本發(fā)明涉魚(yú)竿生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種魚(yú)竿自動(dòng)加墊設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、魚(yú)竿是一種捕魚(yú)工具，外形為細(xì)長(zhǎng)多節(jié)竿狀物，通常有一個(gè)把手，由把手到后端逐漸變細(xì)變尖，要用一根釣線連接帶有餌料的魚(yú)鉤來(lái)使用，魚(yú)竿最初是人類(lèi)用于捕魚(yú)維生的工具，現(xiàn)通常用于戶外運(yùn)動(dòng)中的釣魚(yú)休閑，同時(shí)也會(huì)用于一些釣魚(yú)競(jìng)技類(lèi)型的體育或戶外比賽。魚(yú)竿在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)把手處的魚(yú)竿優(yōu)先進(jìn)行加墊處理，隨后轉(zhuǎn)向其他設(shè)備對(duì)其余節(jié)段的拼裝組合。

2、魚(yú)竿的生產(chǎn)制造一般需要經(jīng)過(guò)卷管、固化、脫芯、裁斷等步驟，現(xiàn)有的魚(yú)竿生產(chǎn)設(shè)備各部分均是獨(dú)立運(yùn)行，工人需要在完成一道工序的加工后再轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序繼續(xù)加工，這樣不僅嚴(yán)重浪費(fèi)了人力，而且生產(chǎn)效率低下，不符合現(xiàn)代化的工業(yè)需求。

3、現(xiàn)有專利中，專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202110265443.3公開(kāi)了一種自動(dòng)化魚(yú)竿生產(chǎn)線，包括卷管設(shè)備，卷管設(shè)備的后方承接有第一緩存機(jī)構(gòu)，第一緩存機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有雙頭纏帶機(jī)，雙頭纏帶機(jī)的上方設(shè)有桁架機(jī)械手，雙頭纏帶機(jī)的后方設(shè)有第二緩存機(jī)構(gòu)，第二緩存機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的兩側(cè)設(shè)有掛竿周轉(zhuǎn)車(chē)，掛竿周轉(zhuǎn)車(chē)的后方設(shè)有固化爐；第二緩存機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有輸送線體，輸送線體的末端承接有脫芯機(jī)，脫芯機(jī)的后方承接有裁斷機(jī)；還包括plc，其魚(yú)竿生產(chǎn)設(shè)備雖是獨(dú)立運(yùn)行，但存在裝置較大，占用較大空間布局的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種魚(yú)竿自動(dòng)加墊設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)魚(yú)竿的自動(dòng)添加、位置矯正、加墊操作，且加墊后的魚(yú)竿進(jìn)入下層后進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，方便加墊后魚(yú)竿進(jìn)入下一流程，本發(fā)明的加墊設(shè)備采用雙層結(jié)構(gòu)，提高了空間利用率并實(shí)現(xiàn)魚(yú)竿朝向的調(diào)整。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種魚(yú)竿自動(dòng)加墊設(shè)備，包括有加墊機(jī)框架總體，其特征在于，所述加墊機(jī)框架總體自上而下分為兩層，所述加墊機(jī)框架總體頂部設(shè)有移動(dòng)裝置及夾持裝置，所述移動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持裝置對(duì)魚(yú)竿進(jìn)行抓取，所述加墊設(shè)備中央設(shè)有隔層，所述上層設(shè)有第一傳送帶、墊片夾取單元、墊片加熱單元、撕紙單元、墊片纏繞單元，所述墊片夾取單元用于將墊片覆蓋于魚(yú)竿上，所述墊片加熱單元用于對(duì)墊片進(jìn)行加熱處理，所述撕紙單元用于對(duì)墊片離型紙進(jìn)行撕除，所述墊片纏繞單元用于將墊片纏繞至魚(yú)竿上，所述下層設(shè)有第二傳送帶、魚(yú)竿旋轉(zhuǎn)單元，所述第二傳送帶用于接收第一傳送帶輸送下的魚(yú)竿，所述魚(yú)竿旋轉(zhuǎn)單元用于對(duì)魚(yú)竿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°，所述第二傳送帶的末端設(shè)出料滾筒，所述出料滾筒將魚(yú)竿輸送出加墊設(shè)備。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)裝置向設(shè)備內(nèi)添加魚(yú)竿，其中借由第一傳送帶實(shí)現(xiàn)魚(yú)竿沿x軸負(fù)方向的移動(dòng)，墊片夾取單元和墊片纏繞單元實(shí)現(xiàn)對(duì)魚(yú)竿的加墊任務(wù)，魚(yú)竿旋轉(zhuǎn)單元實(shí)現(xiàn)魚(yú)竿朝向的調(diào)整，最后經(jīng)出料滾筒將魚(yú)竿輸送至下一流程。

