本發(fā)明屬于葡萄種植領域，具體地說是一種基于葡萄種植的信息自動采集裝置。

背景技術：

我國葡萄種植范圍廣，生產量大。葡萄分為釀酒葡萄和食用葡萄。釀酒葡萄一般被大型的釀酒廠收購，在普通的農貿市場中出售的多為使用葡萄。隨著人們生活水平的提高，自釀葡萄酒的需求越來越高。對于普通民眾，多采用市售的食用葡萄進行釀酒。對于葡萄銷售商也樂意為市場在食用葡萄中選擇部分適合釀酒的葡萄。食用葡萄分離出適用于釀酒的葡萄一般在銷售終端分離，這樣導致葡萄在選擇移動過程中，造成葡萄的損壞，影響銷售、釀酒和食用的質量。目前，還沒有一種可以在葡萄采集的起始端進行分離的專用裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于葡萄種植的信息自動采集裝置，用以解決現(xiàn)有技術中的缺陷。

本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種基于葡萄種植的信息自動采集裝置，包括車體，車體的上部安裝萬向機械臂，萬向機械臂的上部安裝固定座，固定座的側邊固定安裝連接桿，連接桿的端部鉸接翻轉桿的中部，翻轉桿的一端位于固定座的一側安裝電機，電機的輸出軸連接切刀，翻轉桿的另一端鉸接第一電推桿的活塞桿，第一電推桿的缸體鉸接固定座；固定座的下部安裝支撐架，支撐架上安裝兩個弧形夾柄，弧形夾柄的端部，弧形夾柄內側安裝壓力傳感器，弧形夾柄的側邊鉸接安裝第二電推桿的活塞桿，第二電推桿的缸體鉸接安裝在支撐架上；車體的下部設有前后兩個承接箱體，每個承接箱體的側邊安裝一塊表面光滑的斜板，車體上安裝鉸接座，鉸接座的上部鉸接安裝擺動板的下部中間，擺動板的下部側邊鉸接連接汽缸的活塞桿，汽缸的缸體鉸接安裝在車體上，擺動板的下端能夠斜板的上端配合。

如上所述的一種基于葡萄種植的信息自動采集裝置，所述的支撐架的側部安裝水平的第三電推桿，第三電推桿的端部安裝測色儀，測色儀的測試口朝向外側。

如上所述的一種基于葡萄種植的信息自動采集裝置，所述的斜板的截面為弧形，斜板的弧形向下凸。

如上所述的一種基于葡萄種植的信息自動采集裝置，所述的固定座的側部開設刀槽，切刀能夠插入至刀槽內。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明可以在葡萄采摘過程中對葡萄進行分類。由于同一批葡萄成熟時間基本相差不久，因此可以完成一次采摘，直接分類。本發(fā)明可以將葡萄分為適合釀酒葡萄、適合食用葡萄、過熟葡萄和未成熟葡萄，分類準確，采摘方便，能夠滿足市場的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；圖2是圖1的A向視圖的放大結構示意圖；圖3是圖1的B向視圖的放大結構示意圖；圖4是沿圖1的C-C線的剖視圖的放大結構示意圖。

附圖標記：1車體 2萬向機械臂 3固定座 4連接桿 5翻轉桿 6電機 7切刀 8第一電推桿 9弧形夾柄 10壓力傳感器 11支撐架 12第二電推桿 13測色儀 14承接箱體 15斜板 16第三電推桿 17擺動板 18汽缸 19刀槽 20鉸接座。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

