本實用新型涉及一種農(nóng)作物播種設(shè)備，特別是涉及用于播種設(shè)備上的一種電動式排種器。

背景技術(shù)：

播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，排種器作為播種機(jī)械的核心部件，其優(yōu)劣將直接影響播種質(zhì)量，目前的排種器均是通過播種機(jī)地輪驅(qū)動的方式獲取動力，完成排種過程。其主要問題是：

(1)由于作業(yè)時地表土壤特性的變動、負(fù)載的波動及地輪與地面間的打滑，播種機(jī)的理論前行距離與實際前行距離不符，導(dǎo)致株距不均勻，排種量不準(zhǔn)確。

(2)對于現(xiàn)有的排種器，播種量的調(diào)節(jié)是通過改變地輪與排種器間的傳動比來實現(xiàn)的，其傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，費(fèi)時費(fèi)力，故障率高，無法實現(xiàn)實時調(diào)節(jié)和變量播種。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了解決上述排種器驅(qū)動技術(shù)的不足，而提出的一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便且電機(jī)與排種輪融為一體的電動式排種器，實現(xiàn)了排種器的自動調(diào)速與單粒精量排種。

本實用新型所解決的技術(shù)問題是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種電動式排種器，包括箱體(1)、排種輪(7)、清種毛刷輪(24)及清種片(25)，其特征在于：所述的箱體(1)的排種口處安裝有排種檢測傳感裝置(6)，所述的排種輪(7)為電動式輪環(huán)形結(jié)構(gòu)，包括排種輪外環(huán)(8)、內(nèi)磁環(huán)(11)、軟磁定鐵芯(12)、固定支撐軸(14)及左、右端蓋(18)、(19)。本實用新型的電動式排種器的排種輪(7)設(shè)計為電機(jī)與排種輪融為一體的電動式的排種輪，無中間機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，體積較小，結(jié)構(gòu)簡單，有效降低了現(xiàn)有排種器驅(qū)動和傳動結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。

為此目的：

所述的排種輪外環(huán)(8)的外圓周壁上設(shè)置有間隔均勻的盛種窩眼(9)和防止卡種的清種片滑道(10)，排種輪外環(huán)(8)的內(nèi)圓周壁上均勻有序地排布有等尺寸的偶數(shù)個長方體永磁鐵，永磁鐵間留有一定間隙，相鄰永磁鐵按極性相反的順序排列，從而構(gòu)成內(nèi)磁環(huán)(11)；

所述的軟磁定鐵芯(12)裝配于內(nèi)磁環(huán)(11)中，軟磁定鐵芯(12)為圓柱體結(jié)構(gòu)，其外圓周壁與內(nèi)磁環(huán)(11)間留有微小間隙，軟磁定鐵芯(12)的外圓周壁上均勻分布有嵌線槽，嵌線槽內(nèi)均勻繞有線圈繞組(13)，軟磁定鐵芯(12)的一個端面上安裝有轉(zhuǎn)速傳感裝置(15)；

所述的固定支撐軸(14)固裝在軟磁定鐵芯(12)上，在固定支撐軸(14)的兩側(cè)分別裝配有左、右軸承(16)、(17)，固定支撐軸(14)兩端設(shè)有螺紋，固定支撐軸(14)的一側(cè)為空心管，線圈繞組引線(20)從軸管中引出；

所述的左、右端蓋(18)、(19)分別與左、右軸承(16)、(17)的外圈和排種輪外環(huán)(8)對應(yīng)固聯(lián)，使得排種輪外環(huán)(8)、內(nèi)磁環(huán)(11)及左、右端蓋(18)、(19)裝配固定成一體繞固定支撐軸(14)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選規(guī)定，所述的排種輪(7)的右端蓋(19)外側(cè)固裝有主動輪，主動輪通過傳動機(jī)構(gòu)帶動清種毛刷輪(24)同向轉(zhuǎn)動；所述的排種輪(7)、清種毛刷輪(24)、清種片(25)及傳動機(jī)構(gòu)均裝配到箱體(1)內(nèi)。

