本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機。

背景技術(shù)：

香蕉是世界著名的熱帶經(jīng)濟作物之一，我國香蕉的主要種植地區(qū)以廣東、廣西、海南、福建為主，而香蕉莖稈是香蕉產(chǎn)區(qū)主要副產(chǎn)品，全國每年香蕉莖稈的年生產(chǎn)量高達3000多萬噸。目前，香蕉莖稈除少部分用作肥料，絕大多數(shù)香蕉種植區(qū)依然沿用傳統(tǒng)的方法處理香蕉莖稈：先通過去除葉片和尾梢，大約2個月后再由人工砍伐搬運到田間地頭自然腐爛或待干枯后焚燒掉。這種處理方式的缺點顯著，不僅耗費大量勞動力，而且花費大量時間，因此必然會使農(nóng)作物生產(chǎn)效率降低，從另一角度考慮，焚燒莖稈所產(chǎn)生的大量煙霧只會加劇生態(tài)環(huán)境的惡化，與此同時，香蕉莖稈富含的大量有機質(zhì)得不到充分利用，只會造成秸稈資源的大量浪費。

目前，限制香蕉莖稈利用率低的主要因素是缺乏高效的田間香蕉莖稈處理機具。由于從香蕉采后到莖稈處理的時間較長，導致香蕉莖稈水分減少而纖維增多，現(xiàn)有香蕉莖稈粉碎還田機需要通過將莖稈推倒等多次作業(yè)才能實現(xiàn)較為良好的粉碎，而且作業(yè)過程中機具易纏繞大量的纖維，從而使機具能耗增加、效率降低。

因此，在我國南方熱帶香蕉種植地區(qū)，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、移動靈活方便，能耗低且效率高的香蕉莖稈粉碎還田機，以期解決香蕉莖稈資源利用率低、環(huán)境惡化等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、移動靈活方便，能耗低且效率高的輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機，能夠一次性完成香蕉莖稈的粉碎還田，提高香蕉莖稈資源的有效利用率，適用于香蕉產(chǎn)區(qū)的香蕉莖稈切割粉碎還田作業(yè)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：一種輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機，包括輕簡型機架、限位機構(gòu)、立式粉碎刀具及裝于該輕簡型機架上的傳動裝置；所述輕簡型機架的底部裝有行走及轉(zhuǎn)向用的輪子，并往后延伸有兩只手推柄；所述限位機構(gòu)包括上限位單元、下限位單元及限位開關(guān)，所述上限位單元包括伸縮支架、u型臂，所述伸縮支架豎直安裝在輕簡型機架上，能夠進行上下自由伸縮，所述u型臂固接于伸縮支架的前端，實現(xiàn)對香蕉莖稈的一點限位，并能根據(jù)不同的香蕉莖稈高度實現(xiàn)自由調(diào)節(jié)限位高度，所述下限位單元由兩組對稱安裝的下限位組構(gòu)成，該兩組下限位組分布于伸縮支架的兩側(cè)，每組下限位組均包括連桿、曲柄和l型臂，所述連桿橫穿過輕簡型機架上的連桿孔位，并與連桿孔位配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，所述曲柄垂直聯(lián)接于連桿的一端，所述l型臂連接于連桿的另一端，與連桿一起構(gòu)成l型結(jié)構(gòu)，在所述輕簡型機架上靠近曲柄的位置安裝有對曲柄進行限位的曲柄支座，共兩個，每個曲柄支座置于各自相應下限位組的連桿與上限位單元的伸縮支架之間，所述曲柄轉(zhuǎn)動通過連桿帶動l型臂轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對香蕉莖稈的另一點限位，所述限位開關(guān)包括伸縮梁、導桿及能夠上下運動的操縱桿，所述伸縮梁兩端分別通過銷軸與上述兩組下限位組的曲柄鉸鏈連接，所述導桿和操縱桿平行于下限位組的連桿分別水平插裝在伸縮梁的兩側(cè)中部，且該導桿延伸限制于輕簡型機架上的滑槽內(nèi)，所述伸縮梁隨操縱桿的上下運動能夠進行左右伸縮，所述導桿隨操縱桿的上下運動能夠在滑槽中上下滑動，實現(xiàn)下限位單元限位點的開閉，當伸縮梁上的操縱桿自上而下降落時，導桿會在滑槽內(nèi)自上而下滑動，同時伸縮梁左右向內(nèi)收縮，與伸縮梁鉸鏈連接的曲柄向伸縮梁收縮方向轉(zhuǎn)動，兩組下限位組的l型臂隨著曲柄轉(zhuǎn)動，至曲柄坐落于曲柄支座上時，兩組下限位組的l型臂恰好閉合，完成對香蕉莖稈的限位作用；所述立式粉碎刀具豎直安裝在輕簡型機架上，并位于下限位單元下方，由傳動裝置驅(qū)動實現(xiàn)對香蕉莖稈的切割粉碎。

