1.一種基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，包括支架(2)、切梢器(7)和安裝于支架(2)上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述切梢器(7)通過高度調(diào)節(jié)連桿(4)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，其特征在于：還包括用于識(shí)別甘蔗尾部上綠色成分的圖像識(shí)別系統(tǒng)(11)，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)(11)上的圖像采集器(1)安裝于切梢器(7)的入口處、用于采集甘蔗尾部的圖像，圖像識(shí)別系統(tǒng)(11)的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸(3)、電磁換向閥(5)及油箱(9)，所述液壓缸(3)的輸入端通過一液壓鎖(6)與電磁換向閥(5)的輸出端連接，電磁換向閥(5)的輸入端通過液壓泵(8)與油箱(9)連接，電磁換向閥(5)的信號(hào)控制端與圖像識(shí)別系統(tǒng)(11)的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，其特征在于：在電磁換向閥(5)與液壓泵(8)之間安裝有一溢流閥(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，其特征在于：所述圖像識(shí)別系統(tǒng)(11)包括圖像采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)通過無線通信模塊與控制系統(tǒng)的輸入端連接，控制系統(tǒng)的輸出端經(jīng)一輸出單元后與電磁換向閥(5)信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，其特征在于：所述圖像采集系統(tǒng)包括處理器和分別依次連接的圖像采集器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、濾波器、放大器，所述放大器的輸出端與處理器連接，所述處理器上還連接有一存儲(chǔ)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)為計(jì)算機(jī)或控制服務(wù)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于甘蔗尾部圖像識(shí)別的甘蔗收獲機(jī)切割裝置，其特征在于：所述圖像采集器(1)為攝像機(jī)或圖像識(shí)別傳感器探頭。