本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，本實(shí)用新型涉及一種用于收割農(nóng)作物的收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展，谷物收割裝置的技術(shù)也日漸成熟。但是近年來隨著水稻等谷物種植面積的不斷擴(kuò)大、產(chǎn)量的不斷提高以及高產(chǎn)品種的普及，對收割裝置又提出了新的要求，要求收割裝置在保證良好性能的前提下，向高效、大功率、大喂入量等方向發(fā)展，以提高生產(chǎn)率。

目前我國市場上存在的收割裝置通常是通過發(fā)動機(jī)提供動力，因此發(fā)動機(jī)是整個(gè)收割裝置的工作部件的動力核心，因此如何把發(fā)動機(jī)的動力合理分配到各個(gè)工作部件上，是整個(gè)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的極性都是采取的單側(cè)傳動的方式，這種形式的傳動，導(dǎo)致傳動距離遠(yuǎn)，需要增加過渡傳動才能實(shí)現(xiàn)，這使得傳動路線變得更加復(fù)雜多變，也在無形中增加了制造成本。

同時(shí)，遠(yuǎn)距離的傳動加大了傳動中功率的損耗，而且在增加過渡傳動的同時(shí)，傳動的可靠性和靈敏度也降低了，直接影響到收割的效率。此外，這種形式的傳動結(jié)構(gòu)由于傳動距離長、級數(shù)多，噪聲以及振動都會不可避免地加大了。

另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中的收割裝置的傳動大部分采用鏈條傳動的方式，鏈條傳動的特點(diǎn)是具有確定的傳動比，傳動進(jìn)度高，轉(zhuǎn)速高，傳輸扭矩大，壽命長，但鏈條磨損后不易調(diào)整易脫落，因此一旦磨損就會極大地影響所述收割裝置的工作效率。帶傳動的特點(diǎn)是傳動噪聲低，傳輸距離大，有過載保護(hù)作用，但是需要的張緊力大，有彈性滑動和打滑現(xiàn)象。因此收割裝置中的傳動接通不僅要考慮每個(gè)工作部件的位置關(guān)系，還要考慮各工作部件的運(yùn)動參數(shù)和作業(yè)要求，并以此來合理選擇采用鏈傳動還是帶傳動，亦或者兩者的搭配傳動方式。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待發(fā)明一種作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)，以解決上述提及的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)，其中所述作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)能夠?qū)⒐任锖碗s余進(jìn)行分類回收。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)，其中所述作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)還能單獨(dú)將回收的谷物卸載，而不會將回收的谷物一直存放于所述作物收割機(jī)中。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)，其中所述作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)能夠單獨(dú)或同時(shí)進(jìn)行不同的工作內(nèi)容。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)，其中所述作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)能夠自動清理所述收割裝置在工作過程中形成在其內(nèi)部的堵塞物，從而保證所述作物收割機(jī)的順暢工作。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)，其中所述作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)中是同時(shí)采用鏈傳動和皮帶輪傳動，因此能夠兼顧所述鏈傳動和所述皮帶輪傳動的優(yōu)點(diǎn)，從而提高所述作物收割機(jī)的工作效率。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)，其中所述作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)還能將回收裝置中的雜余的草切割回收。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)，其中所述作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)能夠保證一次完成從動力源到工作單元的動力傳動。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)，其中所述作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)中能夠?qū)崿F(xiàn)不同部件的同時(shí)工作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供一作物收割機(jī)，所述作物收割機(jī)包括一傳動系統(tǒng)和一工作單元，其中該傳動系統(tǒng)被設(shè)置能夠可操作地將動力源提供的驅(qū)動力傳送至該工作單元，從而驅(qū)動所述工作單元對作物進(jìn)行收割和脫粒處理。

優(yōu)選地，其中所述工作單元包括一收割裝置、一輸送裝置和一脫粒裝置，其中該輸送裝置被設(shè)置能夠接收該收割裝置收割得到的作物和將該作物輸送至該脫粒裝置，其中該傳動系統(tǒng)可操作地與所述收割裝置、所述輸送裝置和所述脫粒裝置相連接，以將動力源產(chǎn)生的動力傳輸和提供給所述收割裝置、所述輸送裝置和所述脫粒裝置。

在其中一些實(shí)施例中，其中所述傳動系統(tǒng)中包括皮帶輪，所述動力源通過所述皮帶輪可操作地傳動連接于所述輸送裝置、所述脫粒裝置以及所述作物回收裝置，從而為所述輸送裝置、所述脫粒裝置以及所述作物回收裝置提供動力。

優(yōu)選地，其中所述傳動系統(tǒng)中進(jìn)一步包括鏈輪，所述收割裝置通過所述鏈輪可操作地傳動連接于所述輸送裝置，從而接受來自于所述動力源的動力。

在其中一些實(shí)施例中，其中所述作物收割機(jī)進(jìn)一步包括一卸糧裝置，所述卸糧裝置通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接于所述動力源。

具體地，其中所述傳動系統(tǒng)包括皮帶輪，所述動力源通過所述皮帶輪可操作地傳動連接于所述卸糧裝置，從而為所述卸糧裝置提供動力。

更進(jìn)一步地，其中所述作物回收裝置包括一籽?；厥昭b置和一雜余回收裝置，所述籽粒回收裝置和所述雜余回收裝置分別通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接于所述動力源。

優(yōu)選地，其中所述作物回收裝置中進(jìn)一步包括一振動篩驅(qū)動軸，所述振動篩驅(qū)動軸通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接于所述動力源，以在所述動力源的帶動下進(jìn)行振動。

優(yōu)選地，其中所述作物回收裝置進(jìn)一步包括一切草器裝置，所述切草器裝置通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接于所述動力源。

優(yōu)選地，其中所述切草器裝置包括一個(gè)切草器傳動軸和一個(gè)切草器刀軸，所述切草器傳動軸通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接于所述動力源，并在所述動力源的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述切草器刀軸通過所述傳動系統(tǒng)傳動連接于所述切草器傳動軸，以進(jìn)行切草動作。