所述伸縮支架為倒u型結(jié)構(gòu)，由兩根立式伸縮桿及一橫桿組成。

所述輕簡型機架形成有三只支撐腳，構(gòu)成三點支撐結(jié)構(gòu)，每只支撐腳的底部均安裝有輪子。

所述輕簡型機架的左右兩側(cè)和后面安裝有防護板。

所述立式粉碎刀具包括刀軸、刀座、l型刀片，所述刀軸與傳動裝置的減速器輸出軸聯(lián)接，所述刀座定距安裝于刀軸上，且每個刀座通過螺栓固接有三張沿刀座周向均布的l型刀片。

所述傳動裝置包括發(fā)動機、減速器，所述發(fā)動機安裝在輕簡型機架上，所述減速器與發(fā)動機輸出軸聯(lián)接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點與有益效果：

1、采用限位機構(gòu)對香蕉莖稈進行徑向兩點限位的本輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機在香蕉生長于田間時切割粉碎香蕉莖稈，上限位單元的u型臂通過伸縮桿調(diào)節(jié)限位高度，下限位單元的l型臂通過操縱限位開關(guān)的操縱桿向下運動至左右曲柄旋轉(zhuǎn)坐落于曲柄支座完成左右l型臂的閉合，從而能夠有效的對香蕉莖稈進行徑向兩點限位，同時聯(lián)接于減速器輸出軸的立式粉碎刀軸帶動刀座上的l型刀片轉(zhuǎn)動實施切割粉碎莖稈，而后上方的莖稈在隨自重下落的過程中刀片依次完成切割粉碎，能夠高效完成香蕉莖稈的一次性粉碎還田。

2、l型刀片通過螺栓固定安裝于刀軸每個刀座上，在任一刀座上的刀片磨損后方便維修和更換，有效節(jié)約使用成本。

3、本輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、能耗率低，粉碎率高，不僅能防止香蕉莖稈廢棄堆田焚燒造成的資源浪費和環(huán)境惡化，還能為蕉農(nóng)帶來顯著的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機的斜視圖之一。

圖2為輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機的斜視圖之二。

圖3為輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機的俯視圖。

圖4為輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機的側(cè)視圖。

圖5為輕簡型機架的斜視圖。

圖6為輕簡型機架的主視圖。

圖7為上限位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為下限位組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為限位開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為立式粉碎刀具安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

