本實(shí)用新型屬于枸杞及灌木漿果的收獲設(shè)備，特別是一種振刷式柔性枸杞聯(lián)合采收機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在枸杞及灌木漿果的采收多采用人工采收，采收勞動(dòng)強(qiáng)度大，采收的效率低，用工的量大，制約了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，基于此，也出現(xiàn)了一些手持振動(dòng)和自動(dòng)手持式采收裝置，但也存在很多問題：

1 采摘時(shí)雖然提高了一定的采收效率，但增加了人的勞動(dòng)強(qiáng)度；

2 采摘需要二次收集，增加了采收工序和二次壞果率；

3 由于枸杞為一年分多次成熟多次采摘的作物，振動(dòng)對枝條損傷率大，影響枸杞的產(chǎn)量；

4 不能連續(xù)采摘，無法從根本改變產(chǎn)業(yè)用工量的矛盾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種振刷式柔性枸杞聯(lián)合采收機(jī)，其結(jié)構(gòu)合理，通過機(jī)械化代替人工采摘，可以實(shí)現(xiàn)采摘、裝筐、輸送的一體化，提高枸杞采收效率，提高枸杞采收效率，提高枸杞采摘速度，可以避免漿果及枝條等的損傷，降低采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種振刷式柔性枸杞聯(lián)合采收機(jī),在裝有行走輪的門型隧道式車架前部設(shè)置著由激振器驅(qū)動(dòng)的立式左、右轉(zhuǎn)動(dòng)振刷，構(gòu)成采摘總成，在采摘總成的下部配合安裝著具有網(wǎng)帶輸送機(jī)的折扇推掃式收集機(jī)構(gòu)，在采摘總成的后方設(shè)置著與網(wǎng)帶輸送機(jī)相配合的吹掃分離裝箱機(jī)構(gòu)，在車架的上部設(shè)置著液壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，在車架的前端設(shè)置著對稱的V型分枝裝置，在V型分枝裝置的下方設(shè)置著V形鏟枝裝置，V形鏟枝裝置的后端與采摘總成相配合。

