本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地膜回收揭膜機(jī)。

背景技術(shù)：

地膜覆蓋栽培，起始于日本南方多雨地區(qū)。這項(xiàng)技術(shù)自傳入我國(guó)之后，在煙草農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上得到了大力推廣，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到目前為止，我國(guó)煙草地膜覆蓋面積已占煙草總種植面積的70％左右，它已發(fā)展成為煙草栽培一項(xiàng)重要技術(shù)措施。但是，長(zhǎng)期的地膜覆蓋會(huì)導(dǎo)致煙株病蟲害加重、抗倒伏性和抗逆性變差、易早衰等問題，因此需要在煙株幼苗栽下一段時(shí)間后將地膜回收，以保證煙株的正常生長(zhǎng)。雖然目前農(nóng)用揭膜機(jī)已被應(yīng)用，但是地膜通常存在破損，現(xiàn)有的揭膜機(jī)存在輸出扭矩不可控，常常出現(xiàn)拉斷地膜的情況，又需要人工再次將地膜固定在揭膜機(jī)上。而且現(xiàn)有的揭膜機(jī)的輥筒(卷膜輥)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題，回收的膜難以卸下，需要將整個(gè)輥筒(卷膜輥)進(jìn)行更換，不但效率低下，而且需要準(zhǔn)備備用的輥筒(卷膜輥)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。并且現(xiàn)有的揭膜機(jī)體積普遍較大，僅適用于平原地區(qū)，在山地丘陵地區(qū)根本無(wú)法實(shí)際應(yīng)用。解決以上問題成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種地膜回收揭膜機(jī)，其能夠同時(shí)回收覆蓋在雙壟上的兩張地膜，并能根據(jù)兩張地膜各自不同的拉力，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出扭矩，防止地膜在回收過程中斷裂，尤其適用于山地丘陵地區(qū)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種地膜回收揭膜機(jī)，其要點(diǎn)在于：機(jī)架；兩個(gè)行走輪，其分別設(shè)置在所述機(jī)架下部的左右兩側(cè)；扶手架，其設(shè)置在所述機(jī)架上，并向后延伸；兩根傳動(dòng)軸，其對(duì)稱地設(shè)置在所述機(jī)架的左右兩側(cè)，并均沿水平方向向內(nèi)延伸；兩個(gè)輥筒，其分別固套在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸上；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，其分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器，其設(shè)置在所述機(jī)架上，用于控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作；當(dāng)檢測(cè)到行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器根據(jù)檢測(cè)到的兩個(gè)輥筒各自承受的拉力大小，分別控制兩個(gè)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩。

采用以上結(jié)構(gòu)，機(jī)架和行走輪橫跨在雙壟的兩側(cè)，操作者手握扶手架即可驅(qū)動(dòng)整機(jī)前進(jìn)，結(jié)構(gòu)十分緊湊，尤其適用于山地丘陵地區(qū)作業(yè)，能夠一次同時(shí)回收覆蓋在雙壟上的兩張地膜，不再需要像傳統(tǒng)的地膜回收裝置一樣需要使用特制的地膜或者增加地膜切割工具，不但提高工作效率，更簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，并且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置相互獨(dú)立設(shè)置，控制器對(duì)其分別進(jìn)行單獨(dú)控制，能夠根據(jù)檢測(cè)到的兩張地膜各自的地膜拉力的大小，分別單獨(dú)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩，進(jìn)而控制對(duì)應(yīng)的輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，既有效防止地膜因輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩過大而斷裂，又能保證高效地對(duì)地膜進(jìn)行回收，同時(shí)保護(hù)壟上的植株免遭破壞或者傷害，并且，雙壟的地膜回收完成后只需將地膜從輥筒上卸下即可，不必將輥筒整個(gè)替換，進(jìn)一步提高工作效率，減少人工，具有極高的實(shí)用性。

