本發(fā)明涉及修剪機(jī)，尤其涉及一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)。

背景技術(shù)：

1、茶樹修剪是茶園管理中一項十分重要的技術(shù)措施，隨著科技提高，各種機(jī)器在不斷走進(jìn)農(nóng)村，而茶葉修剪機(jī)的應(yīng)用對于之前的剪刀有了較大飛躍，對不同時期的茶葉修剪都有其獨特的作用：幼齡茶樹，通過定型修剪，可以控制茶樹生長，促進(jìn)側(cè)枝生長健壯，擴(kuò)大茶蓬，使茶樹早成園、早高產(chǎn)；青壯年茶樹修剪可以擴(kuò)大樹冠的采摘面，促進(jìn)營養(yǎng)生長，抑制生殖生長，使新梢生長健壯，增加發(fā)芽密度；衰老茶樹和未老先衰茶樹，通過修剪能使茶樹更新復(fù)壯，重新獲得高產(chǎn)；而在對茶樹進(jìn)行修剪時，需要使用到修剪機(jī)；

2、但是，現(xiàn)有的修剪機(jī)在使用時，修剪后的枝葉會落在茶樹上，為了茶樹的生長，在對茶樹修剪完后，需要工人對茶樹的枝葉進(jìn)行清理，從而增加了工人的工作量，提高人工的成本，同時也降低了茶樹修剪的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決背景技術(shù)中的問題，而提出的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，包括電動運輸車本體、立柱、安裝板和安裝在安裝板上的修剪機(jī)本體，所述立柱上開設(shè)有矩形槽，所述矩形槽內(nèi)設(shè)有作用于修剪機(jī)本體的升降機(jī)構(gòu)，所述安裝板上固接有收集箱，所述收集箱的進(jìn)料口處均勻的固接有多個齒耙；

4、所述收集箱內(nèi)設(shè)有作用于茶樹枝葉的清掃組件，所述收集箱遠(yuǎn)離電動運輸車本體一側(cè)開設(shè)有出料口，所述出料口處通過連接軸轉(zhuǎn)動設(shè)有導(dǎo)料板；

5、所述收集箱頂面上轉(zhuǎn)動設(shè)有短軸一，所述短軸一外壁上固接有齒輪一和作用于清掃組件的驅(qū)動件一，所述收集箱側(cè)面上轉(zhuǎn)動設(shè)有短軸二，所述短軸二一端固接有齒輪二，另一端設(shè)有作用于導(dǎo)料板的驅(qū)動件二；

6、所述收集箱頂面上對稱固接有支撐板，所述支撐板之間轉(zhuǎn)動設(shè)有絲桿二，所述絲桿二一端設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述絲桿二外壁上螺紋連接有螺紋套二，所述螺紋套二上固接有先作用于齒輪二，后作用于齒輪一的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接在螺紋套二上的條形框、滑動設(shè)置在條形框內(nèi)的活動塊和復(fù)位彈簧二，且所述復(fù)位彈簧二位于遠(yuǎn)離正反轉(zhuǎn)電機(jī)的一端，所述活動塊上設(shè)有與齒輪二嚙合的條形齒板一，所述收集箱上設(shè)有作用于條形齒板一的限位件，所述條形框上固接有套筒，所述套筒內(nèi)滑動設(shè)有活動板，所述活動板上固接有與齒輪一相配合的條形齒板二，所述活動板和套筒之間設(shè)有擠壓彈簧二，所述條形齒板二底部設(shè)有分離件。

8、優(yōu)選地，所述限位件包括固接在收集箱上的微型電推桿，所述微型電推桿的活動端固接有固定桿，所述條形齒板一上均勻的開設(shè)有多個與固定桿相配合的固定孔。

9、優(yōu)選地，所述分離件包括開設(shè)在收集箱頂面上的解鎖槽和嚙合槽，且所述嚙合槽和解鎖槽兩端通過傾斜槽一連通，所述條形齒板二底面?zhèn)€固接有與嚙合槽、解鎖槽和傾斜槽一均配合的短圓柱一。

10、優(yōu)選地，所述清掃組件包括滑動設(shè)置在收集箱內(nèi)的矩形箱、滑動設(shè)置在矩形箱內(nèi)的活動清掃板和均勻的設(shè)置在活動清掃板與矩形箱之間的擠壓彈簧三，所述活動清掃板一端固接有短圓柱二，所述收集箱后端面上開設(shè)有與短圓柱二相配合的清掃槽和提升槽，且所述提升槽和清掃槽兩端通過傾斜槽二連通，所述嚙合槽和清掃槽端部均設(shè)有卡接件，所述收集箱后端面上設(shè)有敲打組件。