一種基于葡萄種植的信息自動采集裝置，如圖所示，包括車體1，車體1的上部安裝萬向機械臂2，萬向機械臂2的上部安裝固定座3，固定座3的側邊固定安裝連接桿4，連接桿4的端部鉸接翻轉桿5的中部，翻轉桿5的一端位于固定座3的一側安裝電機6，電機6的輸出軸連接切刀7，翻轉桿5的另一端鉸接第一電推桿8的活塞桿，第一電推桿8的缸體鉸接固定座3，固定座3向外推動翻轉桿5，能夠使切刀7向固定座3方向移動；固定座3的下部安裝支撐架11，支撐架11上安裝兩個弧形夾柄9，弧形夾柄9的端部，弧形夾柄9內側安裝壓力傳感器10，弧形夾柄9的側邊鉸接安裝第二電推桿12的活塞桿，第二電推桿12的缸體鉸接安裝在支撐架11上；車體1的下部設有前后兩個承接箱體14，每個承接箱體14的側邊安裝一塊表面光滑的斜板15，車體1上安裝鉸接座20，鉸接座20的上部鉸接安裝擺動板17的下部中間，擺動板17的下部側邊鉸接連接汽缸18的活塞桿，汽缸18的缸體鉸接安裝在車體1上，擺動板17的下端能夠斜板15的上端配合。本發(fā)明可以在葡萄采摘過程中對葡萄進行分類。由于同一批葡萄成熟時間基本相差不久，因此可以完成一次采摘，直接分類。本發(fā)明可以將葡萄分為適合釀酒葡萄、適合食用葡萄、過熟葡萄和未成熟葡萄，分類準確，采摘方便，能夠滿足市場的需求。

具體而言，為了進一步對葡萄進行更精確的分離，本實施例所述的支撐架11的側部安裝水平的第三電推桿16，第三電推桿16的端部安裝測色儀13，測色儀13的測試口朝向外側。通過第三電推桿16將測色儀13向外貼近葡萄表面，測色儀13測量葡萄的顏色，一般情況下，顏色越深代表著成熟度越高，糖分含量也越高，越適合釀酒。首先給測色儀13一個標準葡萄的顏色數(shù)值，例如憑借經驗測量適合釀酒的葡萄的顏色A和適合食用的葡萄的顏色數(shù)值B，顏色的數(shù)據(jù)可以選擇L、a、b、c、h等，通過測色儀13測量每一組葡萄的樣本顏色C，C分別與A、B對比，對比獲得色差，ΔL、Δa、Δb、Δc、Δh。如果顏色差值與A比較較小，則可以判定為適合釀酒的葡萄，如果色差值與B比較較小，則可以判定為適合食用的葡萄，如果顏色色差值與A、B均較大，可能出現(xiàn)測量位置錯誤，重新調整本發(fā)明進行重新測量。

具體的，本實施例所述的斜板15的截面為弧形，斜板15的弧形向下凸?；⌒蔚男卑?5能夠保持采摘的葡萄行走沿斜板15的長度方向進行，從而直接落入對應的承接箱體14內，避免葡萄由斜板15的側部滑出掉落到其他地方。

進一步的，為了對固定座3進行保護，本實施例所述的固定座3的側部開設刀槽19，切刀7能夠插入至刀槽19內。切刀7在向內移動中，切斷葡萄藤后可以插入至刀槽19內，避免旋轉的切刀7直接與固定座3接觸，有效保護固定座3，也減少切刀7的損耗。在不使用時，切刀7可以置入刀槽19內，避免切刀7外露傷人。

本發(fā)明的使用過程為：使用時，將車體1移動至葡萄藤架下部，通過控制萬向機械臂2將張開的弧形夾柄9位于一串葡萄的側部，切刀7位于該串葡萄上部的葡萄藤的側部。首先通過第二電推桿12向內推動，使弧形夾柄9與葡萄接觸，通過壓力傳感器10測量的結果判斷葡萄的硬度。根據(jù)實際經驗（不同葡萄品種的硬度不同），再弧形夾柄9相同位移的情況下，測試已知的適合釀酒的葡萄的傳感器壓力為P1和適合食用的葡萄的傳感器壓力為P2。位移量很小，不應當將葡萄擠破。通過相同位移下弧形夾柄9的壓力傳感器10測量每一組葡萄的傳感器壓力P3，P3分別與P1、P2對比。如果P3與A比P1接近，則可以判定為適合釀酒的葡萄，如果P3于P2接近，則可以判定為適合食用的葡萄，如果P3的數(shù)值很小，則是已經熟過的葡萄，采摘后應當另外處理，如果P3的數(shù)值很大，則為還未成熟的葡萄，不適宜采摘。

對于可以采摘的葡萄根據(jù)測試結果分類，控制汽缸18的伸縮，使擺動板17對應至相應的承接箱體14的斜板15上，通過電機6驅動切刀7轉動，通過第一電推桿8推動翻轉桿5，將葡萄藤切斷，葡萄下落至擺動板17上，然后沿斜板15滑動至對應的承接箱體14內。擺動板17的高度應當盡量接近葡萄，避免葡萄下落過程中損壞。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。