本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種仿生式河豚反芻海底捕撈機(jī)，用于海底的海參捕撈。

背景技術(shù)：

在大多數(shù)的淺水海域，人們通常捕撈海參的方式為人工潛水捕撈，每捕捉幾個(gè)海參就需要浮出水面進(jìn)行換氣，其捕撈效率低；對(duì)于深水海域，人工捕撈費(fèi)用昂貴，且具有一定的危險(xiǎn)性，故通常采用機(jī)械捕撈，但機(jī)械捕撈的缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，控制不平穩(wěn)，作業(yè)效率低等諸多缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種仿生式河豚反芻海底捕撈機(jī)，該捕撈機(jī)適用于深海水作業(yè)，不僅操作靈活，而且作業(yè)平穩(wěn)，捕撈效率高。

為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案如下：一種仿生式河豚反芻海底捕撈機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有過(guò)濾器，在過(guò)濾器內(nèi)設(shè)有將過(guò)濾器容積分為上下兩部分的過(guò)濾網(wǎng)；在過(guò)濾器上方通過(guò)開(kāi)關(guān)閥I連接出入水管，且出入水管的底端延伸至過(guò)濾網(wǎng)下方，入水管的前端為螺紋管結(jié)構(gòu)，并水平設(shè)置后與機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)連接；在過(guò)濾器的底部通過(guò)開(kāi)關(guān)閥II連接海參收集器；在過(guò)濾網(wǎng)上方通過(guò)水流換向閥連接水泵；在機(jī)架上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)和河豚氣囊；在出入水管的前端設(shè)有攝像頭和燈光。

所述的水流換向閥的結(jié)構(gòu)為，外環(huán)和內(nèi)環(huán)同軸設(shè)置，在外環(huán)上設(shè)有一個(gè)入水口I與過(guò)濾器上方通過(guò)管路連通，外環(huán)上還設(shè)有一個(gè)入水口II和出水口，入水口II和出水口分別與水泵的出入水口相連；在外環(huán)的內(nèi)表面同軸密封連接內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)上設(shè)有連通管，連通管的一端為擴(kuò)口，位置與入水口I對(duì)應(yīng)，另一端為窄口，位置與入水口II或出水口對(duì)應(yīng)；在內(nèi)環(huán)上分別設(shè)有兩個(gè)通孔，通孔分別位于連通管窄口的兩側(cè)；內(nèi)環(huán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)連通管旋轉(zhuǎn)，在吸水位時(shí)，連通管的窄口與出水口位置對(duì)應(yīng)時(shí)，入水口II與其中一個(gè)通孔相通；在排水位時(shí)，連通管的窄口與入水口II位置對(duì)應(yīng)時(shí)，出水口與另一個(gè)通孔相通；且連通管的擴(kuò)口在吸水位或排水位時(shí)，始終與入水口I相通。

所述的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪對(duì)稱傾斜設(shè)置，呈“八”字型，在轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸上分別連接行走電機(jī)；在兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的中間向外伸出的橫梁上設(shè)有萬(wàn)向輪。

所述的轉(zhuǎn)輪設(shè)有圓周分布的輪輻條伸出轉(zhuǎn)輪的外圓周。

所述的出入水管的管口設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋板，翻轉(zhuǎn)擋板的面積出入水管的管口截面積；在出入水管為入水狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)擋板水平翻起，在出入水管為出水狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)擋板為豎直狀態(tài)。

所述的吸入管上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有具有L型彎邊的撥板。

采用捕撈機(jī)在海底進(jìn)行海參捕撈的方法，包括以下步驟：

1）將捕撈機(jī)通過(guò)帶有標(biāo)尺的纜繩送入到海底，在纜繩上設(shè)有鉛墜；在纜繩上纏繞有控制數(shù)據(jù)線和電纜線分別與捕撈機(jī)各控制部件連接；

2）當(dāng)捕撈機(jī)沉入水底后，根據(jù)纜繩上的標(biāo)尺數(shù)據(jù)，向水泵的夾層腔內(nèi)注入對(duì)應(yīng)比例的氣壓；

