù)中水平架設(shè)的凸起多是水平的，因此需要消耗更多的能量來(lái)維持前傾的機(jī)身姿態(tài)，因此水平方向成傾角的架設(shè)凸起，能夠在無(wú)人機(jī)前進(jìn)時(shí)使料倉(cāng)的架設(shè)著力面處于平衡狀態(tài)，使倉(cāng)體架設(shè)更加穩(wěn)定的同時(shí)能夠延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航、減少不必要的功率消耗。

6、下部后側(cè)設(shè)置有空間補(bǔ)償凸起，或者叫傾斜補(bǔ)償凸起，一方面，架設(shè)凸起的下方倉(cāng)體內(nèi)部空間變窄，縮減了倉(cāng)體容量，空間補(bǔ)償凸起能夠有效對(duì)倉(cāng)體增容，另一方面，傾斜的架設(shè)凸起會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在垂直起飛時(shí)機(jī)身傾斜，后側(cè)的補(bǔ)償凸起能對(duì)著力點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，改變質(zhì)心位置，提高飛行的穩(wěn)定性。

7、進(jìn)一步地，架設(shè)凸起兩側(cè)對(duì)稱(chēng)，用于穩(wěn)定的將倉(cāng)體架設(shè)于無(wú)人機(jī)兩側(cè)的配套支座上

8、進(jìn)一步地，裝料口設(shè)置有倉(cāng)蓋，艙蓋與倉(cāng)體鉸接。

9、進(jìn)一步地，投料口為圓形，投料口上連接有投料機(jī)構(gòu)。圓形的投料口便于倉(cāng)體空間放樣成型到投料口，并且在倉(cāng)體多處設(shè)置平滑的圓角與倒角，避免飼料在倉(cāng)體內(nèi)堆結(jié)。

10、本申請(qǐng)還提供了一種投料機(jī)構(gòu)，包括殼體，殼體包括進(jìn)料端與出料端，進(jìn)料端與上述的投料口連接；

11、投料機(jī)構(gòu)還包括：

12、旋轉(zhuǎn)攪拌件，固定于殼體的中部，用于攪拌投料口的物料；

13、閥板，位于旋轉(zhuǎn)交辦件下方，用于調(diào)節(jié)投料量及開(kāi)啟/關(guān)閉投料通道；

14、撒料盤(pán)，套接于閥板下方，用于撒料控制散料路徑與方向；

15、撒料片，位于撒料盤(pán)下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)撒料。在投料口處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪拌，不僅能夠使撒料更加均勻，而且能避免飼料在投料口結(jié)塊堵塞。

16、進(jìn)一步地，殼體內(nèi)設(shè)置有第一軸座，軸座上設(shè)置有若干根連桿與殼體內(nèi)壁相連接，其中至少有一根連桿為中空的連接方管，連接方管內(nèi)布設(shè)連接線(xiàn)，連接線(xiàn)用于向旋轉(zhuǎn)總成供電

17、與第一軸座平行且同軸設(shè)置有第二軸座，第二軸座通過(guò)若干個(gè)扇形板與殼體內(nèi)壁連接，扇形板之間的通孔為出料口。這些出料口也為扇形。

18、進(jìn)一步地，閥板位于扇形板下方，閥板包括外形為圓形，以圓心為中心圓周陣列若干個(gè)扇形孔，扇形孔的數(shù)量與扇形板相同，且外輪廓尺寸小于扇形板；

19、殼體一側(cè)設(shè)置有閥板驅(qū)動(dòng)輪，翻版的外緣為設(shè)置有嚙合齒，驅(qū)動(dòng)輪與閥板外緣嚙合。

20、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)攪拌件包括倉(cāng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)件與料口旋轉(zhuǎn)件，倉(cāng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)件為向下彎折的攪拌桿，料口旋轉(zhuǎn)件水平設(shè)置于出料口上方；

21、還包括旋轉(zhuǎn)總成，倉(cāng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)件、料口旋轉(zhuǎn)件、散料片三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件均集成于旋轉(zhuǎn)總成上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括用于連接轉(zhuǎn)動(dòng)件的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)總成的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一軸座、第二軸座進(jìn)行限位固定。

22、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸包括第一攪拌軸、第二攪拌軸以及撒料軸，第一攪拌軸連接倉(cāng)內(nèi)攪拌件，第二攪拌軸用于連接料口攪拌件，撒料軸用于連接散料片；

23、第一攪拌軸、第二攪拌軸、撒料軸通過(guò)軸承套接，并通過(guò)相互嚙合的齒輪進(jìn)行分別驅(qū)動(dòng)。對(duì)于三個(gè)旋轉(zhuǎn)件有不同的轉(zhuǎn)速要求，倉(cāng)內(nèi)的攪拌件可以低轉(zhuǎn)速，大扭矩防止飼料在投料口結(jié)塊，料口旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)速度略大于倉(cāng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)件，撒料片需要更高的轉(zhuǎn)速通過(guò)離心力將飼料撒出去，因此可通過(guò)三根通過(guò)軸承套接的轉(zhuǎn)軸，采用不同傳動(dòng)比的三組齒輪對(duì)這三個(gè)旋轉(zhuǎn)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，撒料盤(pán)的內(nèi)壁向下傾斜，限定了飼料飛出時(shí)的路徑

24、進(jìn)一步地，為了減少零件數(shù)量，降低制造難度也可僅用一根總軸，將三個(gè)旋轉(zhuǎn)件均與總軸連接，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