在其中一些實(shí)施例中，其中所述籽?；厥昭b置包括一籽粒水平攪龍和一籽粒升運(yùn)攪龍，所述籽粒水平攪龍通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接于所述動力源，所述籽粒升運(yùn)攪龍與所述籽粒水平攪龍傳動連接，以對籽粒進(jìn)行回收。

優(yōu)選地，其中所述雜余回收裝置包括一雜余水平攪龍和一雜余升運(yùn)攪龍，所述雜余水平攪龍通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接于所述動力源，所述雜余升運(yùn)攪龍與所述雜余水平攪龍傳動連接，以對雜余進(jìn)行回收。

在其中一些實(shí)施例中，其中所述卸糧裝置進(jìn)一步包括一卸糧水平攪龍和一卸糧升運(yùn)攪龍，所述卸糧水平攪龍通過所述傳動系統(tǒng)可操作地連接于所述動力源，所述卸糧升運(yùn)攪龍傳動連接于所述卸糧水平攪龍，以對籽粒進(jìn)行卸載。

優(yōu)選地，其中所述作物收割機(jī)進(jìn)一步包括一工作離合器，所述工作離合器通過所述傳動系統(tǒng)可操作地設(shè)置于所述動力源與工作單元之間，以閉合或斷開所述動力源與所述工作單元之間的傳動。

在其中一些實(shí)施例中，其中所述作物收割機(jī)進(jìn)一步包括一割取離合器和一割取反轉(zhuǎn)離合器，所述割取離合器及所述割取反轉(zhuǎn)離合器通過所述傳動系統(tǒng)可操作地設(shè)置于所述脫粒裝置與所述輸送裝置之間，以實(shí)現(xiàn)所述輸送裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而控制所述收割裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

在其中一些實(shí)施例中，其中所述作物收割機(jī)進(jìn)一步包括一卸糧離合器，所述卸糧離合器通過所述傳動系統(tǒng)可操作地設(shè)置于所述動力源與所述卸糧裝置之間，以閉合或斷開所述動力源與所述卸糧裝置之間的傳動。

優(yōu)選地，其中所述收割裝置包括一割刀、一拔禾輪以及一割臺攪龍，所述傳動裝置包括鏈輪，所述割刀、拔禾輪及割臺攪龍分別通過所述鏈輪可操作地傳動連接于所述輸送裝置。

優(yōu)選地，其中所述作物收割機(jī)進(jìn)一步包括一變速箱，所述變速箱通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接于所述動力源，從而控制所述控制裝置的轉(zhuǎn)動速度。

具體地，其中所述變速箱通過所述皮帶輪可操作地傳動連接于所述動力源。

作為選擇，其中所述動力源為一發(fā)動機(jī)。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供一傳動系統(tǒng)，用于一作物收割機(jī)，所述作物收割機(jī)包括一動力源和一工作單元，所述動力源通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接至所述工作單元，從而為所述工作單元提供動力。

在其中一些實(shí)施例中，其中所述工作單元包括一收割裝置、一輸送裝置、一脫粒裝置以及一作物回收裝置，所述動力源通過所述傳動系統(tǒng)可操作地傳動連接于所述收割裝置、所述輸送裝置、所述脫粒裝置以及所述作物回收裝置，從而為所述收割裝置、所述輸送裝置、所述脫粒裝置以及所述作物回收裝置提供動力。

優(yōu)選地，其中所述傳動系統(tǒng)中包括其中所述傳動系統(tǒng)中包括皮帶輪，所述動力源通過所述皮帶輪可操作地傳動連接于所述輸送裝置、所述脫粒裝置以及所述作物回收裝置，從而為所述輸送裝置、所述脫粒裝置以及所述作物回收裝置提供動力。

更進(jìn)一步地，其中所述傳動系統(tǒng)中進(jìn)一步包括鏈輪，所述收割裝置通過所述鏈輪可操作地傳動連接于所述輸送裝置，從而接受來自于所述動力源的動力。

在其中一些實(shí)施例中，其中所述作物收割機(jī)進(jìn)一步包括一卸糧裝置，所述傳動系統(tǒng)包括皮帶輪，所述動力源通過所述皮帶輪可操作地傳動連接于所述卸糧裝置，從而為所述卸糧裝置提供動力。

優(yōu)選地，其中所述收割裝置包括一割刀、一拔禾輪以及一割臺攪龍，所述割刀、拔禾輪及割臺攪龍分別通過所述鏈輪可操作地傳動連接于所述輸送裝置。

具體地，其中所述作物收割機(jī)進(jìn)一步包括一變速箱，所述變速箱通過所述皮帶輪可操作地傳動連接于所述動力源。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)的另一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)的再一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)的上述優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述的作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)包括的收割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述的作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)包括的脫粒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明所述的作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)包括的脫粒裝置的傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提供一種作物收割機(jī)，所述作物收割機(jī)包括一傳動系統(tǒng)和一工作單元，其中所述傳動系統(tǒng)被設(shè)置能夠可操作地將動力源10提供的驅(qū)動力傳送至該工作單元，從而驅(qū)動所述工作單元對作物進(jìn)行收割和脫粒處理。

進(jìn)一步地，如圖1至圖7所示，在本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中，所述作物收割機(jī)包括一動力源10，所述工作單元包括一收割裝置20、一輸送裝置30、一脫粒裝置40以及一作物回收裝置50，所述動力源10可操作地傳動連接于所述收割裝置20、所述輸送裝置30、所述脫粒裝置40以及所述作物回收裝置50，從而為所述收割裝置20、所述輸送裝置30、所述脫粒裝置40以及所述作物回收裝置50提供動力來源。換句話說，所述輸送裝置30被設(shè)置能夠接收所述收割裝置20得到的作物和將該作物輸送至所述脫粒裝置40，其中該傳動系統(tǒng)可操作地與所述收割裝置20、所述輸送裝置30和所述脫粒裝置40相連接，以將所述動力源10產(chǎn)生的動力傳輸和提供給所述收割裝置20、所述輸送裝置30和所述脫粒裝置40。

