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采茶機的幼芽保護結構的制作方法

文檔序號:12520114閱讀:712來源:國知局
采茶機的幼芽保護結構的制作方法與工藝

本實用新型涉及一種農(nóng)用采茶機械,特別是一種采茶機的幼芽保護結構。



背景技術:

中國專利號201420650311.8于2015年2月25日公開一種名茶采摘機,它包括殼體,殼體上設有采摘導入口和名茶導出口,殼體內(nèi)設有采摘機構,采摘機構包括第一模擬采摘手和第二模擬采摘手,第一模擬采摘手位于采摘導入口處,在動力驅動下第二模擬采摘手依次向第一模擬采摘手靠攏、隨同第一模擬采摘手做摘取動作、從第一模擬采摘手上掃過。該結構中第二模擬采摘手為毛刷,因此,第二模擬采摘手掃過一些老的茶樹枝葉(韌性較強)時,老的茶樹枝葉則經(jīng)毛刷通過,而不會被第一模擬采摘手位和第二模擬采摘手相互作用而摘斷,因此,實現(xiàn)了只采摘嫩芽。但是,由于嫩芽也有長短之分,某些嫩芽的頂端至摘斷位置較短,而毛刷越往外端,其柔性越強,所以,毛刷只有外端掃過這些嫩芽時,往往會造成這些嫩芽經(jīng)毛刷通過,而不會被第一模擬采摘手位和第二模擬采摘手相互作用而摘斷,導致該嫩芽的浪費。當然,也有一種情況是,某些茶葉過于幼嫩(幼芽,其生長處于一定高度,理應保護,下次采茶時可摘?。┒贿m合采摘,但是,由于被毛刷一直推向第一模擬采摘手位和第二模擬采摘手相互作用處而被攔腰摘斷,導致了后期的采摘失收。



技術實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、合理,可對一定高度范圍的茶葉進行有效保護的采茶機的幼芽保護結構,以克服現(xiàn)有技術的不足。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:

一種采茶機的幼芽保護結構,所述采茶機包括機殼、驅動電機和卷料器,機殼設有采摘口和收集口,卷料器轉動設置在機殼內(nèi)、并位于采摘口和收集口之間,驅動電機與卷料器傳動連接,采摘口處底部彈性搖擺設有摘斷臂,其特征在于:所述摘斷臂包括底板和保護臺,底板與機殼樞接,保護臺設置在底板前端、并伸出采摘口外,保護臺表面設有梳齒槽,保護臺的前端高于底板安裝高度。

本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決:

作為更具體的一種方案,所述摘斷臂的保護臺設有橫面和縱面,縱面上端與橫面一端相連,縱面和橫面相互形成拐角,縱面的下端與底板的前端連接,橫面的安裝位置高于底板的安裝位置,梳齒槽從橫面前端延伸至縱面下端處。

作為進一步的方案,所述摘斷臂的底板左右兩端設有所述樞接耳,底板通過樞接耳與機殼內(nèi)部左右兩端樞接,樞接處設有扭簧,扭簧兩端分別與摘斷臂和機殼相抵。

作為進一步的方案,所述摘斷臂的底板后端左右兩側設有壓舌,壓舌呈向上彎曲的弧形結構;所述卷料器設有用于觸碰壓舌的觸壓臂。

作為進一步的方案,所述卷料器包括旋轉架、卷料橫桿、柔性掃料臂和所述觸壓臂,旋轉架與驅動電機傳動連接,卷料橫桿設置在旋轉架外、并通過支撐臂與旋轉架連接,支撐臂與旋轉架彈性連接,觸壓臂和柔性掃料臂分別與旋轉架連接、并分別位于卷料橫桿兩旁。該結構與現(xiàn)有技術相比,將由毛刷形成的第二模擬采摘手改為卷料橫桿,卷料橫桿不像毛刷一樣具有間隙和柔軟性,所以只要接觸到茶葉,就能將茶葉掃動一定的角度,不存在漏掃的現(xiàn)象;

