本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)挖掘技術應用領域，具體涉及一種多段式柔性導向挖掘鏟。

背景技術：

在農(nóng)業(yè)挖掘技術應用領域中，在挖土豆、紅薯等農(nóng)產(chǎn)品時，現(xiàn)有技術都是采用剛性結(jié)構(gòu)的挖掘鏟，這種金屬或者合金制成的挖掘鏟質(zhì)地堅硬，在挖掘的過程中容易對農(nóng)產(chǎn)品造成損壞，嚴重的直接導致挖掘出的農(nóng)產(chǎn)品不能要，輕度的損傷了表面則會影響農(nóng)產(chǎn)品的后期保存，還會使得農(nóng)產(chǎn)品的銷售價值降低。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提出了一種能夠避免損壞土壤中農(nóng)作物的多段式柔性導向挖掘鏟。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種多段式柔性導向挖掘鏟，包括安裝塊、底板、轉(zhuǎn)動板、保護套、引導裝置，所述安裝塊的上部設有連接孔，所述安裝塊的下部與連接桿的上端相連接，所述連接桿的下端與底板連接，所述底板的上邊沿設有弧形檔板，所述底板的左側(cè)邊沿設有左擋板，所述底板的右側(cè)邊沿設有右擋板，所述左擋板的左側(cè)和右擋板的右側(cè)分別設有限位卡扣，所述底板的下部通過連接裝置與轉(zhuǎn)動板相連接，所述底板、轉(zhuǎn)動板的外部通過套接的方式連接有質(zhì)地柔軟的保護套，所述轉(zhuǎn)動板的下部連接有引導裝置。

進一步地，所述連接裝置包括第一連接板、第二連接板、轉(zhuǎn)動銷、第一連接耳、第二連接耳、彈簧條、第一連接環(huán)、第二連接環(huán)、彈性拉索，所述第一連接板安裝在底板的下部，所述第二連接板安裝在轉(zhuǎn)動板的上部，所述第一連接板的下端與第二連接板的上端通過轉(zhuǎn)動銷連接在一起，所述底板上表面上固定有第一連接耳，所述轉(zhuǎn)動板上表面上固定有第二連接耳，所述第一連接耳與第二連接耳分別連接了彈簧條的兩端，所述底板下表面上連接有第一連接環(huán)，所述轉(zhuǎn)動板下表面上連接有第二連接環(huán)，所述第一連接環(huán)與第二連接環(huán)分別連接了彈性拉索的兩端。

進一步地，所述引導裝置包括鉸鏈、引導板、橡膠套，所述引導板為矩形的塑膠板，所述引導板通過鉸鏈與轉(zhuǎn)動板相連接，所述引導板的外部通過套裝的方式連接有橡膠套，所述橡膠套內(nèi)部設有開口，所述引導板與橡膠套通過過盈配合連接。

進一步地，所述引導裝置包括微型電機、轉(zhuǎn)動軸、電源開關、引導齒，所述微型電機固定在轉(zhuǎn)動板的下部，所述微型電機的輸出端與轉(zhuǎn)動軸的一端相連，所述微型電機通過電線與固定在安裝塊上的電源開關連接，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端連接了若干個引導齒，所述引導齒為上部大、下部小的錐柱體形狀。

更進一步地，所述引導齒的長度由中間向兩側(cè)遞減，所述中間引導齒的長度為50-75mm，所述兩端的引導齒的長度為15-25mm。

更進一步地，所述引導齒的表面設有螺旋槽，所述引導齒的螺旋槽與引導裝置中心線的夾角為30-60°。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用多段式柔性導向的獨特結(jié)構(gòu)，通過引導裝置先伸入泥土中，進行引導性挖掘，當遇到農(nóng)產(chǎn)品時，挖掘鏟會改變力的作用方向，從而很好的避免對農(nóng)產(chǎn)品的損害，解決了現(xiàn)有剛性挖掘鏟不能改變挖掘方向，容易對農(nóng)產(chǎn)品造成損害的問題，有效提高了農(nóng)產(chǎn)品的保存期限，以及農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。