具體而言，在本實(shí)用新型的該優(yōu)選實(shí)施例中，所述動力源10為一發(fā)動機(jī)11，所述發(fā)動機(jī)11的兩端分別包括一第一皮帶輪111、一第二皮帶輪112及一第三皮帶輪113，當(dāng)所述發(fā)動機(jī)11轉(zhuǎn)動時(shí)，所述第一皮帶輪111、第二皮帶輪112及所述第三皮帶輪113也相應(yīng)地隨之轉(zhuǎn)動。

更進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型所述的作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)的該優(yōu)選實(shí)施例中，所述動力源10進(jìn)一步包括一變速箱12，所述變速箱12的一端包括一第四皮帶輪121，所述第四皮帶輪121與所述第一皮帶輪111通過一第一皮帶101進(jìn)行連接。因此當(dāng)所述變速箱12上的第四皮帶輪121的轉(zhuǎn)動速度改變時(shí)，所述第一皮帶輪111通過所述第一皮帶101在所述第四皮帶輪121的帶動下也會改變速度，同時(shí)，所述第二皮帶輪112和所述第三皮帶輪113的速度也會相應(yīng)改變。換句話說，在本實(shí)用新型的該優(yōu)選實(shí)施例中，通過所述變速箱12改變所述發(fā)動機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而改變所述作物收割機(jī)的工作效率或進(jìn)行不同工位的操作。

具體地，在本實(shí)用新型的該優(yōu)選實(shí)施例中，所述變速箱12為HST/行走變速箱，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際情況選用其他類型的變速箱，只要采用了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)方案，解決了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)問題，并且達(dá)到了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)效果，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式并不以此為限。

如圖1所示，在本實(shí)用新型的該優(yōu)選實(shí)施例中，所述輸送裝置30為一輸送槽主動軸31，所述脫粒裝置40通過所述輸送槽主動軸31與所述收割裝置20傳動連接。所述脫粒裝置40包括一第一傳動軸43、一脫粒滾筒42以及一風(fēng)機(jī)51，所述作物回收裝置50包括一籽?；厥昭b置、一雜余回收裝置以及一個(gè)切草器裝置，所述脫粒滾筒42、所述風(fēng)機(jī)51、所述籽?；厥昭b置、所述雜余回收裝置以及所述切草器裝置分別通過所述第一傳動軸43與所述動力源10進(jìn)行傳動連接并將所述動力源10中的動力傳送至所述脫粒滾筒42、所述風(fēng)機(jī)51、所述籽粒回收裝置、所述雜余回收裝置以及所述切草器裝置。

所述發(fā)動機(jī)11通過所述第二皮帶輪112與所述脫粒裝置40中的第一傳動軸43連接。具體而言，所述脫粒裝置40中包括一第一傳動軸43，所述第一傳動軸43的一端設(shè)置有一第五皮帶輪431和一第六皮帶輪432，且所述第一傳動軸43與所述發(fā)動機(jī)11之間設(shè)置有一工作離合器401，所述工作離合器401為皮帶離合器，當(dāng)所述工作離合器401閉合時(shí)，所述第五皮帶輪431通過所述工作離合器401與所述發(fā)動機(jī)11上的所述第二皮帶輪112相連，從而帶動所述第一傳動軸43進(jìn)行轉(zhuǎn)動。換句話說，所述第一傳動軸43上的所述第五皮帶輪431通過一工作離合器401在所述第二皮帶輪112的帶動下跟著所述發(fā)動機(jī)11的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且所述第一傳動軸43與所述發(fā)動機(jī)11的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向一致。

所述脫粒滾筒42通過一脫粒滾筒傳動箱41與所述第一傳動軸43進(jìn)行傳動連接。具體而言，所述第一傳動軸43上的所述第六皮帶輪432通過一第三皮帶402與所述脫粒滾筒傳動箱41進(jìn)行連接。更具體而言，所述脫粒滾筒傳動箱41的一側(cè)安裝有一第七皮帶輪412和一第八皮帶輪411，所述脫粒滾筒傳動箱41通過所述第七皮帶輪412和所述第三皮帶402與所述第一傳動軸43連接，并能夠隨著所述第一傳動軸43的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且所述脫粒滾筒傳動箱41與所述第一傳動軸43的轉(zhuǎn)動方向一致。

所述輸送裝置30進(jìn)一步包括一輸送槽被動軸32，所述輸送槽主動軸31與所述輸送槽被動軸32通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)連接。

具體而言，所述脫粒滾筒傳動箱41上的所述第八皮帶輪411能夠與所述輸送槽主動軸31連接。具體而言，所述輸送槽主動軸31的一端設(shè)置有一第九皮帶輪311，所述第八皮帶輪411能夠通過一割取離合器403與所述第九皮帶輪311連接，因?yàn)樗龈钊‰x合器403為皮帶離合器，從而使所述輸送槽主動軸31跟隨所述脫粒滾筒傳動箱41的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

如圖2所示，作為本實(shí)用新型的該優(yōu)選實(shí)施例的一種變形實(shí)施方式，所述第一傳動軸43的另一端設(shè)置有一第十九皮帶輪436，所述輸送槽被動軸32與所述第一傳動軸43之間設(shè)置有一割取反轉(zhuǎn)離合器404，由于所述割取反轉(zhuǎn)離合器404為皮帶離合器，因此當(dāng)所述割取反轉(zhuǎn)離合器404閉合時(shí)，所述第十九皮帶輪436能夠通過所述割取反轉(zhuǎn)離合器404與所述輸送槽被動軸32連接，從而帶動所述輸送槽被動軸32進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

