本發(fā)明涉及一種用于海馬育苗池的池底自動清污殺菌裝置，屬于工廠化水產(chǎn)育苗養(yǎng)殖。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)化水產(chǎn)養(yǎng)殖苗種繁育過程中經(jīng)常需要進(jìn)行池底清污，在養(yǎng)殖過程中，排泄物、殘餌和死亡生物體都會沉積在池底，污染物長期不清理會分解產(chǎn)生氨氮、硫化氫等有害物質(zhì)，池底的污物積累會導(dǎo)致水質(zhì)惡化，往往是病原微生物的滋生地，容易導(dǎo)致疾病的傳播，增加水體的富營養(yǎng)化風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)的清污和殺菌工作需要大量的人力，且工作環(huán)境惡劣，采用自主移動式作業(yè)裝置可以自動完成這些任務(wù)，減少人工成本和勞動強(qiáng)度。

2、現(xiàn)今的池底自動清污裝置存在以下一些不足：

3、1、現(xiàn)有技術(shù)中池底自動清污裝置的清洗維護(hù)存在操作繁瑣的問題，使用便捷程度不高。

4、2、現(xiàn)有技術(shù)中池底自動清污裝置的底部吸污口通常為圓孔或方孔，容易發(fā)生堵塞，而且在行進(jìn)過程中不能及時(shí)的將清刷滾輪刷下來的池底污物吸附掉，導(dǎo)致吸污所需的時(shí)間較長，效率較低；

5、3、現(xiàn)有技術(shù)中池底自動清污裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上不夠緊湊，功能部件的布置不甚合理；

6、4、現(xiàn)有技術(shù)中池底自動清污裝置功能復(fù)合型較低，沒有殺菌功能，沒有水下魚苗觀測功能；且定位導(dǎo)航主要通過裝置一側(cè)安裝的超聲波探頭進(jìn)行測距定位，并基于避碰策略進(jìn)行路徑規(guī)劃，其定位易受到養(yǎng)殖池內(nèi)環(huán)境干擾導(dǎo)致精度降低，影響移動清污效果；

7、5、現(xiàn)有技術(shù)中池底自動清污裝置清污葉輪組件轉(zhuǎn)速通常較高，對水體擾動以及水下噪音較大，由于海馬苗的游泳能力差，其健康狀態(tài)極易受到外界環(huán)境干擾，裝置容易對育苗池內(nèi)的苗種造成應(yīng)激甚至大量死亡，總之不能直接適用于海馬育苗池的池底清污和殺菌。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于海馬育苗池的池底自動清污殺菌裝置，解決上述技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

3、一種用于海馬育苗池的池底自動清污殺菌裝置，包括底殼1、抽拉式過濾篩6、密封控制艙8、密封罩13、防水電池12、上蓋5；所述上蓋5與底殼1相匹配，圍成一內(nèi)部空間；所述抽拉式過濾篩6豎直插入所述內(nèi)部空間，并將所述內(nèi)部空間分隔為前后兩個部分；所述密封控制艙8包括一密封艙頂座802，所述密封艙頂座802上部呈雙層階梯形，后部的上層階梯的上表面與上蓋5平齊，前部的下層階梯上設(shè)有若干個葉輪固定臺807，葉輪固定臺807與上蓋5之間存在一用于安裝低轉(zhuǎn)速葉輪單元7的間隙；密封艙頂座802下部固定一容納無刷直流電機(jī)803的密封艙底座801，所述無刷直流電機(jī)803通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與履帶輪裝置的傳動單元9連接，所述履帶輪裝置的前輪內(nèi)側(cè)與清刷滾輪2連接，清刷滾輪2后側(cè)的底殼1上位于抽拉式過濾篩6前部的位置設(shè)有一與清刷滾輪2寬幅相等的條形吸污槽；所述密封罩13固定在底殼1上位于抽拉式過濾篩6的后方，其內(nèi)設(shè)置所述防水電池12。

4、優(yōu)選的，所述條形吸污槽為尖頭朝前且左右對撐的v型進(jìn)水槽101。

5、進(jìn)一步的，所述v型進(jìn)水槽101兩側(cè)末端具有沿軸向前后延伸的一小段槽體。

6、優(yōu)選的，密封艙底座801下端兩側(cè)固定設(shè)置有動密封單元808，動密封單元808轉(zhuǎn)動連接有所述無刷直流電機(jī)803，無刷直流電機(jī)803與密封艙底座801固定連接，密封艙底座801的內(nèi)側(cè)表面固定連接有主控單元804，密封艙頂座802的所述上層階梯的上表面固定連接有啟停開關(guān)805和指示燈806。