參見圖1至圖10所示，本實施例所提供的輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機，包括輕簡型機架1、限位機構(gòu)、立式粉碎刀具及裝于該輕簡型機架上的傳動裝置。所述輕簡型機架1形成有三只支撐腳101，構(gòu)成三點支撐結(jié)構(gòu)，并往后延伸有兩只手推柄102，每只支撐腳101的底部均安裝有輪子103，用于行走或轉(zhuǎn)向之用，為安全考慮，輕簡型機架1的左右兩側(cè)和后面安裝防護板104。所述限位機構(gòu)包括上限位單元、下限位單元及限位開關(guān)，所述上限位單元包括伸縮支架201、u型臂202，所述伸縮支架201為倒u型結(jié)構(gòu)，由兩根立式伸縮桿201-1及一橫桿201-2組成，所述伸縮支架201豎直安裝在輕簡型機架1上，能夠進行上下自由伸縮，所述u型臂202固接于伸縮支架的前端，實現(xiàn)對香蕉莖稈的一點限位，并能根據(jù)不同的香蕉莖稈高度實現(xiàn)自由調(diào)節(jié)限位高度，所述下限位單元由兩組對稱安裝的下限位組構(gòu)成，該兩組下限位組分布于伸縮支架201的兩側(cè)，每組下限位組均包括連桿203、曲柄204和l型臂205，所述連桿203橫穿過輕簡型機架1上的連桿孔位105，并與連桿孔位105配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，所述曲柄204垂直聯(lián)接于連桿203的一端，所述l型臂205連接于連桿203的另一端，與連桿203一起構(gòu)成l型結(jié)構(gòu)，在所述輕簡型機架1上靠近曲柄204的位置安裝有對曲柄204進行限位的曲柄支座206，共兩個，每個曲柄支座206置于各自相應下限位組的連桿203與上限位單元的伸縮支架201之間，所述曲柄204轉(zhuǎn)動通過連桿203帶動l型臂205轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對香蕉莖稈的另一點限位，所述限位開關(guān)包括伸縮梁207、導桿208及能夠上下運動的操縱桿209，所述伸縮梁207兩端分別通過銷軸與上述兩組下限位組的曲柄204鉸鏈連接，所述導桿208和操縱桿209平行于下限位組的連桿203分別水平插裝在伸縮梁207的兩側(cè)中部，且該導桿208延伸限制于輕簡型機架1上的滑槽106內(nèi)，所述伸縮梁207隨操縱桿209的上下運動能夠進行左右伸縮，所述導桿208隨操縱桿209的上下運動能夠在滑槽106中上下滑動，實現(xiàn)下限位單元限位點的開閉，當伸縮梁207上的操縱桿209自上而下降落時，導桿208會在滑槽106內(nèi)自上而下滑動，同時伸縮梁207左右向內(nèi)收縮，與伸縮梁207鉸鏈連接的曲柄204向伸縮梁207收縮方向轉(zhuǎn)動，兩組下限位組的l型臂205隨著曲柄204轉(zhuǎn)動，至曲柄204坐落于曲柄支座206上時，兩組下限位組的l型臂205恰好閉合，從而完成對香蕉莖稈的限位作用。所述立式粉碎刀具豎直安裝在輕簡型機架上，并位于下限位單元下方，由傳動裝置驅(qū)動實現(xiàn)對香蕉莖稈的切割粉碎，其中，所述立式粉碎刀具包括切割粉碎刀軸301、刀座302、l型刀片303，所述刀軸301與傳動裝置的減速器402輸出軸聯(lián)接，所述刀座302定距安裝于刀軸301上，共4個刀座302，刀座間距為80mm，每個刀座302通過螺栓固接有三張沿刀座周向均布的l型刀片303，刀片厚度為8mm；所述傳動裝置包括發(fā)動機401、減速器402，所述發(fā)動機401安裝在輕簡型機架1上，所述減速器402與發(fā)動機401輸出軸聯(lián)接。

作業(yè)過程中，蕉農(nóng)握持輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機的手推柄102向前自由行駛至香蕉莖稈處，輕簡型立式香蕉莖稈粉碎還田機的上限位單元的u型臂202對香蕉莖稈實施限位作用，調(diào)整伸縮支架201至香蕉莖稈合適的高度，并操縱限位開關(guān)的操縱桿209向下運動至左右曲柄204旋轉(zhuǎn)坐落于曲柄支座206上，此時下限位單元的左右l型臂205閉合，從而實現(xiàn)對香蕉莖稈的徑向兩點限位，發(fā)動機401扭力經(jīng)減速器402傳至刀軸301，刀軸301帶動刀座302上的l型刀片303轉(zhuǎn)動切割粉碎香蕉莖稈，而后上方的莖稈在隨自重下落的過程中刀片依次完成切割粉碎，最終完成一次性切割粉碎作業(yè)。

以上所述之實施例子只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。