作為優(yōu)選：所述機(jī)架包括兩根正對(duì)設(shè)置的立柱，兩根立柱通過連接橫桿固定連接，兩個(gè)所述行走輪均安裝在對(duì)應(yīng)的立柱的外側(cè)，兩個(gè)所述輥筒位于兩根立柱之間。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，易于實(shí)現(xiàn)，且成本低廉，使整機(jī)能夠靈活地在雙壟的兩側(cè)行走，可靠地進(jìn)行地膜回收。

作為優(yōu)選：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)組件，所述電機(jī)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。采用以上結(jié)構(gòu)，電機(jī)能夠快速、穩(wěn)定地提供輸出扭矩，以準(zhǔn)確控制輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。

作為優(yōu)選：所述傳動(dòng)組件包括套設(shè)在所述電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)鏈輪和套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上的從動(dòng)鏈輪，該從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪之間連接有傳動(dòng)鏈條。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，便于維護(hù)，且易于實(shí)現(xiàn)，能夠穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞。

作為優(yōu)選：所述輥筒呈圓臺(tái)形，其外徑自外箱內(nèi)逐漸減小。采用以上結(jié)構(gòu)，使輥筒的外表面具有錐面，便于快速地卸下纏繞在輥筒上的地膜，高效便捷，不再需要更換輥筒，既大大提高了工作效率，又不再需要準(zhǔn)備備用輥筒，減小了整個(gè)設(shè)備或者操作工人的負(fù)載，并大大降低了操作工人的操作難度。

作為優(yōu)選：所述機(jī)架的前部沿水平方向設(shè)置有支撐桿，在該支撐桿上沿垂直方向設(shè)置有四根導(dǎo)桿，四根導(dǎo)桿兩兩一組地分別位于各自對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述輥筒的前方，且每組導(dǎo)桿之間距離小于或等于對(duì)應(yīng)的所述輥筒的長(zhǎng)度。采用以上結(jié)構(gòu)，每組導(dǎo)桿使地膜在回收過程中有一個(gè)聚攏的效果，有效提高了地膜自身的拉伸強(qiáng)度，進(jìn)一步防止地膜在回收過程中發(fā)生斷裂的情況，提高了工作效率，同時(shí)使輥筒上纏繞的每層地膜呈褶皺狀，有效減小了每層地膜之間的接觸面積，使地膜更易從輥筒上卸下，進(jìn)一步提高了工作效率。

作為優(yōu)選：在所述輥筒上均設(shè)有用于固定地膜的卡口，該卡口位于所述輥筒的外端。采用以上結(jié)構(gòu)，先將覆蓋在每個(gè)壟上的每張地膜的端部卡入卡口，使其被可靠地限位，保證了整個(gè)設(shè)備在地膜回收的初期的可靠運(yùn)行。

作為優(yōu)選：所述連接橫桿為兩根，所述控制器固定安裝在兩根連接橫桿上，并在兩根連接橫桿上固定安裝有電源，在所述扶手架上設(shè)置有電源開關(guān)。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)可靠，便于檢修、維護(hù)，且易于實(shí)現(xiàn)，并通過電源開關(guān)控制整機(jī)的電源。

作為優(yōu)選：在所述行走輪上固定安裝有輪盤，在該輪盤的盤面上設(shè)有多個(gè)呈環(huán)形均勻分布的永磁鐵，在所述輪盤的一側(cè)設(shè)置有磁傳感器，該磁傳感器與所述設(shè)有永磁鐵的輪盤的盤面正對(duì)。采用以上結(jié)構(gòu)，通過磁傳感器能夠準(zhǔn)確、靈敏地檢測(cè)行走輪的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)啟停，提高了整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)話程度，同時(shí)能夠在行走支撐機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)時(shí)，立即將信號(hào)傳遞給控制器，使電機(jī)立即停止工作，輥筒停轉(zhuǎn)，有效避免了地膜崩斷的風(fēng)險(xiǎn)。

一種地膜回收揭膜機(jī)的控制方法，其要點(diǎn)在于，按照以下步驟進(jìn)行：

步驟1：設(shè)定地膜拉力判斷的上限值和下限值；

步驟2：判斷行走輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)：是，電機(jī)通電；否，電機(jī)斷電，并重復(fù)步驟2；

