本實用新型涉及瓜果摘取裝置領(lǐng)域，具體涉及一種拉動式摘果裝置。

背景技術(shù)：

采摘瓜果是一項季節(jié)性較強(qiáng)的勞動作業(yè)，瓜果成熟后，需在一定的時限內(nèi)采摘并保存，目前，較常用到的采摘方法是人工手動采摘和使用電動摘果器采摘。

人工手動采摘是手持瓜果剪將瓜果一個一個摘下，在較高處的瓜果，通常需要爬上樹或通過爬上梯子采摘，某處瓜果采摘完之后，需移動梯子到別處采摘，針對較大的瓜果，諸如冬瓜、椰子、南瓜等，爬上樹或通過爬上梯子采摘往往比較費力，而且危險系數(shù)較高。

使用電動摘果器采摘瓜果是通過一較長的控制桿控制摘果刀采摘瓜果，將摘果刀和電極設(shè)置于控制桿一端，手持控制桿另一端，在控制桿上手持部設(shè)置開關(guān)，通過開關(guān)控制摘果刀采摘瓜果，而且，通過使用者高舉控制桿即可采摘高處的瓜果。使用電動摘果器采摘瓜果解決了人工手動采摘瓜果需爬到高出或借助梯子到高出采摘的問題，但是，現(xiàn)有的電動摘果器需用手將摘果刀舉到要采摘的瓜果處來采摘瓜果，比較費力，勞動強(qiáng)度大，同樣針對較大的瓜果，基本難以實現(xiàn)將摘果刀舉到要采摘的瓜果處來采摘瓜果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種拉動式摘果裝置，以克服現(xiàn)有摘瓜裝置不能適用于較大瓜果的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案概述如下：

一種拉動式摘果裝置，包括切割框架、支撐裝置、第一彈性袋以及第二彈性袋，所述切割框架為方形空心框架，切割框架的內(nèi)壁設(shè)有朝切割框架中心開口的水平方形切割通道，切割框架上設(shè)有切割裝置，所述切割裝置上連有延伸至支撐裝置底部的拉繩，所述拉繩拉動切割裝置沿切割通道往復(fù)移動；所述第一彈性袋固定在切割框架下方，第一彈性袋呈上大下小的結(jié)構(gòu)；所述第二彈性袋固定在第一彈性袋下方，第二彈性袋延伸至支撐裝置底部；摘取果實時，將摘果裝置置于合適位置，使得大型果實剛好位于切割框架下方的第一彈性袋中，果實的莖部位于切割框架中，拉動拉繩，帶動切割裝置沿切割通道做水平切割運動，直至果實的莖部被切斷，果實落入經(jīng)第一彈性袋、第二彈性袋緩慢落下；對較大瓜果能比較好的進(jìn)行定位，故而操作起來較為容易，其次，無需人們再進(jìn)行爬上爬下，安全系數(shù)高，也克服了現(xiàn)有摘瓜裝置不能適用于較大瓜果的問題；第二彈性袋的自然直徑小于果實的當(dāng)量直徑，果實受重力向下落，撐開第二彈性袋，使得第二彈性袋對果實具有一定的彈力摩擦，從而達(dá)到對果實的下降力道起到控制的目的，避免果實被摔壞。

更優(yōu)的，所述切割通道的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩條平行的滑軌，所述滑軌的一端設(shè)有擋板；所述切割裝置包括刀架，所述刀架沿軸向設(shè)有水平設(shè)置的刀片，刀架的兩端設(shè)有滑塊，所述滑塊與擋板之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧，所述拉繩穿過與滑塊相連，拉繩帶動切割裝置移動，停止拉動時，第一復(fù)位彈簧使得切割裝置復(fù)位至切割通道遠(yuǎn)離擋板的內(nèi)側(cè)，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。

