一種電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動化農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，具體涉及一種電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器及其工作方法。包括進種模塊、堵氣模塊、卸種模塊、排種模塊和光電檢測模塊。本發(fā)明的進種模塊、堵氣模塊、卸種模塊按照設(shè)定的程序協(xié)調(diào)、有序動作，能夠使得排種器在合適的工作壓力范圍和額定排種盤轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保證優(yōu)良的充種性能、清種性能、排種性能和換種性能。此外，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)氣吸式小區(qū)玉米精量排種器在充種區(qū)種子數(shù)量較少的情況下具有良好的充種性能，實現(xiàn)小區(qū)間快速換種且不同小區(qū)種子無混雜的小區(qū)播種要求。
【專利說明】
一種電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于自動化農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，具體涉及一種電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器及其工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國的小區(qū)播種機械分為機械式和氣力式兩種類型，廣泛使用的機械式精量排種器有勺輪式、指夾式、窩眼輪式、內(nèi)側(cè)充種式、帶式、水平式及傾斜圓盤式等。
[0003]機械式排種器的基本工作原理相近，均是根據(jù)種子的形狀和尺寸設(shè)計出相應的型孔或凹槽等容納種子的空間，然后經(jīng)過重力或機械結(jié)構(gòu)的清種過程去除多余的種子以達到分離所需種子的功能。其具有整體結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、低速作業(yè)效果好等優(yōu)點；但同時存在機械結(jié)構(gòu)易傷種、作業(yè)效率低以及對種子的尺寸適應性不好等缺點。由于機械式排種器排種原理的局限，通用性差，其排種性能易受種子尺寸及田間振動等因素的影響，機械式排種器轉(zhuǎn)向較為精密的氣力式排種器已經(jīng)成為排種器的發(fā)展趨勢。
[0004]氣力式排種器主要有氣吸式、氣吹式以及氣壓式三種。對于氣吸式和氣壓式排種器，其主要利用壓差來吸附種子，通過輔助清種裝置來完成排種過程。氣吹式排種器則利用高壓高速氣流完成清種過程，充種過程則是靠重力和氣流壓力。
[0005]與機械式排種器相比，氣力式排種器的顯著優(yōu)點為其充種或清種過程靠氣力來完成，對種子外形尺寸要求不嚴，高速作業(yè)時不傷種，可顯著提高作業(yè)效率。但由于其需要額外的風機以及壓力調(diào)節(jié)等設(shè)備，結(jié)構(gòu)復雜，增加了生產(chǎn)成本。
[0006]目前，小區(qū)播種廣泛采用氣力式小區(qū)精量播種機，小區(qū)與大田播種作業(yè)的顯著不同之處在于其“份多量少”的特點，若要進行機播，其對排種器技術(shù)要求除大田的播種質(zhì)量夕卜，還必須在較短的一個小區(qū)長度內(nèi)播下少量的種子并做到各個小區(qū)不混種，間隔道內(nèi)快速換種，其難點主要在于保證少量種子時不漏播以及快速徹底換種無混雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種響應迅速、適用于現(xiàn)有小區(qū)玉米精密播種機的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器及其工作方法，其能夠保證少量種子時不漏播、換種快速徹底、無混雜。