5、優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置包括一套x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩套y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩套z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持裝置包括有抓取機(jī)械手及墊片吸附板，所述移動(dòng)裝置通過(guò)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)械手進(jìn)行三向移動(dòng)，帶動(dòng)墊片吸附板y、z兩向移動(dòng)。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其移動(dòng)裝置用以實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)械手的三向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)魚(yú)竿的輸入操作，墊片吸附板則借由移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)墊片的添加。

7、優(yōu)選的，所述抓取機(jī)械手的末端旋轉(zhuǎn)設(shè)置，抓取機(jī)械手末端設(shè)有距離傳感器，所述抓取機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度為90°。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，距離傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)抓取機(jī)械手對(duì)于魚(yú)竿精確位置的確認(rèn)，將其準(zhǔn)確放置于承接臺(tái)處，其末端旋轉(zhuǎn)設(shè)置，從而將x軸設(shè)置的魚(yú)竿調(diào)整為y軸，并沿第一傳送帶進(jìn)行輸送。

9、優(yōu)選的，所述第一傳送帶上設(shè)有置物槽，所述第一傳送帶的兩側(cè)設(shè)有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包括有相對(duì)設(shè)置的擋板及伸縮電機(jī)，所述魚(yú)竿置于調(diào)整裝置后，伸縮電機(jī)末端活塞伸出與魚(yú)竿較粗一端相接觸，魚(yú)竿較細(xì)末端與擋板相抵。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，調(diào)整裝置對(duì)魚(yú)竿進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，從而使魚(yú)竿的相對(duì)位置固定，便于后續(xù)墊片夾取單元對(duì)其固定位置進(jìn)行操作，保證墊片的位置保持一致。

11、優(yōu)選的，所述墊片夾取單元的上方通過(guò)第一連接板與z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述墊片夾取單元包括有第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、墊片吸附板，其中伺服電機(jī)的下方與墊片吸附板固定，所述第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部固定連接，所述墊片吸附板的底部設(shè)有氣孔，所述第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)與氣孔之間通過(guò)導(dǎo)氣管相通。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，墊片夾取單元借由與第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)連接的氣孔實(shí)現(xiàn)對(duì)墊片的吸取，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及伺服電機(jī)帶動(dòng)墊片吸附板將墊片覆蓋于魚(yú)竿處。

13、優(yōu)選的，所述墊片夾取單元還包括有墊片放置板，其中所述墊片放置板的四周固定有固定板，其中所述墊片吸附板的底部設(shè)有位置傳感器。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其中墊片放置板用于收納墊片供墊片吸附板吸取，用于墊片固定。

15、優(yōu)選的，所述墊片加熱單元包括有升降電機(jī)、墊片加熱塊，所述升降電機(jī)與加墊機(jī)框架總體上方固定連接，所述升降電機(jī)用于帶動(dòng)墊片加熱塊上下移動(dòng)，所述撕紙單元包括有第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)、吸嘴、撕紙鐵棒，氣缸、所述吸嘴固定于氣缸末端靠近墊片夾取單元一側(cè)，所述第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)通過(guò)第二連接板與加墊機(jī)框架總體固定連接，其中所述第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)與吸嘴通過(guò)氣管相通，所述撕紙鐵棒通過(guò)滑槽固定于氣缸上，所述氣缸用以帶動(dòng)撕紙鐵棒沿x軸方向移動(dòng)。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，首先第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)工作，利用吸嘴對(duì)墊片吸附板移動(dòng)來(lái)墊片進(jìn)行固定，升降電機(jī)帶動(dòng)墊片加熱塊對(duì)墊片進(jìn)行加熱，墊片與魚(yú)竿粘黏，墊片加熱完成后，升降電機(jī)帶動(dòng)墊片加熱塊上移，第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)停止工作，待墊片移動(dòng)至撕紙鐵棒處后，氣缸帶動(dòng)撕紙鐵棒工作，將離型紙撕除，完成撕紙操作。

