本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置。

背景技術(shù)：

甘蔗收獲機(jī)在收獲甘蔗中，甘蔗的尾部呈現(xiàn)綠色且為含糖較小的部位，在糖廠制糖之前一般需要除掉這一部分。如果能夠在甘蔗收獲過(guò)程，能夠?qū)⒑芯G色成分的甘蔗尾部切割掉，不僅能保證制糖產(chǎn)品的質(zhì)量，也能很好地節(jié)省制糖的成本。而現(xiàn)有的甘蔗收獲機(jī)一般具有剝?nèi)~、切割、輸送、集蔗以及用于切割甘蔗尾部的相關(guān)部件的基本功能，而沒(méi)有準(zhǔn)確識(shí)別含有綠色成分的甘蔗尾部的圖像識(shí)別功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，它能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出甘蔗尾部的綠色成分，并能將識(shí)別出的甘蔗尾部切割掉。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，包括支架、切梢器和安裝于支架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述切梢器通過(guò)高度調(diào)節(jié)連桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接，還包括用于識(shí)別甘蔗尾部上綠色成分的圖像識(shí)別系統(tǒng)，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)上的圖像采集器安裝于切梢器的入口處、用于采集甘蔗尾部的圖像，圖像識(shí)別系統(tǒng)的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸、電磁換向閥及油箱，所述液壓缸的輸入端通過(guò)一液壓鎖與電磁換向閥的輸出端連接，電磁換向閥的輸入端通過(guò)液壓泵與油箱連接，電磁換向閥的信號(hào)控制端與圖像識(shí)別系統(tǒng)的輸出端連接。

上述方案中，為達(dá)到對(duì)液壓泵流出的油液進(jìn)行定壓溢流和安全保護(hù)的作用，最好在電磁換向閥與液壓泵之間安裝有一溢流閥，即具體在液壓泵出油口安裝有一溢流閥。

上述方案中，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信模塊與控制系統(tǒng)的輸入端連接，控制系統(tǒng)的輸出端經(jīng)一輸出單元后與電磁換向閥信號(hào)連接。

上述方案中，進(jìn)一步地，所述圖像采集系統(tǒng)包括處理器和分別依次連接的圖像采集器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、濾波器、放大器，所述放大器的輸出端與處理器連接，所述處理器上還連接有一存儲(chǔ)器。

上述方案中，所述控制系統(tǒng)具體可以為計(jì)算機(jī)或控制服務(wù)器。

上述方案中，進(jìn)一步地，所采用的圖像采集器可以為攝像機(jī)或圖像識(shí)別傳感器探頭。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型對(duì)甘蔗收獲機(jī)上的切削器進(jìn)行改進(jìn)，即通過(guò)設(shè)置的圖像識(shí)別系統(tǒng)來(lái)采集甘蔗尾部圖像，然后通過(guò)處理器和控制系統(tǒng)識(shí)別出所采集的甘蔗尾部綠色成分的位置高度，再向電磁換向閥發(fā)出指令，使液壓缸工作，調(diào)節(jié)切割器切割甘蔗高度以精確將含有綠色成分的甘蔗尾部切割掉，達(dá)到智能識(shí)別、控制的目的。本基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置能夠準(zhǔn)確識(shí)別、切割甘蔗尾部上的綠色成分，從而能提高制糖的品質(zhì)，具有智能化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述圖像識(shí)別系統(tǒng)的組成框圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1、圖像采集器，2、支架，3、液壓缸，4、高度調(diào)節(jié)連桿，5、電磁換向閥，6、液壓鎖，7、切梢器，8、液壓泵，9、油箱，10、溢流閥，11、圖像識(shí)別系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，包括支架2、切削器7和安裝于支架2上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述切削器7通過(guò)高度調(diào)節(jié)連桿4與驅(qū)動(dòng)裝置連接，還包括用于識(shí)別甘蔗尾部上綠色成分的圖像識(shí)別系統(tǒng)11，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)11上的圖像采集器1安裝于切梢器7的入口處、用于采集甘蔗尾部的圖像，圖像識(shí)別系統(tǒng)11的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置具體包括液壓缸3、電磁換向閥5及油箱9，所述液壓缸3的輸入端通過(guò)一液壓鎖6與電磁換向閥5的輸出端連接，電磁換向閥5的輸入端通過(guò)液壓泵8與油箱9連接，電磁換向閥5的信號(hào)控制端與圖像識(shí)別系統(tǒng)11的輸出端連接。其中，液壓鎖6用于將回路鎖住，以保證在一定的切梢高度情況下內(nèi)，切梢器7不會(huì)由于自重而掉落，起到安全保護(hù)作用；高度調(diào)節(jié)連桿4用于調(diào)節(jié)切梢器7的工作高度；電磁換向閥5接收?qǐng)D像識(shí)別系統(tǒng)11發(fā)來(lái)的電信號(hào)來(lái)控制油液的方向，從而達(dá)到控制液壓缸3工作的目的。進(jìn)一步地，在液壓泵8出油口處安裝有一溢流閥10。

如圖2所示，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)11為目前能夠自動(dòng)識(shí)別甘蔗尾部綠色部分的智能識(shí)別系統(tǒng)，具體包括圖像采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信模塊與控制系統(tǒng)的輸入端連接，控制系統(tǒng)的輸出端經(jīng)一輸出單元后與電磁換向閥5信號(hào)連接。其中，所述控制系統(tǒng)具體為具有處理指定功能的計(jì)算機(jī)或控制服務(wù)器；而所述圖像采集系統(tǒng)包括處理器和分別依次連接的圖像采集器1、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、濾波器、放大器，所述放大器的輸出端與處理器連接，所述處理器上還連接有一存儲(chǔ)器，所采用的圖像采集器1具體為攝像機(jī)。

本實(shí)用新型使用時(shí)：圖像采集器1安裝于切割器的入口處，實(shí)時(shí)采集甘蔗尾部綠色部分圖像并且將識(shí)別的甘蔗尾部綠色部分高度信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收?qǐng)D像識(shí)別系統(tǒng)的高度信號(hào)，根據(jù)高度信號(hào)的高低來(lái)判斷切梢器7的升降高度，當(dāng)控制系統(tǒng)判斷甘蔗尾部綠色部分低于或高于切梢器7時(shí)，則通過(guò)輸出單元將信號(hào)發(fā)送給電磁換向閥5，電磁換向閥5接收信號(hào)進(jìn)行換向來(lái)控制液壓泵8出口壓力油的方向，進(jìn)而控制液壓缸3升降，以達(dá)到控制切梢器7升降的目的，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制甘蔗切梢。

以上僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。