[0008]為了達到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0009]一種電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器，其包括進種模塊、堵氣模塊、卸種模塊、排種模塊和光電檢測模塊；
[0010]其中，所述進種模塊包括進種管1、舵機11、進種閥軸12和進種閥13 ;所述舵機11的軸與進種閥軸12連接，進種閥軸12與進種閥13通過合頁連接，合頁安裝在進種管I的側(cè)面；
[0011]所述排種模塊包括直流電機2、排種軸21和排種盤22 ;所述直流電機2的軸與排種軸21的一端連接，排種軸21的另一端安裝排種盤22上；
[0012]所述堵氣模塊包括推拉式電磁鐵3、推桿31、堵氣閥33和復位彈簧34 ;推拉式電磁鐵3由單片機控制；復位彈簧34位于推桿31末端凸臺與推拉式電磁鐵3后端面之間；推拉式電磁鐵3通過推桿31與堵氣閥33連接，其中，堵氣閥33位于推桿31的末端與排種盤22背面之間；
[0013]所述卸種模塊包括步進電機4、卸種閥軸41和卸種閥42 ;步進電機4通過卸種閥軸41與卸種閥42連接，卸種模塊通過法蘭安裝在排種器殼體上，卸種閥42位于排種器的充種區(qū)；
[0014]所述光電檢測模塊包括導種管5和光電傳感器51 ;其中,所述光電傳感器51安裝在導種管5上。
[0015]所述進種閥13的形狀與排種器的進種口的形狀一致。
[0016]所述排種盤22的吸孔轉(zhuǎn)動半徑為82.5_，對應的型孔數(shù)為25。
[0017]所述排種盤22采用六方排種軸21驅(qū)動。
[0018]所述推桿31上設(shè)有限位凸臺32，限位凸臺32位于堵氣閥33與推拉式電磁鐵3前端面之間。
[0019]所述堵氣閥33為內(nèi)徑75mm、外徑85mm、圓心角21°的弧狀環(huán)，其下端面帶有45°的倒角。
[0020]所述弧狀環(huán)的圓心位于排種盤22的中心線上，弧狀環(huán)的對稱面與水平面的夾角為 17°。
[0021]所述卸種閥42包括兩個中心對稱的第一容種腔和第二容種腔，兩個容種腔交替與排種盤22構(gòu)成充種區(qū)的一部分。
[0022]一種電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器的工作方法，所述方法包括以下步驟:
[0023]a.拖拉機啟動，拖拉機輸出軸帶動風機轉(zhuǎn)動，風機向排種器提供負壓，進種管I加入種子，種子經(jīng)進種管I到達進種閥13，單片機向舵機11發(fā)送信號，舵機11的軸逆時針旋轉(zhuǎn)，通過進種閥軸12帶動進種閥13打開，第一小區(qū)的種子進入充種區(qū)；
[0024]b.舵機11的軸順時針旋轉(zhuǎn)，通過進種閥軸12帶動進種閥13關(guān)閉，單片機控制推拉式電磁鐵3斷電，推桿31在復位彈簧34的作用力下離開排種盤22背面，排種盤22上處于充種區(qū)被堵氣閥33堵上的型孔與負壓室連通，種子吸附在排種盤22的型孔上，清種后，每個型孔上只保留一粒種子；
[0025]c.單片機控制直流電機2帶動排種軸21轉(zhuǎn)動，排種軸21帶動排種盤22旋轉(zhuǎn)到排種口位置，型孔上的種子隨排種盤22 —起轉(zhuǎn)動到達投種區(qū)，準備播種；
[0026]d.進入第一小區(qū)后，單片機控制直流電機2轉(zhuǎn)動，種子經(jīng)過導種管5落到種溝內(nèi)，排種器開始播種作業(yè)；
[0027]e.當光電傳感器51檢測到播種數(shù)量達到預設(shè)的播種數(shù)量時，單片機控制推拉式電磁鐵3通電，堵氣閥33在推桿31的推動下與排種盤22的背面貼合，排種盤22上的型孔被堵上，隨著排種盤22的轉(zhuǎn)動，吸附在型孔上的種子掉落到充種區(qū)內(nèi)；