具體而言，所述輸送槽被動軸32的一端設(shè)置有一第二十皮帶輪321，所述輸送槽被動軸32的另一端設(shè)置有一第一圓柱齒輪314，當(dāng)所述第二十皮帶輪321在所述第十九皮帶輪436的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動的時(shí)候也會帶動所述輸送槽被動輪進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述第一圓柱齒輪314進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。

如圖1所示，所述輸送槽主動輪的一端包括有一第二圓柱齒輪322，所述第一圓柱齒輪314與所述第二圓柱齒輪322相互嚙合，并且能相互帶動進(jìn)行方向相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

另一方面，所述脫粒滾筒傳動箱41內(nèi)包括一第一錐齒輪413，所述脫粒滾筒42的一端設(shè)置一第二錐齒輪421，所述第一錐齒輪413與所述第二錐齒輪421相互嚙合，從而使所述脫粒滾筒42隨著所述脫粒滾筒傳動箱41的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并且使所述脫粒滾筒42的運(yùn)動方向與所述脫粒滾筒傳動箱41的運(yùn)動方向相對或相背。

同時(shí)，所述輸送槽主動輪的另一端設(shè)置有一第一鏈輪312和一第二鏈輪313，所述第一鏈輪312通過一第一鏈條301和一第二鏈條302連接至所述收割裝置20。

具體而言，所述收割裝置20包括一割刀26、一拔禾輪25、一第二傳動軸24、一割臺攪龍23、一輸送槽被動輪21以及一割刀驅(qū)動軸22，所述第一鏈輪312通過一第一鏈條301與所述輸送槽被動輪21連接，從而帶動所述輸送槽被動輪21進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。

所述第二鏈輪313通過所述第二鏈條302與所述割刀驅(qū)動軸22連接，從而帶動所述割刀驅(qū)動軸22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體而言，所述割刀驅(qū)動軸22的兩端分別包括一第三鏈輪221和一第四鏈輪222，所述第二鏈輪313通過所述第二鏈條302與所述第三鏈輪221連接，從而帶動所述割刀驅(qū)動軸22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述割刀驅(qū)動軸22轉(zhuǎn)動的同時(shí)帶動所述第四鏈輪222進(jìn)行轉(zhuǎn)動。所述第四鏈輪222通過一第三鏈條201與所述割臺攪龍23連接。

具體而言，所述割臺攪龍23的一端連接有一第五鏈輪231和一第六鏈輪232，所述第四鏈輪222通過所述第三鏈條201與所述第五鏈輪231連接，從而帶動所述第五鏈輪231進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得所述割臺攪龍23隨之轉(zhuǎn)動。

當(dāng)所述割臺攪龍23轉(zhuǎn)動時(shí)，所述第六鏈輪232隨著所述割臺攪龍23的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。所述第六鏈輪232通過一第四鏈條202與所述第二傳動軸24進(jìn)行連接。具體而言，所述第二傳動軸24的兩端分別包括有一第七鏈輪241和一第十七皮帶輪242，所述第六鏈輪232通過所述第四鏈條202連接于所述第七鏈輪241，從而帶動所述第七鏈輪241進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。所述第二傳動軸24在所述第七鏈輪241的帶動下也進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動并帶動所述第十七皮帶輪242隨之轉(zhuǎn)動。

所述第十七皮帶輪242通過一第八皮帶203與所述拔禾輪25相連并帶動所述拔禾輪25進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。具體而言，所述拔禾輪25的一端包括有一第十八皮帶輪251，所述第十七皮帶輪242通過所述第八皮帶203與所述第十八皮帶輪251相連，從而帶動所述拔禾輪25進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。

值得注意的是，所述割刀驅(qū)動軸22的一端設(shè)置有一擺環(huán)，所述割刀26通過所述擺環(huán)與所述割刀驅(qū)動軸22相連，并在所述割刀驅(qū)動軸22的帶動下將所述割刀驅(qū)動軸22的圓周圓周轉(zhuǎn)為來回?cái)[動。

另一方面，所述第一傳動軸43的另一端進(jìn)一步包括有一第二十一皮帶輪435、一第二十二皮帶輪434和一第二十三皮帶輪433，所述風(fēng)機(jī)51的一端包括有一第二十四皮帶輪511，所述第二十一皮帶輪435通過一第十皮帶501與所述第二十四皮帶輪511進(jìn)行連接，從而使所述風(fēng)機(jī)51能夠跟隨所述第一傳動軸43的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

所述籽粒回收裝置包括一籽粒水平攪龍52和一籽粒升運(yùn)攪龍53，所述籽粒水平攪龍52與所述籽粒升運(yùn)攪龍53垂直地進(jìn)行傳動連接。所述第一傳動軸43通過所述第二十二皮帶輪434與所述籽粒水平攪龍52連接。具體而言，所述籽粒水平攪龍52的一端包括有一第二十五皮帶輪521，所述籽粒水平攪龍52的另一端包括有一第三錐齒輪522，所述第二十二皮帶輪434通過一第十一皮帶502與所述第二十五皮帶輪521連接，從而使所述籽粒水平攪龍52跟隨所述第一傳動軸43的轉(zhuǎn)動而進(jìn)行同方向的轉(zhuǎn)動。

所述籽粒升運(yùn)攪龍53的一端包括有一第四錐齒輪531，所述第四錐齒輪531與所述第三錐齒輪522相互嚙合，從而使當(dāng)所述籽粒水平攪龍52轉(zhuǎn)動時(shí)，所述籽粒升運(yùn)攪龍53隨著所述籽粒水平攪龍52的轉(zhuǎn)動而進(jìn)行方向相對或方向相背的轉(zhuǎn)動。