作為進一步的方案,所述卷料橫桿為硬質直桿、并與旋轉架的軸芯平行。

作為進一步的方案,所述柔性掃料臂為硅膠板或毛掃,其一端與旋轉架連接,另一端為自由端。由于柔性掃料臂采用毛掃代替時采摘的茶葉容易卡在毛掃中,所以,柔性掃料臂優(yōu)選為硅膠板。

作為進一步的方案,所述機殼呈圓筒狀,采摘口和收集口分別設置在機殼外周的前后兩側,采摘口長度分別大于摘斷臂及卷料橫桿長度,當卷料橫桿隨同旋轉架旋轉經(jīng)過采摘口時,卷料橫桿彈出采摘口外;所述驅動電機設置在機殼一端外。

作為進一步的方案,所述卷料橫桿、柔性掃料臂和觸壓臂均設有兩套以上。

作為進一步的方案,所述觸壓臂一端與旋轉架連接,另一端設有觸壓滾輪。

本實用新型的有益效果如下:

(1)此款采茶機的摘斷臂前端設有保護臺,可以對保護臺以下的茶葉進行保護,避免因傷及不適合采摘的幼芽,而導致下次茶葉失收;

(2)此款采茶機的保護臺的梳齒槽的后端向下具彎曲,因此一些略高于保護臺、但仍需保護的茶葉卷料橫桿被打彎,并且,茶葉的頂端最大角度只能彎曲至梳齒槽后端時,由于梳齒槽后端延伸至保護臺的縱面,因此,當卷料橫桿行走至梳齒槽的后端時,卷料橫桿與茶葉被縱面隔開,茶葉回彈而不被摘斷,實現(xiàn)了對茶葉二次保護。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例分解結構示意圖。

圖2為圖1裝配后結構示意圖。

圖3為本實用新型中摘斷臂結構示意圖。

圖4為本實用新型一工作狀態(tài)縱切面結構示意圖。

圖5為本實用新型另一工作狀態(tài)縱切面結構示意圖。

圖6為本實用新型又一工作狀態(tài)縱切面結構示意圖。

圖7為本實用新型再一工作狀態(tài)縱切面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

參見圖1至圖3所示,一種采茶機的幼芽保護結構,所述采茶機包括機殼、驅動電機9和卷料器10,機殼設有采摘口71和收集口72,卷料器10轉動設置在機殼內(nèi)、并位于采摘口71和收集口72之間,驅動電機9與卷料器10傳動連接,采摘口71處底部彈性搖擺設有摘斷臂2,所述摘斷臂2包括底板26和保護臺22,底板26與機殼樞接,保護臺22設置在底板26前端、并伸出采摘口71外,保護臺22表面設有梳齒槽24,保護臺22的前端高于底板26安裝高度。

所述摘斷臂2的保護臺22設有橫面23和縱面21,縱面21上端與橫面23一端相連,縱面21和橫面23相互形成拐角,縱面21的下端與底板26的前端連接,橫面23的安裝位置高于底板26的安裝位置,梳齒槽24從橫面23前端延伸至縱面21下端處。

所述摘斷臂2的底板26左右兩端設有所述樞接耳27,底板26通過樞接耳27與機殼內(nèi)部左右兩端樞接,樞接處設有扭簧(圖中未示出),扭簧兩端分別與摘斷臂2和機殼相抵。

所述摘斷臂2的底板26后端左右兩側設有壓舌25,壓舌25呈向上彎曲的弧形結構;所述卷料器10設有用于觸碰壓舌25的觸壓臂51。

所述卷料器10包括旋轉架6、卷料橫桿4、柔性掃料臂3和所述觸壓臂51,旋轉架6與驅動電機9傳動連接,卷料橫桿4設置在旋轉架6外、并通過支撐臂41與旋轉架6連接,支撐臂41與旋轉架6彈性連接,觸壓臂51和柔性掃料臂3分別與旋轉架6連接、并分別位于卷料橫桿4兩旁。