[0028]f.單片機向步進電機4發(fā)送脈沖,步進電機4通過卸種閥軸41帶動卸種閥42逆時針旋轉(zhuǎn)，第一小區(qū)的種子通過卸種閥42帶出容種腔，進種閥13關(guān)閉。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0030]本發(fā)明實現(xiàn)了小區(qū)精量排種器的自動化,進種模塊、排種模塊、堵氣模塊、卸種模塊、光電檢測模塊按照程序協(xié)調(diào)、有序工作，使排種器在合適的工作壓力范圍和額定排種盤轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保證優(yōu)良的充種性能、清種性能、排種性能和換種性能。此外，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)氣吸式小區(qū)玉米精量排種器在充種區(qū)種子數(shù)量較少的情況下具有良好的充種性能，能夠?qū)崿F(xiàn)小區(qū)間快速換種、且不同小區(qū)種子無混雜的要求，解決了小區(qū)間的換種慢、不同小區(qū)的種子容易混雜的難題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器的工作區(qū)劃分圖；
[0032]圖2為電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器的主視圖；
[0033]圖3為圖2中沿剖面線A-A的剖視圖；
[0034]圖4為圖2中沿剖面線B-B的剖視圖；
[0035]圖5為電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器的左視圖；
[0036]圖6為圖5中沿剖面線C-C的剖視圖；
[0037]圖7為電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器控制系統(tǒng)電路圖。
[0038]【主要組件符號說明】
[0039]I 進種管
[0040]11 舵機
[0041]12進種閥軸
[0042]13進種閥
[0043]2 直流電機
[0044]21排種軸
[0045]22排種盤
[0046]3 推拉式電磁鐵
[0047]31 推桿
[0048]32限位凸臺
[0049]33堵氣閥
[0050]34復位彈簧
[0051]4 步進電機
[0052]41 卸種閥軸
[0053]42 卸種閥
[0054]5 導種管
[0055]51光電傳感器
[0056]A 第一容種腔
[0057]B 第二容種腔
[0058]C 充種區(qū)
[0059]D 清種區(qū)
[0060]E 運種區(qū)
[0061]F 投種區(qū)

【具體實施方式】
[0062]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的說明，本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0063]圖1為本發(fā)明的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器的工作區(qū)劃分圖，圖2為所述電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器的主視圖，圖3為沿圖2中剖面線A-A的剖視圖，圖4為沿圖2中剖面線B-B的剖視圖，圖5為所述小區(qū)玉米精量排種器的左視圖，圖6為沿圖5中剖面線C-C的剖視圖，圖7為電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器控制系統(tǒng)電路圖。
[0064]如圖1所示，在電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器中，按照播種作業(yè)時種子經(jīng)過的區(qū)域，排種器腔體可分為充種區(qū)C、清種區(qū)D、運種區(qū)E和投種區(qū)F四個部分。
[0065]種子首先通過進種閥13到達卸種閥第一容種腔A。排種盤22順時針轉(zhuǎn)動，其后為負壓室，工作時由風機提供負壓。排種盤22轉(zhuǎn)動時，種子在排種盤22上設(shè)置的型孔兩面的壓力差的作用下吸附在型孔上。種子隨排種盤22轉(zhuǎn)動到達清種區(qū)D，位于清種區(qū)D內(nèi)多余的種子被清除掉，使每個型孔上只保留一粒種子。該區(qū)域又可以分為三階段，初始階段依靠重力和吸孔位置的不斷變化使得多余的種子落回充種區(qū)C ;第二階段通過排種器的清種刀從圓周外側(cè)逐漸向內(nèi)側(cè)清種；第三階段從內(nèi)側(cè)向外側(cè)進行清種。經(jīng)過清種區(qū)D后種子進入運種區(qū)E，種子在該階段被穩(wěn)定輸送的同時降低高度并改變相對運動速度，當離開運種區(qū)E并到達投種區(qū)F時，種子相對排種盤的速度方向正好豎直向下，種子豎直向下進入導種管，完成排種過程。
