本實(shí)用新型涉及茶葉機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式可調(diào)角度采茶機(jī)。

背景技術(shù)：

我國是茶葉生產(chǎn)和消費(fèi)大國，茶葉作為一種天然綠色飲品，越來越受到消費(fèi)者的青睞。目前關(guān)于茶葉的采摘，通常采用人工或機(jī)械的方式。如果是一個(gè)比較大的茶山，采用人工的方式就顯得效率低下，不僅每人在相對時(shí)間的采茶量少，而且還要投入大量的人力資源，提高了經(jīng)營成本，這種人工采茶方式只適合少量精品茶葉的采摘。為了提高采茶效率，通常采用采茶機(jī)進(jìn)行采摘茶葉。

目前市面上的采茶機(jī)有單人手持的，雙人抬著的，雖然提高了采茶效率，但是，也有許多缺點(diǎn)，首先，由于該機(jī)械配置動(dòng)力機(jī)構(gòu)后重量較大，且使用時(shí)需要人力托持操作，對操作者的技能和體能有一定的要求，其次，茶園茶隴的寬度不一，有些較寬的茶隴，單人手持的很難夠到遠(yuǎn)處的茶且越遠(yuǎn)越費(fèi)力氣，長時(shí)間采茶后會非常疲勞。

當(dāng)然，也有大型的自動(dòng)采茶機(jī)械，但是那將提高了經(jīng)營成本，且茶山地形復(fù)雜，有些茶生長在斜坡上，大型采茶機(jī)也無法很好地適應(yīng)多種地形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種移動(dòng)式可調(diào)角度采茶機(jī)，它可以適應(yīng)各種地形，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種移動(dòng)式可調(diào)角度采茶機(jī)，包括小車、支撐柱、調(diào)節(jié)桿、橫梁、滑槽和采茶模塊，所述小車上設(shè)有一對升降機(jī)，所述支撐柱豎直焊接于升降機(jī)上，所述支撐柱的頂端軸接橫梁，所述橫梁上設(shè)有限位孔，所述調(diào)節(jié)桿一端與支撐柱軸連接，另一端通過螺絲固定在橫梁上的限位孔處，通過選擇不同的限位孔使橫梁與水平面呈不同角度，所述橫梁下方設(shè)有滑槽，所述采茶模塊嵌在滑槽中，可在滑槽上左右滑動(dòng)，并設(shè)有卡位固定結(jié)構(gòu)，可調(diào)整好位置后固定。

本實(shí)用新型行駛在茶田隴溝里，根據(jù)兩側(cè)茶芽葉的高度和隴溝寬度及距離分別調(diào)節(jié)升降機(jī)的高度和采茶模塊在滑槽上的位置，使采茶模塊能夠準(zhǔn)確無誤地進(jìn)行工作。當(dāng)茶田在斜坡上時(shí)，茶芽葉的高度也將是傾斜的，這時(shí)只需將兩個(gè)調(diào)節(jié)桿固定在合適的限位孔上使采茶模塊保持相同的傾斜角即可適應(yīng)這些特殊地形。

進(jìn)一步地，所述小車采用履帶式車輪，以便更好的在田間行駛。

進(jìn)一步地，所述采茶模塊由電動(dòng)切割器和集茶袋組成，它和小車的動(dòng)力來源于小車上裝載的鋰電池。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡單，通過調(diào)節(jié)升降機(jī)高度、采茶模塊位置和采茶模塊傾斜角就可以適應(yīng)各種地形，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、成本低等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型在斜坡上的使用示意圖。

圖中，1、小車，11、履帶式車輪，12、升降機(jī)，2、支撐柱，3、調(diào)節(jié)桿，4、橫梁，41、限位孔，5、滑槽，6、采茶模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1、圖2所示，一種移動(dòng)式可調(diào)角度采茶機(jī)，包括小車1、支撐柱2、調(diào)節(jié)桿3、橫梁4、滑槽5和采茶模塊6，所述小車1上設(shè)有一對升降機(jī)12，所述支撐柱2豎直焊接于升降機(jī)12上，所述支撐柱2的頂端軸接橫梁4，所述橫梁4上設(shè)有限位孔41，所述調(diào)節(jié)桿3一端與支撐柱2軸連接，另一端通過螺絲固定在橫梁4上的限位孔41處，通過選擇不同的限位孔41使橫梁4與水平面呈不同角度，所述橫梁4下方設(shè)有滑槽5，所述采茶模塊6嵌在滑槽5中，可在滑槽5上左右滑動(dòng)，并設(shè)有卡位固定結(jié)構(gòu)，可調(diào)整好位置后固定。

本實(shí)用新型行駛在茶田隴溝里，根據(jù)兩側(cè)茶芽葉的高度和隴溝寬度及距離分別調(diào)節(jié)升降機(jī)12的高度和采茶模塊6在滑槽5上的位置，使采茶模塊能夠準(zhǔn)確無誤地進(jìn)行工作。當(dāng)茶田在斜坡上時(shí)，茶芽葉的高度也將是傾斜的，這時(shí)只需將兩個(gè)調(diào)節(jié)桿3固定在合適的限位孔41上使采茶模塊6保持相同的傾斜角即可適應(yīng)這些特殊地形。所述小車1采用履帶式車輪11，以便更好的在田間行駛。所述采茶模塊6由電動(dòng)切割器和集茶袋組成，它和小車1的動(dòng)力來源于小車1上裝載的鋰電池。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。