步驟3：判斷地膜拉力大小是否超過設(shè)定的范圍：是，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出扭矩；否，保持電機(jī)的輸出扭矩不變；

步驟4：重復(fù)步驟2～步驟3。

采用以上方法，使兩個(gè)電機(jī)能夠根據(jù)各自對(duì)應(yīng)的地膜拉力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出扭矩，進(jìn)而分別實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各自控制的輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，既有效防止地膜因輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩過大而斷裂，又能保證高效地對(duì)地膜進(jìn)行回收，同時(shí)保護(hù)壟上的植株免遭破壞或者傷害。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

采用本實(shí)用新型提供的地膜回收揭膜機(jī)，結(jié)構(gòu)新穎、緊湊且可靠，易于實(shí)現(xiàn)，能夠一次同時(shí)回收覆蓋在雙壟上的兩張地膜，不再需要像傳統(tǒng)的地膜回收裝置一樣需要使用特制的地膜或者增加地膜切割工具，既有效防止地膜因輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩過大而斷裂，又能保證高效地對(duì)地膜進(jìn)行回收，同時(shí)保護(hù)壟上的植株免遭破壞或者傷害，并且能夠快速、便捷地將輥筒上的地膜卸下，減少了人工，適用于山地丘陵地區(qū)作業(yè)，大大提高了揭膜的效率，具有極高的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為行走輪和機(jī)架的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種地膜回收揭膜機(jī)，包括機(jī)架11，該機(jī)架11包括兩根正對(duì)設(shè)置的立柱112，兩根立柱112通過兩根平行設(shè)置的連接橫桿113固定連接，在兩根立柱112下端的外側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)行走輪12，在其中一根連接橫桿113上設(shè)置有扶手架13，該扶手架13向后延伸。結(jié)構(gòu)緊湊，并且十分靈活，能夠橫跨在雙壟的兩側(cè)進(jìn)行自如地行走，適用于山區(qū)丘陵地區(qū)進(jìn)行作業(yè)。

請(qǐng)參見圖1～圖3，在所述機(jī)架11上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有兩根傳動(dòng)軸21，兩個(gè)傳動(dòng)軸21分別通過軸承座111可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架11上，并且，兩個(gè)傳動(dòng)軸21位于所述機(jī)架11的兩側(cè)并均沿水平方向向內(nèi)延伸。在每個(gè)傳動(dòng)軸21上各固套有一個(gè)輥筒22，兩個(gè)所述輥筒22位于兩根立柱112之間，該輥筒22均呈圓臺(tái)形，其外徑自外箱內(nèi)逐漸減小，且該滾筒22的錐度大小為1:100～1:20，便于快速地卸下纏繞在輥筒22上的地膜，并在所述輥筒22上均設(shè)有用于固定地膜的卡口(圖中未示出)，該卡口位于所述輥筒22的外端，使地膜被可靠地限位，保證了整個(gè)設(shè)備在地膜回收的初期的可靠運(yùn)行。

請(qǐng)參見圖1和圖2，在所述機(jī)架11的前部沿水平方向設(shè)置有支撐桿251，在該支撐桿251上沿垂直方向設(shè)置有四根導(dǎo)桿252，四根導(dǎo)桿252兩兩一組地分別位于各自對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述輥筒22的前方，且每組導(dǎo)桿252之間距離小于或等于對(duì)應(yīng)的所述輥筒22的長(zhǎng)度，每組導(dǎo)桿251使地膜在回收過程中有一個(gè)聚攏的效果，有效提高了地膜自身的拉伸強(qiáng)度，進(jìn)一步防止地膜在回收過程中發(fā)生斷裂的情況，提高了工作效率，同時(shí)使輥筒22上纏繞的每層地膜呈褶皺狀，有效減小了每層地膜之間的接觸面積，使地膜更易從輥筒22上卸下，進(jìn)一步提高了工作效率，并且，導(dǎo)桿252均可沿自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步保護(hù)地膜，防止其在回收過程中發(fā)生斷裂。