[0066]如圖2-6所示，本發(fā)明的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器包括進種模塊、堵氣模塊、卸種模塊、排種模塊和光電檢測模塊。
[0067]其中，所述進種模塊包括進種管1、舵機11、進種閥軸12和進種閥13。所述舵機11的軸與進種閥軸12連接，進種閥軸12與進種閥13通過合頁連接，合頁安裝在進種管I的側(cè)面，進種閥13的形狀與排種器的進種口的形狀一致。舵機11通過進種閥軸12帶動進種閥13擺動，進而實現(xiàn)種子在進種管內(nèi)的儲存以及沿導種管下落。。
[0068]所述排種模塊包括直流電機2、排種軸21和排種盤22。所述直流電機2的軸與排種軸21的一端連接，排種盤22安裝在排種軸21的另一端上。所述排種盤22具有型孔，型孔數(shù)為25，排種盤22吸孔中心到排種軸21中心的距離為82.5mm,排種盤22的厚度為3mm，材質(zhì)為鋁合金1060，采用六方軸驅(qū)動，其可以沿排種軸21軸向自由移動以保證磨損后排種盤22仍可與密封圈緊密貼合，在單片機的控制下，直流電機帶動排種盤22勻速和變速轉(zhuǎn)動。
[0069]所述堵氣模塊包括推拉式電磁鐵3、推桿31、限位凸臺32、堵氣閥33和復位彈簧34。推拉式電磁鐵3由單片機控制；推拉式電磁鐵3通過推桿31與堵氣閥33連接，堵氣閥33位于推桿31的末端與排種盤22背面之間；推桿31上還設(shè)有限位凸臺32，其位于堵氣閥33與推拉式電磁鐵3前端面之間；復位彈簧34位于推桿31末端凸臺與推拉式電磁鐵3后端面之間。當單片機P1.7端口置O，推拉式電磁鐵3通電，推桿31在推拉式電磁鐵3的電磁力作用下向前運動，帶動堵氣閥33運動至排種盤22背面，堵住排種盤22背面的對應型孔，當推拉式電磁鐵3斷電時，堵氣閥33在復位彈簧34的拉力作用下隨推桿31離開排種盤22背面，回復原位置。所述堵氣閥為內(nèi)徑75mm、外徑85mm、圓心角21°的弧狀環(huán)。所述弧狀環(huán)的圓心位于排種軸21的中心線上，弧狀環(huán)的對稱面與水平面的夾角為17°，堵氣閥33的下端面設(shè)計45°的倒角，能夠避免卡種和種子損傷，使種子被順利推出型孔。
[0070]所述卸種模塊包括步進電機4、卸種閥軸41和卸種閥42。步進電機4通過卸種閥軸41與卸種閥42連接。卸種模塊通過法蘭安裝在排種器殼體上，卸種閥42位于排種器的充種區(qū)，卸種閥42包括兩個中心對稱的第一容種腔A和第二容種腔B，在步進電機4的驅(qū)動下，卸種閥42的兩個容種腔交替與排種盤22構(gòu)成充種區(qū)C的一部分，其工作方式為回轉(zhuǎn)式，卸種和恢復充種狀態(tài)同時完成；該閥的直徑為85mm，旋轉(zhuǎn)中心距排種軸21的距離為99mm,與豎直方向成45°角，第一容種腔A的內(nèi)壁與排種盤22的夾角小于60° ,卸種閥42的厚度與排種器種子腔厚度相同，為30mm，能夠保證在充種區(qū)C只有少量種子時順利充種。
[0071]所述光電檢測模塊包括導種管5和光電傳感器51。其中,所述光電傳感器51安裝在導種管5上。
[0072]參照圖7，本發(fā)明的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器的具體工作方法為:
[0073]當需要播種第一小區(qū)的種子時，
[0074]a.首先拖拉機啟動,拖拉機輸出軸與發(fā)動機動力輸出軸連接,拖拉機輸出軸帶動風機轉(zhuǎn)動，風機向排種器提供負壓，控制裝置通電，手動或者由自動供種系統(tǒng)向進種管I加入適量種子，種子經(jīng)進種管I到達進種閥13，單片機通過Pl.2端口向舵機11發(fā)送一定周期和占空比的PWM脈沖信號，舵機11軸逆時針旋轉(zhuǎn)30°，從而帶動進種閥軸12旋轉(zhuǎn)，進種閥13打開，第一小區(qū)的種子進入充種區(qū)C ；