3）啟動(dòng)攝像頭和燈光，出入水管上的開(kāi)關(guān)閥I開(kāi)啟，開(kāi)關(guān)閥II關(guān)閉，水流換向閥置于吸水位；行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捕撈機(jī)整體移動(dòng)，當(dāng)確定海參位置后，啟動(dòng)水泵，通過(guò)機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出入水管的管口將海參吸入到過(guò)濾器內(nèi)；

4）當(dāng)收集海參的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉開(kāi)關(guān)閥I，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)閥II，啟動(dòng)水泵后將海參在水的壓力作用下進(jìn)入到收集器內(nèi)；

5）啟動(dòng)河豚氣囊，當(dāng)氣囊具有足夠大的浮力后，帶動(dòng)捕撈機(jī)整體浮出水面；

6）當(dāng)行走機(jī)構(gòu)不與海底接觸的情況下，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)閥I，開(kāi)關(guān)閥II關(guān)閉，水流換向閥置于排水位，啟動(dòng)水泵后，出入水管向外發(fā)射高壓水流，由于出入水管的端部與機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)連接，可以調(diào)節(jié)出入水管的方向，從而控制捕撈機(jī)的漂浮移動(dòng)位置。

該仿生式河豚反芻海底捕撈機(jī)采用水泵帶動(dòng)的水流為吸入狀態(tài)，從而可以將外部的海參吸入到過(guò)濾器內(nèi)，當(dāng)開(kāi)關(guān)閥II為開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，海參進(jìn)入到收集器內(nèi)；同時(shí)水流換向閥換向后，出入水管為出水狀態(tài)，從而通過(guò)射出的高壓水流調(diào)節(jié)捕撈機(jī)的位置，防止海水的潮汐影響捕撈機(jī)的作業(yè)工作。

采用內(nèi)環(huán)和外環(huán)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制水流換向閥為吸水位或排水位時(shí)，實(shí)現(xiàn)水泵正常工作的狀態(tài)下，出入水管為出水狀態(tài)或入水狀態(tài)。

行走機(jī)構(gòu)采用呈“八”字型轉(zhuǎn)輪，后方設(shè)置萬(wàn)向輪， 保證捕撈機(jī)在海底行走的平穩(wěn)性。

轉(zhuǎn)輪圓周分布的輪輻條，以便捕撈機(jī)越過(guò)一些小石塊等障礙。

在出入水管的管口設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋板，用于縮小管口直徑，提高射流壓力。

所述的吸入管上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并帶動(dòng)撥板旋轉(zhuǎn)，使吸附在巖石上的海參受力松動(dòng)，便于吸入管吸入到過(guò)濾器內(nèi)。

采用所述的捕撈機(jī)在海底進(jìn)行海參捕撈的方法，適用于海底的海參捕撈，不僅行走穩(wěn)定，捕撈效率高，而且可以應(yīng)用在具有潮汐的海水中，自由控制方向。

附圖說(shuō)明

圖1為仿生式河豚反芻海底捕撈機(jī)的主視圖。

圖2為仿生式河豚反芻海底捕撈機(jī)的俯視圖。

圖3為水流換向閥的排水位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為水流換向閥的吸水位結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種仿生式河豚反芻海底捕撈機(jī)，在機(jī)架1上設(shè)有過(guò)濾器10，在過(guò)濾器10內(nèi)設(shè)有將過(guò)濾器容積分為上下兩部分的過(guò)濾網(wǎng)4；在過(guò)濾器10上方通過(guò)開(kāi)關(guān)閥I5連接出入水管2，且出入水管2的底端延伸至過(guò)濾網(wǎng)4下方，入水管2的前端為螺紋管結(jié)構(gòu)，并水平設(shè)置后與機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)11連接；在過(guò)濾器10的底部通過(guò)開(kāi)關(guān)閥II9連接海參收集器3；在過(guò)濾網(wǎng)4上方通過(guò)水流換向閥6連接水泵7；在機(jī)架1上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)12和河豚氣囊8；在出入水管2的前端設(shè)有攝像頭13和燈光。