圖1是本發(fā)明一種多段式柔性導向挖掘鏟第一正面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種多段式柔性導向挖掘鏟第一反面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種多段式柔性導向挖掘鏟第二正面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種多段式柔性導向挖掘鏟第二反面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種多段式柔性導向挖掘鏟側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：1：安裝塊，2：底板，3：轉(zhuǎn)動板，4：保護套，5：引導裝置，6：連接孔，7：連接桿，8：弧形檔板，9：左擋板，10：右擋板，11：限位卡扣，12：第一連接板，13：第二連接板，14：轉(zhuǎn)動銷，15：第一連接耳，16：第二連接耳，17：彈簧條，18：第一連接環(huán)，19：第二連接環(huán)，20：彈性拉索，21：鉸鏈，22：引導板，23：橡膠套，24：微型電機，25：轉(zhuǎn)動軸，26：電源開關，27：引導齒，28：螺旋槽。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

實施例1

如附圖1、圖2、圖5所示，本發(fā)明提供了一種多段式柔性導向挖掘鏟，包括安裝塊1、底板2、轉(zhuǎn)動板3、保護套4、引導裝置5，安裝塊1的上部設有連接孔6，安裝塊1上還設有安裝孔，連接孔6內(nèi)部設有內(nèi)螺紋，安裝塊1的下部與連接桿7的上端通過焊接的方式連接，連接桿7的下端與底板2通過焊接的方式連接，底板2采用不銹鋼材料制成，底板2的上邊沿焊接有高于底板2上表面的弧形檔板8，所底板2的左側(cè)邊沿焊接有高于底板2上表面的左擋板9，底板2的右側(cè)邊沿焊接有高于底板2上表面的右擋板10，左擋板9的左側(cè)和右擋板10的右側(cè)分別設有向兩側(cè)凸出的限位卡扣11，底板2的下部通過連接裝置與轉(zhuǎn)動板3相連接，轉(zhuǎn)動板3采用塑料材料制成，底板2、轉(zhuǎn)動板3的外部通過套接的方式連接有質(zhì)地柔軟的保護套4，保護套4通過限位卡扣11固定安裝在底板2與轉(zhuǎn)動板3的外部，轉(zhuǎn)動板3的下部連接有引導裝置5。

連接裝置包括第一連接板12、第二連接板13、轉(zhuǎn)動銷14、第一連接耳15、第二連接耳16、彈簧條17、第一連接環(huán)18、第二連接環(huán)19、彈性拉索20，第一連接板12通過螺絲固定安裝在底板2的下部，第二連接板13通過螺絲固定安裝在轉(zhuǎn)動板3的上部，第一連接板12的下端與第二連接板13的上端通過轉(zhuǎn)動銷14連接在一起，底板2上表面上通過焊接的方式固定有第一連接耳15，轉(zhuǎn)動板3上表面上通過焊接的固定有第二連接耳16，第一連接耳15與第二連接耳16分別連接了彈簧條17的兩端，底板2下表面上連接有第一連接環(huán)18，轉(zhuǎn)動板3下表面上連接有第二連接環(huán)19，第一連接環(huán)18與第二連接環(huán)19分別連接了彈性拉索20的兩端。

引導裝置5包括鉸鏈21、引導板22、橡膠套23，引導板22為矩形的塑膠板，引導板22通過鉸鏈21與轉(zhuǎn)動板3相連接，引導板22的外部通過套裝的方式連接有橡膠套23，橡膠套23內(nèi)部設有開口，引導板22與橡膠套23通過過盈配合連接，本發(fā)明采用多段式柔性導向的獨特結(jié)構(gòu)，通過引導裝置5先伸入泥土中，進行引導性挖掘，當遇到農(nóng)產(chǎn)品時，挖掘鏟會改變力的作用方向，從而很好的避免對農(nóng)產(chǎn)品的損害，解決了現(xiàn)有剛性挖掘鏟不能改變挖掘方向，容易對農(nóng)產(chǎn)品造成損害的問題，有效提高了農(nóng)產(chǎn)品的保存期限，以及農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量。