本實(shí)用新型的原理是在門型隧道式車架的頂面上設(shè)置著振動(dòng)架，在振動(dòng)架上配合安裝著激振器，在振動(dòng)架的背面設(shè)置著軸承座，左右兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)振刷通過圓法座軸承、圓螺母垂直連接軸承座，轉(zhuǎn)動(dòng)振刷下部通過軸承與門型隧道式車架側(cè)邊下部鋼梁連接，轉(zhuǎn)動(dòng)振刷下部的軸與軸承的配合為上下可滑動(dòng)的配合，使整個(gè)振架即能在車輛向前行進(jìn)時(shí)向后無動(dòng)力水平滾動(dòng)或與車輛行進(jìn)速度同步的驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)又能在激振器的激勵(lì)下振動(dòng)從而將振動(dòng)傳導(dǎo)至彈性刷桿；轉(zhuǎn)動(dòng)振刷是多層由半圓振刷座兩兩扣接通過螺絲緊固在一個(gè)有兩列等間距定位孔的圓管上構(gòu)成，其上下有軸承座上圓法座軸承和車架下平放的立軸承座相連接的軸，振刷座一周有垂向圓心的孔插入彈性刷桿，圓管的長度與振刷座的層數(shù)由所要采摘植株的最大高度相關(guān)；彈性刷桿是由一根具有彈性的長桿上套一根外面豎立多排硅膠刷條的圓管構(gòu)成，刷條排的間隔、刷條的間隔與所要采摘果實(shí)的大小長度相關(guān)，彈性刷桿的力度與所要采摘果實(shí)與枝條的結(jié)合力相關(guān), 彈性刷桿的長度約等于所要采摘植株枝條的長度，在門型架后部橫梁上面安裝偏振激振器，在門型架下面與車架頂部的兩側(cè)邊間裝有隔振彈簧。本實(shí)用新型在植株的行間行進(jìn)時(shí)植株整體進(jìn)入門型隧道，植株兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)振刷上的彈性刷桿滾動(dòng)插入植株內(nèi)，彈性刷桿在激振器的的帶動(dòng)下產(chǎn)生圓振動(dòng)或直線振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彈性刷桿上的柔性的硅膠刷條將枝條上成熟的枸杞刷掃采摘的目的。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，通過機(jī)械化代替人工采摘，實(shí)現(xiàn)了采摘、裝筐、輸送的一體化，提高了枸杞采收效率，提高了枸杞采收效率，提高了枸杞采摘速度，避免了漿果及枝條等的損傷，降低了采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為采摘總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)振刷的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為折扇式推掃式收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為吹掃分離裝箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種振刷式柔性枸杞聯(lián)合采收機(jī)，如圖1、圖2、圖3所示，在裝有行走輪的門型隧道式車架1前部設(shè)置著由激振器2驅(qū)動(dòng)的立式左、右轉(zhuǎn)動(dòng)振刷3，構(gòu)成采摘總成，在采摘總成的下部配合安裝著具有網(wǎng)帶輸送機(jī)8的折扇推掃式收集機(jī)構(gòu)，在采摘總成的后方設(shè)置著與網(wǎng)帶輸送機(jī)8相配合的吹掃分離裝箱機(jī)構(gòu)，在車架1的上部設(shè)置著液壓驅(qū)動(dòng)控制裝置4，在車架1的前端設(shè)置著對稱的V型分枝裝置5，在V型分枝裝置5的下方設(shè)置著V形鏟枝裝置7，V形鏟枝裝置7的后端與采摘總成相配合。采摘總成的結(jié)構(gòu)為在車架1前部的頂面上設(shè)置著振動(dòng)架6，在振動(dòng)架6上配合安裝著激振器2，在振動(dòng)架6的背面上設(shè)置著對稱的軸承座12，位于門型隧道式車架1內(nèi)相互配合的左、右轉(zhuǎn)動(dòng)振刷3，其刷軸10的上端配合安裝在軸承座12中，左、右轉(zhuǎn)動(dòng)振刷刷軸10的下端與門型隧道式車架1底部設(shè)置的軸套相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)振刷3的結(jié)構(gòu)為在轉(zhuǎn)動(dòng)振刷刷軸10上軸向均布設(shè)置著盤狀刷，盤狀刷的結(jié)構(gòu)為在圓盤狀振刷座11的周邊上均布設(shè)置著呈放射狀的彈性刷桿13，在彈性刷桿13上均布設(shè)置著硅膠刷齒14。激振器2為偏心激振器或電磁激振器或振動(dòng)電機(jī)。在盤狀刷的彈性刷桿13上套裝著外圓柱面上徑向均布設(shè)置著硅膠刷齒排的圓管。硅膠刷齒排之間的間距和在每排的刷齒排中相鄰硅膠刷齒14的間距均與采摘果實(shí)的大小相適應(yīng)。彈性刷桿13的長度與采摘植株的枝條長度相適應(yīng)。V型分枝裝置5的結(jié)構(gòu)為尖角朝外且直立的V形分枝板。V型鏟枝裝置7的結(jié)構(gòu)為由支撐底板和柵欄狀的導(dǎo)向平面架構(gòu)成的V形鏟枝體。