進(jìn)一步，本實用新型的電動式排種器的箱體(1)上安裝有電子控制單元(26)和電子驅(qū)動器(27)，電子控制單元(26)接收與其具有通信協(xié)議的機(jī)載終端的排種信號，并將接收的排種信號進(jìn)行處理，進(jìn)而將排種信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給電子驅(qū)動器(27)；電子驅(qū)動器(27)根據(jù)電子控制單元(26)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)速信號調(diào)節(jié)排種輪(7)的轉(zhuǎn)速。因此，排種器的排種輪(7)由電子驅(qū)動器(27)直接驅(qū)動，作業(yè)速度和排種輪的轉(zhuǎn)速可通過電子控制單元(26)同步調(diào)節(jié)，適用于不同作物品種的不同播種量，實現(xiàn)了排種器的實時調(diào)速和單粒變量排種。

本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型的電動式排種器采用了電動式的排種輪，電子驅(qū)動器直接驅(qū)動排種輪實現(xiàn)排種作業(yè)，電子控制單元同步調(diào)節(jié)作業(yè)速度和排種輪的轉(zhuǎn)速，排種檢測傳感裝置檢測漏播現(xiàn)象，適用于不同作物品種的不同播種量，有效解決了地輪與地面間打滑導(dǎo)致的株距不均勻、排種量不準(zhǔn)確問題，提高了作業(yè)可靠性；

(2)本實用新型的電動式排種器較已有的排種器而言，體積較小，結(jié)構(gòu)簡單，無地輪驅(qū)動的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，有效降低了已有排種器驅(qū)動和傳動結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，與通過改變傳動鏈輪齒數(shù)實現(xiàn)不同農(nóng)作物排種的方法相比，本實用新型更為方便、快捷，省時省力。

附圖說明

圖1是本實用新型的電動式排種器的排種輪的主視圖；

圖2是本實用新型的電動式排種器的排種輪的B-B剖視圖；

圖3是本實用新型的電動式排種器的排種輪的A-A剖視圖；

圖4是本實用新型的電動式排種器的排種輪的右視圖；

圖5是本實用新型的電動式排種器的排種輪的左視圖；

圖6是本實用新型的電動式排種器的D-D剖視圖；

圖7是本實用新型的電動式排種器的主視圖；

圖8是本實用新型的電動式排種器的左視圖；

圖9是本實用新型的電動式排種器的C-C剖視圖；

圖10是本實用新型的電動式排種器的右視圖；

圖中：

1-箱體，2-殼體，3-壁板，4-中間調(diào)節(jié)板，5-調(diào)節(jié)旋鈕，6-排種檢測傳感裝置，7-排種輪，8-排種輪外環(huán)，9-盛種窩眼，10-清種片滑道，11-內(nèi)磁環(huán)，12-軟磁定鐵芯，13-線圈繞組，14-固定支撐軸，15-轉(zhuǎn)速測量裝置，16-左軸承，17-右軸承，18-左端蓋，19-右端蓋，20-引線，21-主動齒輪，22-從動齒輪，23-中間齒輪，24-清種毛刷輪，25-清種片，26-電子控制單元，27-電子驅(qū)動器。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