實施例2

如附圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明提供了一種多段式柔性導向挖掘鏟，包括安裝塊1、底板2、轉(zhuǎn)動板3、保護套4、引導裝置5，安裝塊1的上部設有連接孔6，安裝塊1上還設有安裝孔，連接孔6內(nèi)部設有內(nèi)螺紋，安裝塊1的下部與連接桿7的上端通過焊接的方式連接，連接桿7的下端與底板2通過焊接的方式連接，底板2采用不銹鋼材料制成，底板2的上邊沿焊接有高于底板2上表面的弧形檔板8，所底板2的左側(cè)邊沿焊接有高于底板2上表面的左擋板9，底板2的右側(cè)邊沿焊接有高于底板2上表面的右擋板10，左擋板9的左側(cè)和右擋板10的右側(cè)分別設有向兩側(cè)凸出的限位卡扣11，底板2的下部通過連接裝置與轉(zhuǎn)動板3相連接，轉(zhuǎn)動板3采用塑料材料制成，底板2、轉(zhuǎn)動板3的外部通過套接的方式連接有質(zhì)地柔軟的保護套4，保護套4通過限位卡扣11固定安裝在底板2與轉(zhuǎn)動板3的外部，轉(zhuǎn)動板3的下部連接有引導裝置5。

連接裝置包括第一連接板12、第二連接板13、轉(zhuǎn)動銷14、第一連接耳15、第二連接耳16、彈簧條17、第一連接環(huán)18、第二連接環(huán)19、彈性拉索20，第一連接板12通過螺絲固定安裝在底板2的下部，第二連接板13通過螺絲固定安裝在轉(zhuǎn)動板3的上部，第一連接板12的下端與第二連接板13的上端通過轉(zhuǎn)動銷14連接在一起，底板2上表面上通過焊接的方式固定有第一連接耳15，轉(zhuǎn)動板3上表面上通過焊接的固定有第二連接耳16，第一連接耳15與第二連接耳16分別連接了彈簧條17的兩端，底板2下表面上連接有第一連接環(huán)18，轉(zhuǎn)動板3下表面上連接有第二連接環(huán)19，第一連接環(huán)18與第二連接環(huán)19分別連接了彈性拉索20的兩端。

引導裝置5包括微型電機24、轉(zhuǎn)動軸25、電源開關26、引導齒27，微型電機24螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)動板3的下部，微型電機24的輸出端與轉(zhuǎn)動軸25的一端相連，微型電機24通過電線與固定在安裝塊1上的電源開關26連接，轉(zhuǎn)動軸25的另一端連接了若干個引導齒27，引導齒27為上部大、下部小的錐柱體形狀，引導齒27的長度由中間向兩側(cè)遞減，所述中間引導齒27的長度為50-75mm，所述兩端的引導齒27的長度為15-25mm，引導齒27的表面設有螺旋槽28，引導齒27的螺旋槽28與引導裝置5中心線的夾角為30-60°。

本發(fā)明通過上部的安裝塊1連接固定，轉(zhuǎn)動板3與底板2之間可在外力的作用下形成轉(zhuǎn)動角度，并由正面的彈簧條17和反面的拉伸索限制轉(zhuǎn)動的角度，轉(zhuǎn)動板3外部的套筒有效避免挖掘鏟對農(nóng)產(chǎn)品造成損壞，轉(zhuǎn)動板3下部的引導齒27在電機的驅(qū)動下使泥土松動，在引導齒27的引導作用下轉(zhuǎn)動板3和底板2能夠快速伸入到泥土內(nèi)，并將農(nóng)產(chǎn)品挖出，加快了挖掘速率，具有良好的實用性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)。