[0075]b.延時0.5s后，舵機11順時針旋轉(zhuǎn)30°，進種閥13關(guān)閉，單片機P1.7端口置1，推拉式電磁鐵3斷電，推桿31在復位彈簧的作用力下離開排種盤22背面，排種盤22上處于充種區(qū)C被堵氣閥33堵上的型孔與負壓室連通，種子在排種盤型孔處壓力差產(chǎn)生的吸力作用下吸附在排種盤22的型孔上，種子通過清種區(qū)D時，多余的種子被清除，經(jīng)過清種區(qū)D后，每個型孔上只保留一粒種子；
[0076]c.單片機控制直流電機2帶動排種軸21加速轉(zhuǎn)動，排種軸21帶動排種盤22加速旋轉(zhuǎn)，當?shù)谝粋€吸附有種子的型孔隨排種盤22 —起轉(zhuǎn)動并到達投種區(qū)F時，排種盤22停止轉(zhuǎn)動，為第一小區(qū)的播種做好準備；
[0077]d.排種器進入第一小區(qū)后，駕駛員按下播種按鈕，單片機控制直流電機2按照設(shè)定速度轉(zhuǎn)動，種子經(jīng)過導種管5落到種溝內(nèi)，開始第一小區(qū)的播種作業(yè)；
[0078]e.當安裝在導種管5上的光電傳感器51檢測到經(jīng)過導種管的種子數(shù)量達到第一小區(qū)預設(shè)的播種數(shù)量時，單片機Pu端口置0，固態(tài)繼電器輸出端導通，推拉式電磁鐵3通電，堵氣閥33在推桿31的推動下與排種盤22的背面貼合，排種盤22上的型孔被堵上，隨著排種盤的轉(zhuǎn)動，吸附在型孔上的種子逐個掉落到充種區(qū)C內(nèi)；
[0079]f.單片機通過Pu向步進電機4發(fā)送脈沖,步進電機4通過卸種閥軸41帶動卸種閥42逆時針旋轉(zhuǎn)180°，第一小區(qū)的種子通過卸種閥42帶出容種腔，進種閥13關(guān)閉，第一小區(qū)播種作業(yè)結(jié)束。
[0080]進行第二小區(qū)播種作業(yè)前，向進種管I內(nèi)加入第二小區(qū)要播的種子，單片機通過Pu端口向舵機11發(fā)送一定周期和占空比的PWM脈沖信號，舵機11的軸逆時針旋轉(zhuǎn)30°，從而帶動進種閥軸12旋轉(zhuǎn)，進種閥13打開，第二小區(qū)待播的種子進入充種區(qū)C ;單片機Pl.7端口置1，推拉式電磁鐵3斷電，堵氣閥33在復位彈簧34的拉力作用下回復原來的位置，排種器開始充種；然后，單片機通過Pl.3端口向直流電機控制器脈沖端口發(fā)送一定周期和占空比的PWM脈沖信號，直流電機2帶動排種軸21旋轉(zhuǎn)，排種盤22轉(zhuǎn)動，第二小區(qū)待播的種子吸附在型孔上并隨排種盤22到達排種口位置，播種機進入第二小區(qū)后，排種器開始排種。
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器，其特征在于:其包括進種模塊、堵氣模塊、卸種模塊、排種模塊和光電檢測模塊； 其中，所述進種模塊包括進種管(11舵機(11)、進種閥軸(12)和進種閥(13)；所述舵機(11)的軸與進種閥軸(12)連接，進種閥軸(12)與進種閥(13)通過合頁連接，合頁安裝在進種管(1)的側(cè)面； 所述排種模塊包括直流電機⑵、排種軸(21)和排種盤(22)；所述直流電機⑵的軸與排種軸(21)的一端連接，排種軸(21)的另一端安裝排種盤(22)上； 所述堵氣模塊包括推拉式電磁鐵(3)、推桿(31)、堵氣閥(33)和復位彈簧(34)；推拉式電磁鐵(3)由單片機控制；復位彈簧(34)位于推桿(31)末端凸臺與推拉式電磁鐵(3)后端面之間；推拉式電磁鐵(3)通過推桿(31)與堵氣閥(33)連接，其中，堵氣閥(33)位于推桿(31)的末端與排種盤(22)背面之間； 所述卸種模塊包括步進電機(4)、卸種閥軸(41)和卸種閥(42)；步進電機⑷通過卸種閥軸(41)與卸種閥(42)連接，卸種模塊通過法蘭安裝在排種器殼體上，卸種閥(42)位于排種器的充種區(qū)； 所述光電檢測模塊包括導種管(5)和光電傳感器(51)；其中，所述光電傳感器(51)安裝在導種管(5)上。