本實用新型公開了一種電動式排種器，主要由箱體(1)、排種輪(7)、清種毛刷輪(24)及清種片(25)構(gòu)成。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實用新型的排種輪(7)為電動式的排種輪，其外形為輪環(huán)式結(jié)構(gòu)，包括排種輪外環(huán)(8)、內(nèi)磁環(huán)(11)、軟磁定鐵芯(12)、固定支撐軸(14)及左、右端蓋(18)、(19)。如圖1所示，排種輪外環(huán)(8)的外圓周壁上設(shè)置有排列均勻的雙排盛種窩眼(9)，兩排盛種窩眼(9)具有不同的型孔規(guī)格，可用來盛放不同作物的種子，同時排種輪外環(huán)(8)的外圓周壁上還設(shè)置有清種片滑道(10)，具有清種、防止卡種及減小清種時傷種程度的作用；如圖2所示，排種輪外環(huán)(8)的內(nèi)圓周壁上安置有相互間隔均勻的偶數(shù)個尺寸規(guī)格相同的長方體永磁鐵，長方體永磁鐵之間存在一定間隙，長方體永磁鐵的N、S極相互交替排布，從而構(gòu)成內(nèi)磁環(huán)(11)。如圖2所示，內(nèi)磁環(huán)(11)內(nèi)安裝有圓形軟磁定鐵芯(12)，軟磁定鐵芯(12)為圓柱體結(jié)構(gòu)，其作用是增強(qiáng)磁場強(qiáng)度、增大磁場力；軟磁定鐵芯(12)的外圓周壁與內(nèi)磁環(huán)(11)的內(nèi)圓周壁之間留有微小間隙，能夠在相同磁場強(qiáng)度的內(nèi)磁環(huán)下產(chǎn)生較大的磁場間作用力，也可防止內(nèi)磁環(huán)(11)和軟磁定鐵芯(12)間的摩擦，同時，長方體永磁鐵在圓周方向上的間隙大于軟磁定鐵芯(12)外圓周壁與內(nèi)磁環(huán)(11)內(nèi)圓周壁之間的間隙；如圖2所示，軟磁定鐵芯(12)的外圓周壁上還均勻分布有多個嵌線槽，嵌線槽的槽數(shù)為3的整數(shù)倍，各嵌線槽內(nèi)嵌入有多匝線圈構(gòu)成的線圈繞組(13)，所構(gòu)成的線圈繞組(13)能夠產(chǎn)生周期性旋轉(zhuǎn)的磁場；如圖3所示，軟磁定鐵芯(12)的一個端面上安裝有轉(zhuǎn)速測量裝置(15)，轉(zhuǎn)速測量裝置(15)的外圓周上均勻排布有6個霍爾測速元件。如圖1、圖8所示，固定支撐軸(14)安裝在軟磁定鐵芯(12)上，其一側(cè)為中空管道結(jié)構(gòu)，線圈繞組引線(20)在中空管道軸管中引出與電子驅(qū)動器(27)相連；如圖1、圖4、圖5所示，固定支撐軸(14)左、右兩邊距離軟磁定鐵芯(12)適當(dāng)距離處安裝有左、右軸承(16)、(17)，適當(dāng)距離能夠保證當(dāng)左、右軸承(16)、(17)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動時，軟磁定鐵芯(12)和左、右端蓋(18)、(19)間不產(chǎn)生摩擦，左、右端蓋(18)、(19)的外圈分別固聯(lián)在排種輪外環(huán)(8)兩個對應(yīng)端的端面上，其內(nèi)圈分別固定套裝在左、右軸承(16)、(17)上，從而使排種輪外環(huán)(8)、內(nèi)磁環(huán)(11)和左、右端蓋(18)、(19)裝配成一體繞固定支撐軸(14)平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，延長了排種輪(7)的使用壽命；如圖8所示，固定支撐軸(14)兩端均設(shè)置有螺紋，箱體(1)的殼體(2)和壁板(3)的排種輪安裝孔的形狀與固定支撐軸(14)的兩端面形狀一致、但尺寸略大，便于固定安裝。如圖8、圖9所示，排種輪(7)裝配在箱體(1)內(nèi)部，裝配時固定支撐軸(14)兩端恰好穿過排種輪安裝孔，固定支撐軸(14)的螺紋終止面與殼體(2)及壁板(3)的內(nèi)側(cè)相貼合以防止殼體(2)和壁板(3)的內(nèi)陷。

本實用新型的電動式排種器的傳動機(jī)構(gòu)有多個實施例，如齒輪傳動機(jī)構(gòu)、帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈條傳動機(jī)構(gòu)等，下文以齒輪傳動機(jī)構(gòu)為實施例進(jìn)行說明。如圖6所示，右端蓋(19)上固定安裝有主動齒輪(21)，其齒數(shù)為100；清種毛刷輪(24)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有從動齒輪(22)，其齒數(shù)為50；壁板(3)的排種輪安裝孔和清種毛刷輪安裝孔之間安裝有中間齒輪(23)，其齒數(shù)為31；中間齒輪(23)位于主動齒輪(21)和從動齒輪(22)之間且三個齒輪的中心共線，中間齒輪(23)與主動齒輪(21)、從動齒輪(22)相互嚙合傳動，使得排種輪(7)和清種毛刷輪(24)同向轉(zhuǎn)動。