如圖3和圖4所示，所述的水流換向閥6的結(jié)構(gòu)為，外環(huán)21和內(nèi)環(huán)22同軸設(shè)置，在外環(huán)21上設(shè)有一個(gè)入水口I23與過(guò)濾器10上方通過(guò)管路連通，外環(huán)21上還設(shè)有一個(gè)入水口II24和出水口25，入水口II24和出水口25分別與水泵7的出入水口相連；在外環(huán)的內(nèi)表面同軸密封連接內(nèi)環(huán)22，內(nèi)環(huán)22上設(shè)有連通管26，連通管26的一端為擴(kuò)口，位置與入水口I23對(duì)應(yīng)，另一端為窄口，位置與入水口II24或出水口25對(duì)應(yīng)；在內(nèi)環(huán)22上分別設(shè)有兩個(gè)通孔，通孔分別位于連通管26窄口的兩側(cè)；內(nèi)環(huán)22通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)連通管26旋轉(zhuǎn)，在吸水位時(shí)，連通管26的窄口與出水口25位置對(duì)應(yīng)時(shí)，入水口II24與其中一個(gè)通孔相通；在排水位時(shí)，連通管26的窄口與入水口II24位置對(duì)應(yīng)時(shí)，出水口25與另一個(gè)通孔相通；且連通管26的擴(kuò)口在吸水位或排水位時(shí)，始終與入水口I23相通。

所述的行走機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)為，在機(jī)架1的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪15，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪15對(duì)稱傾斜設(shè)置，呈“八”字型，在轉(zhuǎn)輪15的轉(zhuǎn)軸上分別連接行走電機(jī)24；在兩個(gè)轉(zhuǎn)輪15的中間向外伸出的橫梁上設(shè)有萬(wàn)向輪16。

所述的轉(zhuǎn)輪15設(shè)有圓周分布的輪輻條17伸出轉(zhuǎn)輪15的外圓周。

所述的出入水管2的管口設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋板14，翻轉(zhuǎn)擋板14的面積出入水管2的管口截面積；在出入水管2為入水狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)擋板14水平翻起，在出入水管2為出水狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)擋板14為豎直狀態(tài)。

所述的吸入管3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)18，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的輸出軸上設(shè)有具有L型彎邊的撥板19。

采用所述的捕撈機(jī)在海底進(jìn)行海參捕撈的方法，包括以下步驟：

1）將捕撈機(jī)通過(guò)帶有標(biāo)尺的纜繩送入到海底，在纜繩上設(shè)有鉛墜；在纜繩上纏繞有控制數(shù)據(jù)線和電纜線分別與捕撈機(jī)各控制部件連接；

2）當(dāng)捕撈機(jī)沉入水底后，根據(jù)纜繩上的標(biāo)尺數(shù)據(jù)，向水泵7的夾層腔內(nèi)注入對(duì)應(yīng)比例的氣壓，由于注入了高壓氣體，所以即使是普通的水泵的內(nèi)部氣壓與外部的海水壓力相等，不會(huì)造成外壓過(guò)高而漏水將電機(jī)燒壞的現(xiàn)象；

3） 啟動(dòng)攝像頭13和燈光，出入水管2上的開(kāi)關(guān)閥I5開(kāi)啟，開(kāi)關(guān)閥II9關(guān)閉，水流換向閥6置于吸水位；行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捕撈機(jī)整體移動(dòng)，當(dāng)確定海參位置后，啟動(dòng)水泵7，通過(guò)機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出入水管2的管口將海參吸入到過(guò)濾器10內(nèi)；當(dāng)海參吸附力較強(qiáng)時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)18，并帶動(dòng)撥板19旋轉(zhuǎn)，使吸附在巖石上的海參受力松動(dòng)，便于吸入管吸入到過(guò)濾器內(nèi)；

4） 當(dāng)收集海參的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉開(kāi)關(guān)閥I5，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)閥II9，啟動(dòng)水泵7后將海參在水的壓力作用下進(jìn)入到收集器3內(nèi)；

5）啟動(dòng)河豚氣囊8，當(dāng)氣囊具有足夠大的浮力后，帶動(dòng)捕撈機(jī)整體浮出水面；

6）當(dāng)行走機(jī)構(gòu)不與海底接觸的情況下，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)閥I5，開(kāi)關(guān)閥II9關(guān)閉，水流換向閥6置于排水位，啟動(dòng)水泵7后，出入水管2向外發(fā)射高壓水流，由于出入水管2的端部與機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)11連接，可以調(diào)節(jié)出入水管2的方向，從而控制捕撈機(jī)的漂浮移動(dòng)位置。