7、進(jìn)一步的，所述底殼1的前側(cè)固定設(shè)有水下深度相機(jī)3、高量程超聲波傳感器4；所述底殼1的后部設(shè)有向后下方傾斜的紫外殺菌模組11；所述密封控制艙8內(nèi)設(shè)有主控單元804；所述水下深度相機(jī)3、高量程超聲波傳感器4、低轉(zhuǎn)速葉輪單元7、無刷直流電機(jī)803、啟停開關(guān)805、指示燈806、紫外殺菌模組11以及防水電池12均與主控單元804通過電線連接，并且電線與密封艙底座801通過防水接頭固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述底殼1上與抽拉式過濾篩6對應(yīng)的位置設(shè)有一凹型卡板102；抽拉把手601的下側(cè)固定安裝有刷板602，刷板602的內(nèi)表面固定安裝有過濾網(wǎng)603，過濾網(wǎng)603的外側(cè)固定安裝有濾網(wǎng)網(wǎng)架604，濾網(wǎng)網(wǎng)架604的下側(cè)與凹型卡板102以及上蓋5滑動連接，使得低轉(zhuǎn)速葉輪單元7產(chǎn)生向上的負(fù)壓吸力后，池底污質(zhì)通過v型進(jìn)水槽101流經(jīng)抽拉式過濾篩6進(jìn)行過濾，并且在需要清洗過濾網(wǎng)603時(shí)只需通過抽拉把手601向上抽出濾網(wǎng)網(wǎng)架604即可進(jìn)行人工沖洗。

9、優(yōu)選的，所述傳動單元9包括電機(jī)軸連接臺901，電機(jī)軸連接臺901與無刷直流電機(jī)803的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，電機(jī)軸連接臺901的外表面與高速軸承902轉(zhuǎn)動連接，電機(jī)軸連接臺901的一端固定連接有外齒輪903，外齒輪903的上側(cè)嚙合有固定齒輪908，固定齒輪908的一端轉(zhuǎn)動連接有固定軸909，固定板909的一側(cè)與底殼1螺紋連接，外齒輪903的一側(cè)固定連接有傳動齒輪904，傳動齒輪904的一側(cè)嚙合連接有內(nèi)齒輪905，內(nèi)齒輪905的外側(cè)固定連接有后端履帶輪906，后端履帶輪906的一側(cè)螺紋連接有履帶固定板907，后端履帶輪906嚙合連接有履帶910，履帶910滑動連接有擋板10，擋板10與底殼1螺紋連接，履帶910嚙合連接有前端履帶輪911，前端履帶輪911的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有低速軸承912，低速軸承912轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸913，轉(zhuǎn)軸913與前端履帶輪固定連接，轉(zhuǎn)軸913與清刷滾輪2轉(zhuǎn)動連接。

10、進(jìn)一步的，底殼1的前側(cè)固定安裝有水下深度相機(jī)3，底殼1的四周固定安裝有高量程超聲波傳感器4，底殼1的兩側(cè)設(shè)有傳動單元9，底殼1內(nèi)表面的下端螺紋連接有密封罩13，密封罩13的內(nèi)側(cè)固定連接有防水電池12，傳動單元9的一端固定連接有清刷滾輪2，上蓋5的前側(cè)固定安裝有手持把手，底殼1內(nèi)側(cè)下表面螺紋連接有密封控制艙8，密封控制艙8的上側(cè)固定連接有低轉(zhuǎn)速葉輪單元7，底殼1的下側(cè)設(shè)有v型進(jìn)水槽101，底殼1內(nèi)表面的下側(cè)固定連接有凹型卡板102，底殼1的上側(cè)通過螺紋連接有上蓋5，上蓋5的頂部中心位置滑動連接有抽拉式過濾篩6，底殼1的后側(cè)固定安裝有紫外殺菌模組11。

11、更進(jìn)一步的，葉輪底座701與葉輪固定臺807螺紋連接，葉輪底座701的上側(cè)固定安裝有葉輪外罩702，葉輪外罩702的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定架704，固定架704的一端固定連接有葉輪704。