更優(yōu)的，所述滑塊上設(shè)有安裝第一復(fù)位彈簧的彈簧安裝凹槽以及連接拉繩的拉繩掛鉤，連接較為方便快捷。

更優(yōu)的，所述拉繩的拐彎處設(shè)有轉(zhuǎn)向定滑輪，便于拉繩的轉(zhuǎn)向，拉起來較為省力，還能減少拉繩的磨損。

更優(yōu)的，所述刀片與刀架之間活動連接，方便根據(jù)果實莖部的直徑更換不同寬度的刀片，適應(yīng)性強(qiáng)。

更優(yōu)的，所述切割通道上方設(shè)有遮擋切割裝置的刀片隔離板，所述刀片隔離板與切割框架之間轉(zhuǎn)動連接，刀片隔離板上設(shè)有限制刀片隔離板向上翻轉(zhuǎn)的角度保證板以及控制刀片隔離板回到水平位置的第二復(fù)位彈簧，避免切割裝置刮傷果實。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所產(chǎn)生的有益效果：本實用新型中，由于對較大瓜果能比較好的進(jìn)行定位，故而操作起來較為容易，其次，無需人們再進(jìn)行爬上爬下，安全系數(shù)高，也克服了現(xiàn)有摘瓜裝置不能適用于較大瓜果的問題；第二彈性袋的自然直徑小于果實的當(dāng)量直徑，果實受重力向下落，撐開第二彈性袋，使得第二彈性袋對果實具有一定的彈力摩擦，從而達(dá)到對果實的下降力道起到控制的目的，避免果實被摔壞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3是B處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4是切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號分別為：1、切割框架；11、切割通道；12、滑軌；13、擋板；14、轉(zhuǎn)向定滑輪；15、第一復(fù)位彈簧；16、切割裝置；161、刀架；162、刀片；163、滑塊；164、彈簧安裝凹槽；165、拉繩掛鉤；2、支撐裝置；3、第一彈性袋；4、第二彈性袋；5、拉繩；6、刀片隔離板；61、角度保證板；62、第二復(fù)位彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例1

如圖1-3所示，一種拉動式摘果裝置，包括切割框架1、支撐裝置2、第一彈性袋3以及第二彈性袋4，所述切割框架1為方形空心框架，切割框架1的內(nèi)壁設(shè)有朝切割框架1中心開口的水平方形切割通道11，切割框架1上設(shè)有切割裝置16，所述切割裝置16上連有延伸至支撐裝置2底部的拉繩5，所述拉繩5拉動切割裝置16沿切割通道11往復(fù)移動；所述第一彈性袋3固定在切割框架1下方，第一彈性袋3呈上大下小的結(jié)構(gòu)；所述第二彈性袋4固定在第一彈性袋3下方，第二彈性袋4延伸至支撐裝置2底部。

本實施例的操作為：將摘果裝置置于合適位置，使得大型果實剛好位于切割框架1下方的第一彈性袋3中，果實的莖部位于切割框架1中，拉動拉繩5，帶動切割裝置16沿切割通道11做水平切割運動，直至果實的莖部被切斷，果實落入經(jīng)第一彈性袋3、第二彈性袋4緩慢落下；對較大瓜果能比較好的進(jìn)行定位，故而操作起來較為容易，其次，無需人們再進(jìn)行爬上爬下，安全系數(shù)高，也克服了現(xiàn)有摘瓜裝置不能適用于較大瓜果的問題。

本實施例中，設(shè)置的第二彈性袋4的自然直徑小于果實的當(dāng)量直徑，果實受重力向下落，撐開第二彈性袋4，使得第二彈性袋4對果實具有一定的彈力摩擦，從而達(dá)到對果實的下降力道起到控制的目的，避免果實被摔壞。

實施例2

如圖2所示，在實施例1所述的一種拉動式摘果裝置的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步優(yōu)化，所述切割通道11的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩條平行的滑軌12，所述滑軌12的一端設(shè)有擋板13；所述切割裝置16包括刀架161，所述刀架161沿軸向設(shè)有水平設(shè)置的刀片162，刀架161的兩端設(shè)有滑塊163，所述滑塊163與擋板13之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧15，所述拉繩5穿過與滑塊163相連，拉繩5帶動切割裝置16移動，停止拉動時，第一復(fù)位彈簧15使得切割裝置16復(fù)位至切割通道11遠(yuǎn)離擋板13的內(nèi)側(cè)，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。

所述滑塊163上設(shè)有安裝第一復(fù)位彈簧15的彈簧安裝凹槽164以及連接拉繩5的拉繩掛鉤165，連接較為方便快捷。

實施例3

在實施例1所述的一種拉動式摘果裝置的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步優(yōu)化，所述拉繩5的拐彎處設(shè)有轉(zhuǎn)向定滑輪14，本實施例的設(shè)置便于拉繩5的轉(zhuǎn)向，拉起來較為省力，還能減少對拉繩5的磨損。

實施例4

在實施例2所述的一種拉動式摘果裝置的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步優(yōu)化，所述刀片162與刀架161之間活動連接，本實施例的設(shè)置方便根據(jù)果實莖部的直徑更換不同寬度的刀片162，適應(yīng)性強(qiáng)。

實施例5

在實施例1所述的一種拉動式摘果裝置的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步優(yōu)化，所述切割通道11上方設(shè)有遮擋切割裝置16的刀片隔離板6，所述刀片隔離板6與切割框架1之間轉(zhuǎn)動連接，刀片隔離板6上設(shè)有限制刀片隔離板6向上翻轉(zhuǎn)的角度保證板61以及控制刀片隔離板6回到水平位置的第二復(fù)位彈簧62，本實施例的設(shè)置能避免切割裝置16刮傷果實，當(dāng)果實從上方經(jīng)切割框架1落入第一彈性袋3時，若果實擦過刀片隔離板6，帶動刀片隔離板6向下翻轉(zhuǎn)，直至果實完全落入第一彈性袋3時，果實的莖部剛好位于切割框架1內(nèi)，此時第二復(fù)位彈簧62將刀片隔離板6復(fù)位至水平位置，不阻礙切割裝置16的運動。

如上所述即為本實用新型的實施例。本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。