所述切草器裝置包括一個(gè)切草器傳動軸57和一個(gè)切草器刀軸59，所述第一傳動軸43通過所述第二十三皮帶輪433與所述切草器傳動軸57連接。具體而言，所述切草器傳動軸57的兩端分別包括有一第二十六皮帶輪571和一第二十七皮帶輪572，所述第二十三皮帶輪433通過一第十二皮帶503與所述第二十六皮帶輪571傳動連接，從而使所述第一傳動軸43與所述切草器傳動軸57傳動連接，并且所述切草器傳動軸57的轉(zhuǎn)動方向與所述第一傳動軸43的轉(zhuǎn)動方向一致。

所述切草器傳動軸57通過所述第二十七皮帶輪572與所述切草器刀軸59傳動連接。具體而言，所述切草器刀軸59的一端包括有一第二十八皮帶輪591，所述第二十七皮帶輪572通過一第十三皮帶504與所述第二十八皮帶輪591連接，從而實(shí)現(xiàn)所述切草器傳動軸57與所述切草器刀軸59的傳動連接，并且所述切草器傳動軸57的轉(zhuǎn)動方向與所述切草器刀軸59的轉(zhuǎn)動方向一致。

所述籽粒水平攪龍52通過所述第二十五皮帶輪521與一第三傳動軸58連接。具體而言，所述第三傳動軸58上包括有一第二十九皮帶輪581和一第三十皮帶輪582，所述第二十五皮帶輪521通過一第十四皮帶505與所述第二十九皮帶輪581連接，從而使所述籽粒水平攪龍52與所述第三傳動軸58實(shí)現(xiàn)傳動，并且所述第三傳動軸58與所述籽粒水平攪龍52的轉(zhuǎn)動方向相反。

此外，所述脫粒裝置40中進(jìn)一步包括一振動篩驅(qū)動軸，所述第三傳動軸58通過所述第三十皮帶輪582與所述振動篩驅(qū)動軸傳動連接。具體而言，所述振動篩傳動軸的一端包括有一第三十二皮帶輪561，所述第三十皮帶輪582通過一第十五皮帶506與所述第三十二皮帶輪561進(jìn)行連接，從而使所述第三傳動軸58與所述振動篩驅(qū)動軸實(shí)現(xiàn)傳動連接，并且所述振動篩驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向與所述第三傳動軸58的轉(zhuǎn)動方向一致，從而進(jìn)行振動。

所述雜余回收裝置包括一雜余水平攪龍54和一雜余升運(yùn)攪龍55，所述雜余水平攪龍54垂直地傳動連接于所述雜余升運(yùn)攪龍55，所述第三傳動軸58通過所述第二十九皮帶輪581與所述雜余水平攪龍54傳動連接。具體而言，所述雜余水平攪龍54的一端包括有一第三十一皮帶輪541，所述第二十九皮帶輪581通過一第十六皮帶507與所述第三十一皮帶輪541進(jìn)行連接，從而使所述第三傳動軸58與所述雜余水平攪龍54實(shí)現(xiàn)傳動連接，并且所述雜余水平攪龍54的轉(zhuǎn)動方向與所述第三轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向一致。

此外，所述雜余水平攪龍54的另一端設(shè)置有一第五錐齒輪542，在本實(shí)用新型所述的作物收割機(jī)的該優(yōu)選實(shí)施例中，所述雜余升運(yùn)攪龍55的一端包括有一第六錐齒輪551，所述第五錐齒輪542和所述第六錐齒輪551嚙合連接，從而使所述雜余水平攪龍54與所述雜余升運(yùn)攪龍55傳動連接，且所述雜余升運(yùn)攪龍55的轉(zhuǎn)動方向與所述雜余水平攪龍54的轉(zhuǎn)動方向相對或相背。

在本實(shí)用新型的該優(yōu)選實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方式中，所述作物收割機(jī)進(jìn)一步包括一卸糧裝置60，所述卸糧裝置60傳動連接于所述發(fā)動機(jī)11。如圖3所示，所述發(fā)動機(jī)11的另一端設(shè)置有一第三皮帶輪113，所述發(fā)動機(jī)11通過所述第三皮帶輪113實(shí)現(xiàn)與所述卸糧裝置60的傳動連接。具體而言，所述發(fā)動機(jī)11與所述卸糧裝置60之間設(shè)置有一卸糧離合器601，所述卸糧離合器601為皮帶離合器，所述發(fā)動機(jī)11能夠通過所述卸糧離合器601與所述卸糧裝置60進(jìn)行傳動連接。更具體而言，所述卸糧裝置60包括一傳動箱61、一卸糧水平攪龍63及一卸糧升運(yùn)攪龍64，所述發(fā)動機(jī)11通過所述第三皮帶輪113及所述傳動箱61與所述卸糧水平攪龍63進(jìn)行傳動連接，而所述卸糧水平攪龍63與所述卸糧升運(yùn)攪龍64垂直地進(jìn)行傳動連接。

詳細(xì)來說，所述傳動箱61的一端設(shè)置有一第三十三皮帶輪611，所述第三皮帶輪113通過所述卸糧離合器601與所述第三十三皮帶輪611連接，從而使所述發(fā)動機(jī)11與所述傳動箱61實(shí)現(xiàn)傳動連接，且所述傳動箱61的轉(zhuǎn)動方向與所述發(fā)動機(jī)11的轉(zhuǎn)動方向一致。

如圖3所示，所述傳動箱61內(nèi)還包括一對相互嚙合的第七錐齒輪612和第八錐齒輪621，其中所述第八錐齒輪621設(shè)置于一第四傳動軸62的一端，因此所述第四傳動軸62在所述傳動箱61的帶動下隨之轉(zhuǎn)動，且所述第四傳動軸62的轉(zhuǎn)動方向與所述傳動箱61的轉(zhuǎn)動方向相對或相背。