在所述機(jī)架11上安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置23，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置23各自驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。并在機(jī)架11的兩根連接橫桿113上固定安裝有控制器24，該控制器24能夠?qū)崟r(shí)分別控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置23輸出相同或者不同的扭矩。并在所述機(jī)架11的兩根連接橫桿113上固定安裝有電源15，該電源15可以是電瓶或者鋰電池，能夠?qū)φ麄€(gè)設(shè)備供電。在所述扶手架13上設(shè)置有電源開關(guān)16，以控制整機(jī)的電源。當(dāng)檢測(cè)到行走輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器24根據(jù)檢測(cè)到的兩個(gè)輥筒22各自承受的拉力大小，分別控制兩個(gè)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置23的輸出扭矩。

請(qǐng)參見圖1～圖3，所述驅(qū)動(dòng)裝置23包括電機(jī)231和傳動(dòng)組件232，所述電機(jī)231分別固定安裝在立柱112上，并通過傳動(dòng)組件232帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件232包括套設(shè)在所述電機(jī)231的輸出軸上的主動(dòng)鏈輪232a和套設(shè)在所述傳動(dòng)軸21上的從動(dòng)鏈輪232b，該從動(dòng)鏈輪232b和主動(dòng)鏈輪232a之間連接有傳動(dòng)鏈條232c。即電機(jī)231的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪232a轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪232a通過傳動(dòng)鏈條232c帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪232b轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪232b帶動(dòng)傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，最終傳動(dòng)軸21帶動(dòng)輥筒22轉(zhuǎn)動(dòng)。該傳動(dòng)組件232也可以采用同步輪和同步帶式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參見圖4，在所述行走輪12上固定安裝有輪盤141，在該輪盤141的盤面上設(shè)有多個(gè)呈環(huán)形均勻分布的永磁鐵142，在所述輪盤141的一側(cè)設(shè)置有磁傳感器143，該磁傳感器143與所述設(shè)有永磁鐵142的輪盤141的盤面正對(duì)，磁傳感器143優(yōu)選為霍爾傳感器。當(dāng)磁傳感器143檢測(cè)到行走輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將信號(hào)傳遞給控制器24，控制器24能夠根據(jù)檢測(cè)到的兩個(gè)輥筒22上的各自的地膜拉力大小，分別單獨(dú)控制兩個(gè)電機(jī)231輸出相應(yīng)的扭矩，使兩個(gè)輥筒22分別具有與對(duì)應(yīng)的地膜張力相適應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，既有效防止地膜因輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩過大而斷裂，又能保證高效地對(duì)地膜進(jìn)行回收，同時(shí)保護(hù)壟上的植株免遭破壞或者傷害。

如圖5所示，一種地膜揭膜機(jī)的控制方法，按照以下步驟進(jìn)行：

步驟1：設(shè)定地膜拉力判斷的上限值和下限值；

步驟2：判斷行走輪12是否轉(zhuǎn)動(dòng)：是，電機(jī)231通電；否，電機(jī)231斷電，并重復(fù)步驟2；

步驟3：判斷每個(gè)輥筒22上的地膜拉力大小是否超過設(shè)定的范圍：

(1)判斷地膜的拉力是否大于上限值：是，減小對(duì)應(yīng)的電機(jī)231的輸出扭矩，完成后回到步驟2；否，進(jìn)行步驟3(2)；

(2)判斷地膜的拉力是否小于下限值：是，增大對(duì)應(yīng)的電機(jī)231的輸出扭矩，完成后回到步驟2；否，保持電機(jī)231輸出扭矩不變；

步驟4：重復(fù)步驟2～步驟3，直到地膜回收完成。

控制器24可以分別檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)231的電流大小確定每個(gè)輥筒22上的地膜拉力大小，也可以在滾筒22上設(shè)置專門的傳感器以確定每個(gè)輥筒22上的地膜拉力大小。既有效防止地膜因輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩過大而斷裂，又能保證高效地對(duì)地膜進(jìn)行回收，同時(shí)保護(hù)壟上的植株免遭破壞或者傷害。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。