如圖4所示，折扇推掃式收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在安裝有枸杞采摘機(jī)構(gòu)的門型隧道式車架1內(nèi)的底部設(shè)置著兩條相互對稱平行的網(wǎng)帶式輸送機(jī)8，在網(wǎng)帶式輸送機(jī)8的網(wǎng)帶上均布設(shè)置著橫向擋板15，在兩條網(wǎng)帶式輸送機(jī)8之間通過網(wǎng)帶式輸送機(jī)機(jī)架分別鉸接著扭簧控制的左、右兩排多孔推掃板16，左、右兩排多孔推掃板16相互對稱，且自由端端邊相互配合，在扭力的作用下，使左、右兩排多孔推掃板16配合構(gòu)成倒V字形封閉面，在多孔推掃板16上設(shè)置著柔性緩沖層。折扇推掃式收集機(jī)構(gòu)分為左右兩片，分別與左右兩個(gè)輸送機(jī)的架鋼性連接，其是由多個(gè)到圓角的平行四邊型多孔推掃板平放相互平行疊壓組成，上面覆蓋軟布以減少對果實(shí)下落后的損傷，多孔推掃板下有立放的V型扭簧夾型推掃板支架其一邊立面上的平板與多孔推掃板短邊一側(cè)的平面連接，另一邊與等間隔孔的方鋼架通過螺絲連接，使多孔推掃板可水平向后開合，左右兩片在車前部形成向后的V型角，當(dāng)左右兩邊的多孔推掃板碰到植株根部時(shí)，分別向后左右分開使植株根部通過，植株根部通過后在V型扭簧夾型推掃板支架中扭簧的作用下恢復(fù)封閉底部開口防止果實(shí)掉落地面，左右兩片中間高與輸送機(jī)連接一側(cè)低，便于采落果實(shí)滾入輸送機(jī)，多孔推掃板向后的側(cè)邊裝有與其后側(cè)長邊成銳角的推掃刷，一方面填補(bǔ)前后兩板相疊的縫隙防止夾果或夾做其他雜質(zhì)，另一方面前板打開時(shí)可推掃后板上未進(jìn)入輸判送機(jī)的果實(shí)，實(shí)現(xiàn)推掃式收集。多孔推掃板16的結(jié)構(gòu)為在平行四邊形的板面上均布設(shè)置著通孔，在多孔推掃板16自由端的端邊上均布設(shè)置著推掃刷。

如圖5所示，吹掃分離裝箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在車架1內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)置著與網(wǎng)帶式輸送機(jī)8的出料口相配合的簸箕滑板17，在簸箕滑板17的下半部板面上均布設(shè)置著通孔，在簸箕滑板17的下方設(shè)置著通過排風(fēng)口與簸箕滑板17均布通孔相配合的鼓風(fēng)機(jī)18，在車架1的兩側(cè)分別設(shè)置著拆垛機(jī)，拆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)為通過立式導(dǎo)軌19配合安裝著由液壓傳動(dòng)控制的均布收果箱20，在拆垛機(jī)的下方設(shè)置著與網(wǎng)帶式輸送機(jī)8相平行的輸送輥道21，簸箕滑板17的出口與輸送輥道21上的收果箱20上口相對應(yīng)。吹掃分離裝箱機(jī)構(gòu)在車后部車架兩側(cè)各裝有一個(gè)門形框架用于將堆成垛的空收集箱單個(gè)釋放到其下面動(dòng)力滾筒輸送輥道，輸送輥道的長度略大于兩個(gè)收集箱長度，在兩個(gè)門形框架后側(cè)，輸送機(jī)出口處各有一個(gè)簸箕滑板，簸箕滑板向車架左右兩側(cè)傾斜，其下口對著輸送輥道上的收集箱，簸箕滑板底板為網(wǎng)孔板，網(wǎng)孔大小要大于采摘物最小粒徑，當(dāng)左右兩側(cè)的輸送機(jī)由前至后將采摘的果實(shí)從簸箕滑板一側(cè)進(jìn)入經(jīng)由從簸箕滑板向側(cè)面滑入其側(cè)下方的收集箱內(nèi)，簸箕滑板下面鼓風(fēng)機(jī)通過吹風(fēng)實(shí)現(xiàn)果實(shí)中混雜的樹葉等雜物的吹離，駕駛?cè)藛T通過監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)觀察裝箱情況，裝滿后操作門形框架，留一個(gè)空箱在輸送輥道上，提升空箱垛，輸送輥道上滾筒向后轉(zhuǎn)動(dòng)、在其上的兩個(gè)收集箱，裝滿的收集箱沿后部的收果箱滑出板滑到地上，空箱輸送到簸箕滑板下繼續(xù)裝果，從而完成裝箱、拆垛和滑箱送出的動(dòng)作。在輸送輥道21的出口處設(shè)置著向下傾斜的收果箱滑出板9。簸箕滑板17上均布通孔的直徑小于枸杞的直徑。