所述第四傳動軸62的另一端設(shè)置有一第三十四皮帶輪622，所述第四傳動軸62通過所述第三十四皮帶輪622實(shí)現(xiàn)與所述卸糧水平攪龍63的傳動連接。具體而言，所述卸糧水平攪龍63的一端設(shè)置有一第三十五皮帶輪631，所述第三十四皮帶輪622通過一第十七皮帶602與所述第三十五皮帶輪631進(jìn)行連接，從而使所述第四傳動軸62與所述卸糧水平攪龍63實(shí)現(xiàn)傳動連接，且所述卸糧水平攪龍63的轉(zhuǎn)動方向與所述第四傳動軸62的轉(zhuǎn)動方向一致。

如圖3所示，所述卸糧水平攪龍63的另一端設(shè)置有一第九錐齒輪632，所述卸糧升運(yùn)攪龍64的一端設(shè)置有一第十錐齒輪641，所述卸糧水平攪龍63和所述卸糧升運(yùn)攪龍64通過所述第九錐齒輪632和所述第十錐齒輪641的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動連接，且所述卸糧升運(yùn)攪龍64的轉(zhuǎn)動方向與所述卸糧水平攪龍63的轉(zhuǎn)動方向相對或相背。

進(jìn)一步地，所述傳動系統(tǒng)包括一驅(qū)動裝置70和一駕駛裝置80，所述驅(qū)動裝置70連接于所述動力源10，接收所述動力源10提供的動力，驅(qū)動所述作物收割機(jī)行走，使其前進(jìn)、后退或者轉(zhuǎn)向，所述駕駛裝置80連接于所述驅(qū)動裝置70，通過操作所述駕駛裝置80來控制所述驅(qū)動裝置70進(jìn)行相應(yīng)的動作。

具體地，所述驅(qū)動裝置70可以實(shí)施為驅(qū)動輪，前后驅(qū)動輪通過履帶連接，也可以實(shí)施為輪胎，例如，四個(gè)輪胎。

所述駕駛裝置80包括一駕駛室、一方向盤和一操作臺，駕駛員位于駕駛室來操作方向盤和所述操作臺，進(jìn)而得以控制所述作物收割機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。所述操作臺可以實(shí)施為多個(gè)按鈕和控制器，也可以實(shí)施為具有多個(gè)觸摸鍵的觸摸屏，并內(nèi)置控制器，其中所述操作臺連接于所述動力源10、所述收割裝置20、所述輸送裝置30、所述脫粒裝置40、所述作物回收裝置50、所述卸糧裝置60以及所述驅(qū)動裝置70，通過操作所述操作臺的相應(yīng)按鈕或觸摸鍵，使得所述作物收割機(jī)進(jìn)行收割、脫粒、回收、卸糧等作業(yè)，并控制所述作物收割機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、加速、減速等動作。此外，所述操作臺還可以通過無線連接或者遙控連接，通過遠(yuǎn)程控制來執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)或動作，并且可以同時(shí)遠(yuǎn)程指揮多臺作物收割機(jī)同時(shí)工作進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，適合大型農(nóng)場使用。

接下來，根據(jù)圖1至圖3對本實(shí)用新型所述的作物收割機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作原理及工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

當(dāng)所述工作離合器401閉合時(shí)，假設(shè)所述發(fā)動機(jī)11為順時(shí)針轉(zhuǎn)動，那么所述發(fā)動機(jī)11通過所述第一皮帶輪111、所述第二皮帶輪112、所述工作離合器401以及所述第五皮帶輪431帶動所述第一傳動軸43進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動，所述第一傳動軸43通過所述第六皮帶輪432、所述第三皮帶402以及所述第七皮帶輪412帶動所述所述脫粒液筒傳動箱41開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動，所述脫粒滾筒傳動箱41再通過所述第一錐齒輪413和所述第二錐齒輪421的嚙合帶動所述脫粒滾筒42進(jìn)行與所述第七皮帶輪412方向垂直的轉(zhuǎn)動，從而使所述脫粒裝置40進(jìn)行工作。

同時(shí)，若所述割取離合器403為閉合狀態(tài)，而所述割取反轉(zhuǎn)離合器404為斷開狀態(tài)，所述脫粒滾筒傳動箱41的轉(zhuǎn)動可以通過所述第八皮帶輪411和所述第九皮帶輪311而帶動所述輸送裝置30中的輸送槽主動軸31進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動。

在所述輸送槽主動軸31的帶動下，通過所述第一鏈輪312和所述第一鏈條301將動力傳送至所述輸送槽被動輪21，從而帶動所述輸送槽被動輪21進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動。

同時(shí)，在所述輸送槽主動軸31的帶動下，通過所述第二鏈輪313、所述第二鏈條302及所述第三鏈輪221將動力傳送至所述割刀驅(qū)動軸22，從而帶動所述割刀驅(qū)動軸22進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動。在所述割刀驅(qū)動軸22的帶動下，通過所述第四鏈輪222、所述第三鏈條201及所述第五鏈輪231，從而帶動所述割臺攪龍23進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動，使所述割臺攪龍23開始工作。

在所述割刀驅(qū)動軸22的帶動下，通過所述擺環(huán)帶動所述割刀26進(jìn)行一定角度的擺動，從而使所述割刀26開始工作并且在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動。

在所述割臺攪龍23的帶動下，通過所述第六鏈輪232、所述第四鏈條202以及所述第七鏈輪241，從而帶動所述第二傳動軸24進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動。在所述第二傳動軸24的帶動下，通過所述第十七皮帶輪242、所述第八皮帶203以及所述第十八皮帶輪251，從而帶動所述拔禾輪25進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動，使所述拔禾輪25開始工作。

當(dāng)所述割取反轉(zhuǎn)離合器404為閉合狀態(tài)，而所述割取離合器403為斷開狀態(tài)時(shí)，在所述第一傳動軸43的帶動下，通過所述第十九皮帶輪436、割取反轉(zhuǎn)離合器404以及第二十皮帶輪321，從而帶動所述輸送槽被動軸32進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動，在所述輸送槽被動軸32的帶動下，通過所述第一圓柱齒輪314和所述第二圓柱齒輪322的嚙合，從而帶動所述輸送槽主動軸31進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。