11、優(yōu)選地，所述卡接件包括開設(shè)在嚙合槽和清掃槽內(nèi)的矩形腔，所述矩形腔內(nèi)滑動設(shè)有傾斜卡塊，所述傾斜卡塊與矩形腔之間設(shè)有擠壓彈簧一。

12、優(yōu)選地，所述敲打組件包括均勻的轉(zhuǎn)動在收集箱上的多個扭簧軸，所述扭簧軸一端固接有撥桿，另一端固接有拍打板，且所述撥桿延伸至清掃槽上方。

13、優(yōu)選地，所述驅(qū)動件一包括固接在短軸一上的收卷輪、開設(shè)在收集箱上的條形槽、固接在條形一側(cè)的固定板、轉(zhuǎn)動設(shè)置在收集箱上的滑輪和滑動設(shè)置在條形槽內(nèi)的連接板，且所述連接板與矩形箱固接，所述矩形箱一側(cè)固接有牽引繩，且所述牽引繩一端活動貫穿固定板并穿過各個滑輪并與收卷輪固接，所述牽引繩上套設(shè)有復(fù)位彈簧一。

14、優(yōu)選地，所述驅(qū)動件二包括固接在短軸二和連接軸上的皮帶輪，所述皮帶輪之間通過皮帶連接。

15、優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在矩形槽內(nèi)的絲桿一和螺紋連接在絲桿一上的螺紋套一，所述螺紋套一一側(cè)與安裝板固接，所述絲桿一頂部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)。

16、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

17、本發(fā)明通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的使用，先調(diào)節(jié)導(dǎo)料板的角度，使導(dǎo)料板位于茶樹的行間距內(nèi)，從而便于將枝葉輸送到茶樹的行間距內(nèi)，避免枝葉落在茶樹上，從而便于茶樹的生長；然后在驅(qū)動清掃組件工作，便于對收集箱內(nèi)的枝葉進(jìn)行清理，以便于收集箱內(nèi)的枝葉落在茶樹的行間距內(nèi)，以便于再次對修剪的枝葉進(jìn)行收集，從而有利于茶樹的修剪；其中，清掃組件在工作時，會使敲打組件工作，實現(xiàn)對修剪后的茶樹進(jìn)行拍打，從而便于將茶樹上殘留的葉片振動到地面上，進(jìn)一步便于茶葉的生長；同時，通過分離件的使用，便于使齒輪一轉(zhuǎn)動到一定程度后就會與齒輪一分離，以便于活動清掃板的復(fù)位，從而便于對收集箱內(nèi)的枝葉進(jìn)行持續(xù)的清理；且通過解鎖槽和提升槽的使用，便于使活動清掃板移動枝葉的上方，以避免活動清掃板在復(fù)位時帶動枝葉向收集箱內(nèi)部移動，從而便于收集箱內(nèi)的枝葉全部清理到收集箱外。