17、優(yōu)選的，所述墊片纏繞單元包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、從動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于隔層上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)皮帶與主動(dòng)輪連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及主動(dòng)輪設(shè)于基臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與基臺(tái)底部連接，所述從動(dòng)輪設(shè)于吸嘴遠(yuǎn)離墊片夾取單元一側(cè)，所述從動(dòng)輪與墊片貼合，用于墊片的旋轉(zhuǎn)固定。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，隨后在第一傳送帶的帶動(dòng)下，魚(yú)竿被移至基臺(tái)上方，其中基臺(tái)上設(shè)有激光傳感器，控制器接收到激光傳感器電信號(hào)后，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)基臺(tái)上升，主動(dòng)輪與魚(yú)竿接觸并將其抬起，魚(yú)竿與第一傳送帶的置物槽分離，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，主動(dòng)輪帶動(dòng)魚(yú)竿轉(zhuǎn)動(dòng)，魚(yú)竿一側(cè)墊片處與從動(dòng)輪接觸，魚(yú)竿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，從動(dòng)輪輔助墊片進(jìn)行纏繞包裹操作。

19、優(yōu)選的，所述第一傳送帶的末端、第二傳送帶的初始端處設(shè)有下料通路，所述下料通路處設(shè)有傾斜塊，所述傾斜塊與下層底部固定連接，所述傾斜塊斜面處覆蓋有橡膠減震層。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其中第一傳送帶將魚(yú)竿輸送至下料通路，魚(yú)竿經(jīng)傾斜塊引導(dǎo)落入下層第二傳送帶。

21、優(yōu)選的，所述加墊機(jī)框架總體的x軸處設(shè)有魚(yú)竿輸入接口，其中魚(yú)竿輸入接口包括有步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠、承接臺(tái)及導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠、承接臺(tái)及導(dǎo)軌固定于上層，其中步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠的固定座上方固定有承接臺(tái)，所述步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠帶動(dòng)承接臺(tái)沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)，所述承接臺(tái)固定方向沿x軸方向，所述導(dǎo)軌固定方向沿y軸方向。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其中魚(yú)竿輸入接口利用步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)承接臺(tái)的移動(dòng)，將魚(yú)竿輸送至抓取機(jī)械手底部，用于魚(yú)竿的輸入操作。

23、本發(fā)明的有益技術(shù)效果有：

24、（1）本發(fā)明采用雙層結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)的多條傳送帶縮減至一個(gè)設(shè)備內(nèi)，提高了設(shè)備的空間利用率；

25、（2）其中魚(yú)竿在傳遞過(guò)程中經(jīng)加墊設(shè)備對(duì)其朝向進(jìn)行多次調(diào)節(jié)，其中抓取機(jī)械手將魚(yú)竿位置調(diào)節(jié)90°，魚(yú)竿旋轉(zhuǎn)單元對(duì)魚(yú)竿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°，便于加墊后的魚(yú)竿傳送進(jìn)入下一流程進(jìn)行操作；

26、（3）本發(fā)明采用調(diào)整裝置對(duì)魚(yú)竿進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，從而使魚(yú)竿的相對(duì)位置固定，便于后續(xù)墊片夾取單元對(duì)其固定位置進(jìn)行操作，保證墊片的位置保持一致；

27、（4）本發(fā)明自動(dòng)化程度高，加墊全程由控制器進(jìn)行操控，無(wú)需人工操作，提高了魚(yú)竿的生產(chǎn)處理速度，減少人工成本；

28、（5）在第一傳送帶的帶動(dòng)下，本發(fā)明利用墊片夾取單元借由與第一負(fù)壓機(jī)構(gòu)連接的氣孔實(shí)現(xiàn)對(duì)墊片的吸取，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及伺服電機(jī)帶動(dòng)墊片吸附板將墊片覆蓋于魚(yú)竿處，升降電機(jī)帶動(dòng)墊片加熱塊對(duì)墊片進(jìn)行加熱，墊片與魚(yú)竿粘黏，墊片加熱完成后，升降電機(jī)帶動(dòng)墊片加熱塊上移，第二負(fù)壓機(jī)構(gòu)停止工作，待墊片移動(dòng)至撕紙鐵棒處后，氣缸帶動(dòng)撕紙鐵棒工作，將離型紙撕除，隨后在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)輪帶動(dòng)魚(yú)竿轉(zhuǎn)動(dòng)，墊片繞魚(yú)竿旋轉(zhuǎn)將魚(yú)竿包裹，完成加墊操作，加墊完成后被轉(zhuǎn)運(yùn)至第二傳送帶處；

29、（6）加墊設(shè)備能夠?qū)Σ煌L(zhǎng)度的魚(yú)竿進(jìn)行加墊操作，保證主動(dòng)輪與魚(yú)竿中央始終保持平衡，保證加墊操作的順利進(jìn)行。