所述卷料橫桿4為硬質直桿、并與旋轉架6的軸芯平行。

所述柔性掃料臂3為硅膠板,其一端與旋轉架6連接,另一端為自由端。

所述機殼呈圓筒狀,所述機殼包括圓筒7、左端蓋1和右端蓋8,左端蓋1和右端蓋8分別設置在圓筒7左右兩端。圓筒7上設有手柄(圖中未示出)。采摘口71和收集口72分別設置在圓筒7外周的前后兩側,采摘口71長度分別大于摘斷臂2及卷料橫桿4長度,當卷料橫桿4隨同旋轉架6旋轉經(jīng)過采摘口71時,卷料橫桿4彈出采摘口71外;所述驅動電機9設置在機殼一端外。

所述卷料橫桿4、柔性掃料臂3和觸壓臂51均設有兩套。

所述觸壓臂51一端與旋轉架6連接,另一端設有觸壓滾輪5。

所述嫩芽采茶機還包括吸風裝置(圖中未示出),吸風裝置設有吸風口和排風口,吸風口與收集口72連接,排風口連接有收集腔,收集腔表面設有排風網(wǎng)孔。

其工作原理是:參見圖4所示,嫩芽采茶機工作時,卷料器10沿R箭頭方向做旋轉運動,此時,摘斷臂2處于平放狀態(tài),保護臺22的橫面23處形成有保護面L1,該保護面L1阻擋了卷料橫桿4經(jīng)過其下方,因此保護面L1高度以下的茶葉Y1不被采摘;另外,由于一部分茶葉的高度高于保護面L1,但仍然需要保護的,這部分茶葉的頂端稱作保護面L2,保護面L2的高度示摘斷臂2中保護臺22及其它運動機構而定,保護面L2的高度限制取決于茶葉的采摘要求,當茶葉Y2高于保護面L1而低于保護面L2時,即使被卷料橫桿4掃過,茶葉Y2會被打彎,并且,茶葉Y2的頂端最大角度只能彎曲至梳齒槽24后端,由于梳齒槽24后端延伸至保護臺22的縱面21,因此,當卷料橫桿4行走至梳齒槽24的后端時,卷料橫桿4與茶葉Y2被縱面21隔開,茶葉Y2回彈而不被摘斷,實現(xiàn)了對茶葉二次保護,避免攔腰摘斷未能采摘的茶葉。參見圖5所示,當卷料橫桿4隨同旋轉架6轉動至采摘口71時,卷料橫桿4彈出采摘口71外,見A箭頭所示,開始實施收卷合適高度的茶葉。參見圖6所示,當卷料橫桿4與摘斷臂2接觸時,卷料橫桿4開始沿B箭頭方向收攏,同時,有一份茶葉被折斷、并卷入機殼內(nèi)。參見圖7所示,當卷料器繼續(xù)旋轉,觸壓臂51的觸壓滾輪5與摘斷臂2的壓舌25接觸,使得摘斷臂2前端往上抬起,實現(xiàn)對卷至卷料橫桿4后方的茶葉被摘斷;同時,位于該卷料橫桿4旁的柔性掃料臂3沿C箭頭方向彈出采摘口71準備再次進入機殼內(nèi),將機殼內(nèi)采摘下來的茶葉掃向收集口72,完成一次采摘過程。由于所述卷料橫桿4、柔性掃料臂3和觸壓臂51均設有兩套,所以,旋轉架6轉動半圈即完成一次上述的采摘過程,旋轉一圈則完成兩次采摘過程。當觸壓滾輪5滾動至壓舌25后方時,摘斷臂2在扭簧(圖中未示出)作用下復位至圖4所示狀態(tài),為下一次采摘做準備。

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