技術(shù)特征：

1.一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，包括電動運輸車本體(1)、立柱(3)、安裝板(4)和安裝在安裝板(4)上的修剪機(jī)本體(5)，其特征在于，所述立柱(3)上開設(shè)有矩形槽，所述矩形槽內(nèi)設(shè)有作用于修剪機(jī)本體(5)的升降機(jī)構(gòu)，所述安裝板(4)上固接有收集箱(10)，所述收集箱(10)的進(jìn)料口處均勻的固接有多個齒耙(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接在螺紋套二(34)上的條形框(37)、滑動設(shè)置在條形框(37)內(nèi)的活動塊(44)和復(fù)位彈簧二(43)，且所述復(fù)位彈簧二(43)位于遠(yuǎn)離正反轉(zhuǎn)電機(jī)(23)的一端，所述活動塊(44)上設(shè)有與齒輪二(36)嚙合的條形齒板一(18)，所述收集箱(10)上設(shè)有作用于條形齒板一(18)的限位件，所述條形框(37)上固接有套筒(35)，所述套筒(35)內(nèi)滑動設(shè)有活動板(42)，所述活動板(42)上固接有與齒輪一(33)相配合的條形齒板二(19)，所述活動板(42)和套筒(35)之間設(shè)有擠壓彈簧二(38)，所述條形齒板二(19)底部設(shè)有分離件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，其特征在于，所述限位件包括固接在收集箱(10)上的微型電推桿(46)，所述微型電推桿(46)的活動端固接有固定桿(45)，所述條形齒板一(18)上均勻的開設(shè)有多個與固定桿(45)相配合的固定孔(47)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，其特征在于，所述分離件包括開設(shè)在收集箱(10)頂面上的解鎖槽(2)和嚙合槽(12)，且所述嚙合槽(12)和解鎖槽(2)兩端通過傾斜槽一連通，所述條形齒板二(19)底面?zhèn)€固接有與嚙合槽(12)、解鎖槽(2)和傾斜槽一均配合的短圓柱一(29)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，其特征在于，所述清掃組件包括滑動設(shè)置在收集箱(10)內(nèi)的矩形箱(30)、滑動設(shè)置在矩形箱(30)內(nèi)的活動清掃板(41)和均勻的設(shè)置在活動清掃板(41)與矩形箱(30)之間的擠壓彈簧三(39)，所述活動清掃板(41)一端固接有短圓柱二(40)，所述收集箱(10)后端面上開設(shè)有與短圓柱二(40)相配合的清掃槽(31)和提升槽(48)，且所述提升槽(48)和清掃槽(31)兩端通過傾斜槽二連通，所述嚙合槽(12)和清掃槽(31)端部均設(shè)有卡接件，所述收集箱(10)后端面上設(shè)有敲打組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，其特征在于，所述卡接件包括開設(shè)在嚙合槽(12)和清掃槽(31)內(nèi)的矩形腔，所述矩形腔內(nèi)滑動設(shè)有傾斜卡塊(49)，所述傾斜卡塊(49)與矩形腔之間設(shè)有擠壓彈簧一(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，其特征在于，所述敲打組件包括均勻的轉(zhuǎn)動在收集箱(10)上的多個扭簧軸(8)，所述扭簧軸(8)一端固接有撥桿(7)，另一端固接有拍打板(21)，且所述撥桿(7)延伸至清掃槽(31)上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動件一包括固接在短軸一上的收卷輪(25)、開設(shè)在收集箱(10)上的條形槽、固接在條形一側(cè)的固定板(28)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在收集箱(10)上的滑輪(17)和滑動設(shè)置在條形槽內(nèi)的連接板(24)，且所述連接板(24)與矩形箱(30)固接，所述矩形箱(30)一側(cè)固接有牽引繩(27)，且所述牽引繩(27)一端活動貫穿固定板(28)并穿過各個滑輪(17)并與收卷輪(25)固接，所述牽引繩(27)上套設(shè)有復(fù)位彈簧一(26)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動件二包括固接在短軸二和連接軸(15)上的皮帶輪(14)，所述皮帶輪(14)之間通過皮帶(11)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在矩形槽內(nèi)的絲桿一(16)和螺紋連接在絲桿一(16)上的螺紋套一(32)，所述螺紋套一(32)一側(cè)與安裝板(4)固接，所述絲桿一(16)頂部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(6)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能調(diào)節(jié)型茶樹修剪機(jī)，涉及修剪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括電動運輸車本體、立柱、安裝板和修剪機(jī)本體，安裝板上固接有收集箱；收集箱內(nèi)設(shè)有清掃組件；收集箱頂面上的短軸一外壁上固接有齒輪一和驅(qū)動件一，收集箱側(cè)面上的短軸二一端固接有齒輪二，另一端設(shè)有驅(qū)動件二；收集箱頂面上的支撐板之間轉(zhuǎn)動設(shè)有絲桿二，絲桿二一端設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，絲桿二外壁上的螺紋套二上固接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的使用，先調(diào)節(jié)導(dǎo)料板的角度，使導(dǎo)料板位于茶樹的行間距內(nèi)，從而便于將枝葉輸送到茶樹的行間距內(nèi)；然后在驅(qū)動清掃組件工作，便于對收集箱內(nèi)的枝葉進(jìn)行清理，以便于收集箱內(nèi)的枝葉落在茶樹的行間距內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：寧德奎,蔡仲明,張雪峰,龔夢瑩,趙俊,莫莎莎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：玉溪新天力農(nóng)業(yè)裝備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9