在所述輸送槽主動軸31的帶動下，通過所述第一鏈輪312和所述第一鏈條301，從而帶動所述輸送槽被動輪21進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。同樣地，在所述第二鏈輪313、第二鏈條302及所述第三鏈輪221的帶動下，使所述割刀驅(qū)動軸22進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在所述割刀驅(qū)動軸22的帶動下，通過所述第四鏈輪222、所述第三鏈條201和所述第五鏈輪231，從而帶動所述割臺攪龍23進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使所述割臺攪龍23開始工作。

在所述割臺攪龍23的帶動下，通過所述第六鏈輪232、所述第四鏈條202及所述第七鏈輪241，從而帶動所述第二傳動軸24進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。在所述第二軸的帶動下，通過所述第十七皮帶輪242、所述第八皮帶203及所述第十八皮帶輪251，從而帶動所述拔禾輪25進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，使所述拔禾輪25開始工作。

同時(shí)，在所述割刀驅(qū)動軸22的帶動下，通過所述擺環(huán)，帶動所述割刀26在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動，使所述割刀26開始工作。

需要強(qiáng)調(diào)的是，斷開所述割取離合器403并閉合所述割取反轉(zhuǎn)離合器404，能夠使所述收割裝置20進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動，其作用是當(dāng)所述收割裝置20在工作過程中出現(xiàn)堵塞的時(shí)候，可以通過所述割取反轉(zhuǎn)離合器404使所述收割裝置20進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動，從而將所述收割裝置20中的堵塞物排除。

當(dāng)所述割取離合器403和所述割取反轉(zhuǎn)離合器404都處于斷開狀態(tài)時(shí)。在所述第一傳動軸43的帶動下，通過所述第六皮帶輪432、所述第三皮帶402及所述第七皮帶輪412，從而帶動所述脫粒裝置40開始工作，而所述收割裝置20無法工作，因?yàn)閯恿o法傳送至所述收割裝置20。

換句話說，在本實(shí)用新型的該優(yōu)選實(shí)施例中，可以通過控制所述割取離合器403和所述割取反轉(zhuǎn)離合器404的閉合或斷開，從而控制所述收割裝置20中的所述割刀26、所述拔禾輪25以及所述割臺攪龍23的轉(zhuǎn)動方向。

作為選擇，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以僅使用一個(gè)離合器使所述收割裝置20中的所述割刀26、所述拔禾輪25及所述割臺攪龍23開始工作，只是在工作的過程中，所述割刀26、所述拔禾輪25及所述割臺攪龍23的轉(zhuǎn)動方向不能改變而已。只要采用了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)方案，解決了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)問題，并且達(dá)到了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)效果，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)方位之內(nèi)，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式并不以此為限。

在所述第一傳動軸43的帶動下，通過所述第二十一皮帶輪435、所述第十皮帶501以及所述第二十四皮帶輪511，帶動所述風(fēng)機(jī)51開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使所述風(fēng)機(jī)51開始工作。

同樣地，在所述第一傳動軸43的帶動下，通過所述第二十二皮帶輪434、所述第十一皮帶502以及所述第二十五皮帶輪521，帶動所述籽粒水平攪龍52開始轉(zhuǎn)動，然后再通過所述第三錐齒輪522和所述第四錐齒輪531的相互嚙合，帶動所述籽粒升運(yùn)攪龍53開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使所述籽?；厥昭b置開始工作。也就是說，通過所述籽粒水平攪龍52將從所述脫粒裝置40脫粒后的籽粒沿水平方向輸送到靠近所述籽粒升運(yùn)攪龍53的一端，然后所述籽粒升運(yùn)攪龍53再通過所述第三錐齒輪522和所述第四錐齒輪531的嚙合作用將由所述籽粒水平攪龍52送來的籽粒從下往上輸送，即從低位置往高位置輸送。

在所述第一傳動軸43的帶動下，通過所述第二十三皮帶輪433、所述第十二皮帶503以及所述第二十六皮帶輪571，帶動所述切草器傳動軸57順時(shí)針轉(zhuǎn)動，然后再通過所述第二十七皮帶輪572、所述第十三皮帶504以及所述第二十八皮帶輪591，帶動所述切草器刀軸59順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使所述切草器刀軸59開始工作。

在所述籽粒水平攪龍52的帶動下，通過所述第二十五皮帶輪521、所述第十四皮帶505及所述第二十九皮帶輪581，從而驅(qū)動所述第三傳動軸58開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動，然后在所述第三傳動軸58的帶動下，通過所述第三十皮帶輪582、所述第十五皮帶506以及所述第三十二皮帶輪561，帶動所述振動篩驅(qū)動軸開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使所述振動篩開始工作。

在所述第三傳動軸58的帶動下，通過所述第二十九皮帶輪581、所述第十六皮帶507以及所述第三十一皮帶輪541，從而帶動所述雜余水平攪龍54開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動，在所述雜余水平攪龍54的帶動下，通過所述第五錐齒輪542和所述第六錐齒輪551的相互嚙合，帶動所述雜余升運(yùn)攪龍55順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使所述雜余回收裝置開始工作。也就是說，通過所述雜余水平攪龍54將除了籽粒以外的雜余沿水平方向輸送到靠近所述雜余水平攪龍54的一端，然后所述雜余升運(yùn)攪龍55再通過所述第五錐齒輪542和所述第六錐齒輪551的嚙合作用將由所述雜余水平攪龍54輸送過來的雜余從下往上輸送，即從低處往高處輸送。

當(dāng)所述發(fā)動機(jī)11順時(shí)針轉(zhuǎn)動且所述卸糧離合器601處于開啟狀態(tài)時(shí)，在所述第三皮帶輪113、所述卸糧離合器601以及所述第三十三皮帶輪611，帶動所述傳動箱61內(nèi)的所述第七錐齒輪612開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)，所述第八錐齒輪621開始沿垂直方向的順時(shí)針轉(zhuǎn)動并帶動所述第四傳動軸62進(jìn)行沿垂直方向的順時(shí)針轉(zhuǎn)動。