12、優(yōu)選的，該池底自動清污殺菌裝置的長度25-50cm，寬度15-35cm，重量1-2.5kg。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、1)巧妙設(shè)計(jì)一抽拉式過濾篩，將上蓋與底殼圍成的內(nèi)部空間分隔為前后兩個部分，前部用于存儲污物，后部用于存放功能元件，清洗維護(hù)便捷高效；而且，在底殼內(nèi)表面的下側(cè)固定連接有凹型卡板，在抽拉式過濾篩的頂部固定安裝抽拉把手，在抽拉把手的下側(cè)固定安裝刷板，在刷板的內(nèi)表面固定安裝過濾網(wǎng)，在過濾網(wǎng)的外側(cè)固定安裝濾網(wǎng)網(wǎng)架，濾網(wǎng)網(wǎng)架的下側(cè)與凹型卡板以及上蓋滑動連接，在需要清洗過濾網(wǎng)時(shí)只需通過抽拉把手向上抽出濾網(wǎng)網(wǎng)架即可進(jìn)行人工沖洗，使得濾網(wǎng)的清洗維護(hù)更加便捷高效。

15、2)將池底自動清污裝置的底部吸污口設(shè)計(jì)為與清刷滾輪橫向?qū)挿嗟鹊膙型進(jìn)水槽，v型進(jìn)水槽的尖頭超前，被清刷滾輪刷落的污物在自動清污殺菌裝置向前行進(jìn)的過程中從中間向兩側(cè)逐漸被能及時(shí)的被v型進(jìn)水槽吸附進(jìn)入自動清污殺菌裝置的內(nèi)部，相比于現(xiàn)有技術(shù)吸污口通常為圓孔或方孔的清理的效果提升明顯，而且不易堵塞，吸污所需的時(shí)間縮短，效率提升；

16、3)密封控制艙這一部件的設(shè)計(jì)功能復(fù)合型強(qiáng)，使得整個池底自動清污裝置在結(jié)構(gòu)上更加緊湊，合理性高；

17、4)通過在底殼的前側(cè)固定安裝水下深度相機(jī)，在底殼內(nèi)側(cè)下表面螺紋連接密封控制艙，在底殼的兩側(cè)安裝傳動單元，在傳動單元的一端固定連接清刷滾輪，在底殼的后側(cè)固定安裝紫外殺菌模組，使得該裝置可在清掃-吸污的基礎(chǔ)上，增加紫外殺菌功能，并且配備水下魚苗狀態(tài)識別功能，水下魚苗識別數(shù)據(jù)可通過主控板中的lora模塊傳輸至遠(yuǎn)程終端，傳輸深度可達(dá)7米，使得用戶可實(shí)時(shí)觀察魚苗健康狀態(tài)以及清污裝置對魚苗的影響。

18、5)通過在密封艙底座的上側(cè)螺紋連接密封艙頂座，在密封艙底座的內(nèi)側(cè)表面固定連接主控單元，在密封艙底座下端兩側(cè)固定設(shè)置有動密封單元，動密封單元分別轉(zhuǎn)動連接無刷直流電機(jī)，在底殼內(nèi)表面的下端固定連接防水電池，在底殼的四周固定安裝高量程超聲波傳感器，高量程超聲波傳感器、無刷直流電機(jī)以及防水電池均與主控單元通過電線連接，并且電線與密封艙底座通過防水接頭固定連接，使得裝置可通過外表面固定安裝的四個高量程超聲波傳感器實(shí)時(shí)檢測與育苗池四周的距離，進(jìn)行四向測距定位與路徑規(guī)劃，提高了育苗池自動清污裝置的定位導(dǎo)航精度。

19、6)通過在底殼的下側(cè)固定安裝v型進(jìn)水槽，在底殼的上側(cè)螺紋連接上蓋，在密封控制艙的上側(cè)固定連接兩個低轉(zhuǎn)速葉輪單元，在裝置內(nèi)部中心位置設(shè)置過濾網(wǎng)，在傳動單元的一端固定連接清刷滾輪，育苗池池底清污裝置可通過兩組低轉(zhuǎn)速葉輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負(fù)壓吸附力，池底污質(zhì)通過v型進(jìn)水槽流經(jīng)抽拉式過濾篩進(jìn)行過濾，在保證吸污吸附力的前提下，用兩組低轉(zhuǎn)速葉輪代替單個高轉(zhuǎn)速葉輪，降低了吸污時(shí)對育苗池內(nèi)水體的擾動、噪音以及對苗種造成的應(yīng)激影響。