25、本發(fā)明的有益效果如下：

26、1.本申請(qǐng)采用傾斜架設(shè)的凸起結(jié)構(gòu)，使倉(cāng)體在無(wú)人機(jī)前進(jìn)時(shí)保持與地面平行或略微前傾的姿態(tài)。通過(guò)增加傾斜角度的架設(shè)凸起，減少了無(wú)人機(jī)在前傾飛行中所需的額外能耗，提高了倉(cāng)體的架設(shè)穩(wěn)定性，進(jìn)而延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。

27、2.設(shè)計(jì)中增加了后側(cè)空間補(bǔ)償凸起，不僅在垂直起飛時(shí)對(duì)倉(cāng)體的質(zhì)心位置進(jìn)行調(diào)整，使機(jī)身平衡穩(wěn)定，還在傾斜安裝時(shí)通過(guò)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)增大了倉(cāng)體的有效容積，提高了裝載容量，適用于不同環(huán)境下的高效投喂需求。

28、3.?在投料機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)了多級(jí)旋轉(zhuǎn)攪拌件，包括倉(cāng)內(nèi)攪拌件、料口攪拌件和撒料片，分別設(shè)有獨(dú)立的轉(zhuǎn)速和扭矩，使不同階段的飼料流動(dòng)更加順暢，有效防止飼料在投料口處結(jié)塊堵塞。攪拌件通過(guò)齒輪組的差速傳動(dòng)達(dá)到不同的旋轉(zhuǎn)速度，使倉(cāng)內(nèi)攪拌件低速大扭矩以防堵，料口攪拌件中速防止積聚，撒料片則高速散料，保證了飼料撒料的均勻性。

29、4.本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)了帶有可調(diào)閥板的投料機(jī)構(gòu)，能夠精確調(diào)節(jié)出料量，實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同需求靈活調(diào)整的目標(biāo)。閥板與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，使投料量控制更加精準(zhǔn)，有助于節(jié)約飼料并降低投喂成本，滿(mǎn)足智能化投喂的需求。

技術(shù)特征：

1.一種飼料投喂倉(cāng)，包括倉(cāng)體（1），所述倉(cāng)體（1）頂部設(shè)置有裝料口（5），底部設(shè)置有投料口（6），其特征在于，所述倉(cāng)體（1）為豎直方向成型，左右兩側(cè)設(shè)置有架設(shè)凸起（2），

2.如權(quán)利要求1所述的一種飼料投喂倉(cāng)，其特征在于，所述架設(shè)凸起（2）兩側(cè)對(duì)稱(chēng)，用于將所述倉(cāng)體（1）架設(shè)于無(wú)人機(jī)的配套支座上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種飼料投喂倉(cāng)，其特征在于，所述裝料口（5）設(shè)置有倉(cāng)蓋，所述艙蓋（4）與所述倉(cāng)體（1）鉸接。

4.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種飼料投喂倉(cāng)，其特征在于，所述投料口（6）為圓形，所述投料口（6）上連接有投料機(jī)構(gòu)。

5.一種投料機(jī)構(gòu)，包括殼體，其特征在于，所述殼體包括進(jìn)料端（8）與出料端（9），所述進(jìn)料端（8）與權(quán)利要求4所述的投料口（6）連接；

6.如權(quán)利要求5所述的一種投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)置有第一軸座（10），軸座上設(shè)置有若干根連桿（12）與所述殼體內(nèi)壁相連接，其中至少有一根連桿（12）為中空的連接方管（13），所述連接方管（13）內(nèi)布設(shè)連接線(xiàn)；

7.如權(quán)利要求6所述的一種投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閥板（16）位于所述扇形板（14）下方，閥板（16）包括外形為圓形，以圓心為中心圓周陣列若干個(gè)扇形孔（17），所述扇形孔（17）的數(shù)量與所述扇形板（14）相同，且外輪廓尺寸小于所述扇形板（14）；

8.如權(quán)利要求5-7任意一項(xiàng)所述的一種投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)攪拌件包括倉(cāng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)件與料口旋轉(zhuǎn)件，所述倉(cāng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)件為向下彎折的攪拌桿，所述料口旋轉(zhuǎn)件水平設(shè)置于所述出料口（15）上方；

9.如權(quán)利要求8所述的一種投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸包括第一攪拌軸（26）、第二攪拌軸（27）以及撒料軸（28），所述第一攪拌軸（26）連接所述倉(cāng)內(nèi)攪拌件（18），所述第二攪拌軸（27）用于連接料口攪拌件（19），所述撒料軸（28）用于連接散料片；

10.如權(quán)利要求8所述的一種投料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根總軸，所述旋轉(zhuǎn)件均與所述總軸連接，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（29）驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種飼料投喂倉(cāng)以及投料機(jī)構(gòu)。飼料投喂倉(cāng)包括倉(cāng)體，倉(cāng)體頂部設(shè)置有裝料口，底部設(shè)置有投料口，倉(cāng)體為豎直方向成型，左右兩側(cè)設(shè)置有架設(shè)凸起，架設(shè)凸起的下沿與水平方向成傾角，該投料倉(cāng)是架設(shè)于無(wú)人機(jī)上使用的，有助于飛行時(shí)機(jī)身姿態(tài)的平衡；投料機(jī)構(gòu)包括殼體，殼體包括進(jìn)料端與出料端，進(jìn)料端與上述的投料口連接；投料機(jī)構(gòu)還包括：旋轉(zhuǎn)攪拌件、閥板、撒料盤(pán)、撒料片，位于撒料盤(pán)下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)撒料。在投料口處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪拌，不僅能夠使撒料更加均勻，而且能避免飼料在投料口結(jié)塊堵塞。

技術(shù)研發(fā)人員：劉明偉,孫紅玲,張婷,任偉杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧夏鑫偉航農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2