在所述第四傳動軸62的帶動下，通過所述第三十四皮帶輪622、所述第十七皮帶602以及所述第三十五皮帶輪631，帶動所述卸糧水平攪龍63沿垂直方向的順時(shí)針轉(zhuǎn)動，再在所述第九錐齒輪632和所述第十錐齒輪641的帶動下，驅(qū)動所述卸糧升運(yùn)攪龍64進(jìn)行沿水平方向的順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使所述卸糧水平攪龍63和所述卸糧升運(yùn)攪龍64開始工作，即帶動所述籽?；厥昭b置開始工作。也就是說，通過所述卸糧水平攪龍63將所述作物收割機(jī)中的籽粒沿水平方向輸送到靠近所述卸糧升運(yùn)攪龍64的一端，然后所述卸糧升運(yùn)攪龍64再通過所述第九錐齒輪632和所述第十錐齒輪641的嚙合作用將由所述卸糧水平攪龍63輸送過來的籽粒從下往上輸送，即從低處往高處輸送，從而完成卸糧步驟。

綜上所述，當(dāng)所述工作離合器401、所述割取離合器403、所述割取反轉(zhuǎn)離合器404以及所述卸糧離合器601都處于斷開狀態(tài)時(shí)，所述發(fā)動機(jī)11不轉(zhuǎn)或空轉(zhuǎn)，無法帶動其他工作部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述作物收割機(jī)不工作；

當(dāng)所述工作離合器401閉合、所述割取離合器403閉合、所述割取反轉(zhuǎn)離合器404斷開以及所述卸糧離合器601閉合時(shí)，在所述發(fā)動機(jī)11的帶動下，所述作物收割機(jī)中的所有工作部件都開始工作，且所述收割裝置20的轉(zhuǎn)動方向與所述發(fā)動機(jī)11轉(zhuǎn)動方向一致；

當(dāng)所述工作離合器401閉合、所述割取離合器403斷開、所述割取反轉(zhuǎn)離合器404閉合以及所述卸糧離合器601閉合時(shí)，在所述發(fā)動機(jī)11的帶動下，所述作物收割機(jī)中的所有工作部件都開始工作，且所述作物收割機(jī)的轉(zhuǎn)動方向與所述發(fā)動機(jī)11的轉(zhuǎn)動方向相反；

當(dāng)所述工作離合器401閉合、所述割取離合器403斷開、所述割取反轉(zhuǎn)離合器404斷開以及所述卸糧離合器601閉合時(shí)，在所述發(fā)動機(jī)11的帶動下，所述作物收割機(jī)中的作物回收裝置50、所述脫粒裝置40以及所述卸糧裝置60開始工作，而所述收割裝置20不工作。

當(dāng)所述工作離合器401閉合、所述割取離合器403斷開、所述割取反轉(zhuǎn)離合器404斷開以及所述卸糧離合器601斷開時(shí)，在所述發(fā)動機(jī)11的帶動下，所述作物收割機(jī)中的脫粒裝置40和作物回收裝置50開始工作，而其他工作部位均不工作；

當(dāng)所述工作離合器401閉合、所述割取離合器403閉合、所述割取反轉(zhuǎn)離合器404斷開、所述卸糧離合器601斷開時(shí)，在所述發(fā)動機(jī)11的帶動下，所述作物收割機(jī)中的所述收割裝置20、所述脫粒裝置40及所述作物回收裝置50開始工作，所述卸糧裝置60不工作，且所述收割裝置20的轉(zhuǎn)動方向與所述發(fā)動機(jī)11的轉(zhuǎn)動方向一致。

當(dāng)所述工作離合器401閉合、所述割取離合器403斷開、所述割取反轉(zhuǎn)離合器404閉合、所述卸糧離合器601斷開時(shí)，在所述發(fā)動機(jī)11的帶動下，所述作物收割機(jī)中的所述收割裝置20、所述脫粒裝置40及所述作物回收裝置50開始工作，所述卸糧裝置60不工作，且所述收割裝置20的轉(zhuǎn)動方向與所述發(fā)動機(jī)11的轉(zhuǎn)動方向相反。

當(dāng)所述工作離合器401、所述割取離合器403、所述割取反轉(zhuǎn)離合器404斷開，而所述卸糧離合器601閉合時(shí)，在所述發(fā)動機(jī)11的帶動下，所述作物收割機(jī)中的所述卸糧裝置60開始工作，而所述作物收割機(jī)中的其他部位均不工作。

值得注意的是，在所述工作離合器401、所述割取離合器403、所述割取反轉(zhuǎn)離合器404以及所述卸糧離合器601中，在所述工作離合器401閉合的情況下，所述割取離合器403和所述割取反轉(zhuǎn)離合器404只能選擇斷開其中一個(gè)或者兩個(gè)都斷開，而無法同時(shí)都閉合，若同時(shí)都閉合的話，會打壞所述收割裝置20。

在本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中，所述作物收割機(jī)是用于收割水稻，作為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的一種變形，所述作物收割機(jī)也可以用于收割玉米、小麥等其他谷物，只要根據(jù)不同的谷物粒徑改變所述振動篩的孔徑即可。換句話說，只要采用了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)方案，解決了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)問題，并且達(dá)到了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)效果，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式并不以此為限。

此外，在本實(shí)用新型的該優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一皮帶輪111至所述第三十五皮帶輪631的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定，比如都采用一個(gè)皮帶輪或采用兩個(gè)或兩個(gè)以上皮帶輪，只要采用的是與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)方案，解決了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)問題，并且達(dá)到了與本實(shí)用新型相同或近似的技術(shù)效果，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式并不以此為限。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本實(shí)用新型的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。