2.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器，其特征在于:所述進種閥(13)的形狀與排種器的進種口的形狀一致。
3.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器，其特征在于:所述排種盤(22)的吸孔轉(zhuǎn)動半徑為82.5皿，對應的型孔數(shù)為25。
4.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器，其特征在于:所述排種盤(22)采用六方排種軸(21)驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器，其特征在于:所述推桿(31)上設(shè)有限位凸臺(32),限位凸臺(32)位于堵氣閥(33)與推拉式電磁鐵⑶前端面之間。
6.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器，其特征在于:所述堵氣閥(33)為內(nèi)徑75臟、外徑85臟、圓心角21°的弧狀環(huán),其下端面帶有45°的倒角。
7.如權(quán)利要求6所述的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器，其特征在于:所述弧狀環(huán)的圓心位于排種盤(22)的中心線上，弧狀環(huán)的對稱面與水平面的夾角為17。。
8.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器，其特征在于: 所述卸種閥(42)包括兩個中心對稱的第一容種腔和第二容種腔，兩個容種腔交替與排種盤(22)構(gòu)成充種區(qū)的一部分。
9.如前述權(quán)利要求之一所述的電驅(qū)式小區(qū)玉米精量排種器的工作方法，其特征在于:所述方法包括以下步驟: 拖拉機啟動，拖拉機輸出軸帶動風機轉(zhuǎn)動，風機向排種器提供負壓，進種管(1)加入種子，種子經(jīng)進種管(1)到達進種閥(13),單片機向舵機(11)發(fā)送信號，舵機(11)的軸逆時針旋轉(zhuǎn)，通過進種閥軸(12)帶動進種閥(13)打開，第一小區(qū)的種子進入充種區(qū)； 匕舵機(11)的軸順時針旋轉(zhuǎn)，通過進種閥軸(12)帶動進種閥(13)關(guān)閉，單片機控制推拉式電磁鐵(3)斷電，推桿(31)在復位彈簧(34)的作用力下離開排種盤(22)背面，排種盤(22)上處于充種區(qū)被堵氣閥(33)堵上的型孔與負壓室連通，種子吸附在排種盤(22)的型孔上，清種后，每個型孔上只保留一粒種子；. 0.單片機控制直流電機(2)帶動排種軸(21)轉(zhuǎn)動，排種軸(21)帶動排種盤(22)旋轉(zhuǎn)到排種口位置，型孔上的種子隨排種盤(22) —起轉(zhuǎn)動到達投種區(qū)，準備播種； (1.進入第一小區(qū)后，單片機控制直流電機(2)轉(zhuǎn)動，種子經(jīng)過導種管(5)落到種溝內(nèi)，排種器開始播種作業(yè)；. 0.當光電傳感器(51)檢測到播種數(shù)量達到預設(shè)的播種數(shù)量時，單片機控制推拉式電磁鐵(3)通電，堵氣閥(33)在推桿(31)的推動下與排種盤(22)的背面貼合，排種盤(22)上的型孔被堵上，隨著排種盤(22)的轉(zhuǎn)動，吸附在型孔上的種子掉落到充種區(qū)內(nèi)； 單片機向步進電機⑷發(fā)送脈沖，步進電機⑷通過卸種閥軸(41)帶動卸種閥(42)逆時針旋轉(zhuǎn)，第一小區(qū)的種子通過卸種閥(42)帶出容種腔，進種閥(13)關(guān)閉。
【文檔編號】A01C19/02GK104396394SQ201410803320
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】楊麗, 劉全威, 張東興, 崔濤, 史嵩, 吳張開, 徐程旋, 張瑞, 張智龍, 和賢桃, 殷小偉, 李克鴻 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學