如圖6、圖7所示，清種毛刷輪(24)位于排種輪(7)斜上方，并與排種輪(7)相切，通過清種毛刷輪安裝孔裝配在箱體(1)內(nèi)，在保證清種效果的前提下，還要保證清種毛刷輪(24)對種子的垂直分力盡量小，避免種箱內(nèi)剩余幾粒種子時，種子發(fā)生向外不規(guī)則彈跳的現(xiàn)象，同時減小軸向力。清種片(25)位于排種輪(7)下部偏向清種毛刷輪(24)一側(cè)10°～15°范圍內(nèi)，固定安裝在箱體(1)內(nèi)，使得排種過程中排出種子的法向速度、切向速度與作業(yè)速度的合速度的方向盡可能接近豎直方向，從而保證種子以最大的豎直速度、最小的水平速度排出，而且清種片(25)與種子間的擠壓力較小不足以損壞種子，進(jìn)而種子能夠順利向下排出。

如圖9、圖10所示，排種器箱體(1)由殼體(2)、壁板(3)及中間調(diào)節(jié)板(4)三部分組成。中間調(diào)節(jié)板(4)嵌入充種區(qū)域兩側(cè)板搭接的槽內(nèi)，為保證排種器的工作穩(wěn)定性，殼體(2)上部一側(cè)設(shè)有通孔，用調(diào)節(jié)旋鈕(5)緊固；中間調(diào)節(jié)板(3)將排種器箱體(1)分成兩個獨(dú)立的腔室，兩個排種腔室對應(yīng)排種輪(7)的兩排不同型孔規(guī)格的排種窩眼(9)，通過調(diào)節(jié)箱體(1)外部的調(diào)節(jié)旋鈕(5)改變中間調(diào)節(jié)板(4)的位置，選擇所要使用的排種腔室，其中較小窩眼排種腔室適用于大豆等體積較小的種子，較大窩眼排種腔適用于玉米等體積較大的種子。排種輪(7)與箱體(1)間采用插裝式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較簡單，體積較小，使用輕便具有換種方便的優(yōu)點(diǎn)。

如圖8所示，箱體(1)的排種口處安裝有排種檢測傳感裝置(6)，包括位于方形排種管一側(cè)的光源發(fā)射器，及其對側(cè)的光源接收器，兩者長度與排種管相應(yīng)側(cè)壁的長度相同，能夠檢測落入光源發(fā)射、接收平面上各個位置的種子，根據(jù)光敏元件接得到的光線信號檢測漏播情況，實現(xiàn)了電動式排種器的精量播種。如圖6所示，本實用新型的電動式排種器的箱體(1)上還安裝有電子控制單元(26)和電子驅(qū)動器(27)，電子驅(qū)動器(27)和電子控制單元(26)均位于箱體(1)外側(cè)，在保證不影響正常工作的情況下可放置在箱體(1)的任意合理位置，電子控制單元(26)接受與其具有通信協(xié)議的機(jī)載終端的排種信號，并將排種信號進(jìn)行處理，進(jìn)而將排種信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給電子驅(qū)動器(27)，電子驅(qū)動器(27)根據(jù)電子控制單元(26)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)速信號調(diào)節(jié)排種輪(7)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)了電動式排種器的實時調(diào)速和變量排種。排種檢測傳感裝置(6)、轉(zhuǎn)速測量裝置(15)、電子驅(qū)動器(27)及電子控制單元(26)使得本實用新型的一種電動式排種器滿足了精量排種的要求。

排種作業(yè)時，根據(jù)種子的尺寸規(guī)格選擇一個合適的排種腔室，通過調(diào)節(jié)箱體(1)外部的調(diào)節(jié)旋鈕(5)使中間調(diào)節(jié)板(4)關(guān)閉另一個腔室；種箱內(nèi)種子經(jīng)過播種機(jī)的排種管進(jìn)入排種腔室，完成充種過程；盛種窩眼(9)中的多余種子由清種毛刷輪(24)清除，留在盛種窩眼(9)中的種子隨排種輪(7)轉(zhuǎn)動至清種片(25)位置，清種片(25)將種子排出，從而完成排種過程。

以上對實用新型的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是,本實用新型并不局限于上述特定實施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改,這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。