本發(fā)明屬于農業(yè)機械技術領域，具體涉及一種改良型植物的自動化播種設備。

背景技術：

農民在對植物的種子播種過程中，需要先翻土，接著將翻好的土處理得比較平整、松散，然后挖坑，再將植物種子放入至坑內，最后將坑周圍的部分散土推入至坑內，完成種子的播種。

目前，已有設備可對土壤進行較好的翻土，也有相關的設備可將翻土處理后的土壤整理得比較平整和松散，但是還需要人工挖坑、人工放入種子以及人工填土（將坑周圍的部分散土推入至坑內）。這種人工挖坑、放種、填土的播種方式將顯著提高農民的勞動強度，大幅度降低播種效率。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發(fā)明目的旨在于提供一種改良型植物的自動化播種設備，可顯著降低農民的勞動強度，大幅度提高播種效率。

為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種改良型植物的自動化播種設備，包括支撐架、第一繩件、安裝在支撐架頂端的第一導向輪、安裝在支撐架上的第一桿件、可轉動地安裝在第一桿件上的第二桿件、固定安裝在第二桿件末端的打孔件、固定安裝在支撐架上的第一電機、第二電機、以及第三電機，所述第一繩件的首端與第二桿件固定連接，所述第一繩件的末端與第一電機的輸出軸的側壁固定連接，且該第一繩件套繞在第一導向輪上，所述第二桿件的側部安裝有第一彈簧座，所述第一彈簧座和第一桿件之間安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的一端固定連接在第一桿件上，所述第一彈簧的另一端固定連接在第一彈簧座上，所述支撐架上可轉動地安裝有第一轉動軸，所述第一轉動軸與第二電機的輸出軸相連接，所述第一轉動軸上安裝有轉動盤，所述轉動盤的外圓周壁上設置有多個種子槽，所述支撐架在轉動盤的右側位置處可轉動地安裝有第二轉動軸，所述第二轉動軸上安裝有轉動板，所述第二轉動軸與第三電機的輸出軸相連接。

所述第一桿件可轉動地安裝在支撐架上，所述支撐架上還安裝有第二導向輪和第四電機，所述第四電機的輸出軸和第一桿件之間連接有第二繩件，所述第二繩件的首端與第一桿件固定連接，所述第二繩件的末端與第四電機的輸出軸的側壁固定連接，且該第二繩件套繞在第二導向輪上，所述第一桿件的底側安裝有彎刀，所述支撐架上還安裝有第二彈簧座，所述第二彈簧座和第一桿件之間安裝有第二彈簧，所述支撐架上固定安裝有限位桿。

所述支撐架上安裝有第五電機，所述第五電機上安裝有殼體，所述第五電機的輸出軸上連接有傳動柱，所述傳動柱位于殼體內，所述傳動柱上螺紋連接有推動管，所述推動管上套裝有固定筒，所述固定筒上插裝有導向螺釘，所述推動管上固定插裝有連接桿，所述連接桿的末端固定連接有安裝塊，所述安裝塊的底部安裝有滑輪，所述推動管上設置有第一導向腔，所述導向螺釘的端頭部插裝在第一導向腔內。

所述第一桿件上設置有供第二桿件穿過的第一空腔，所述第一空腔內還安裝有用于對第二桿件導向的第三導向輪。

所述支撐架上還安裝有進料斗，所述進料斗的出料口與轉動盤的外邊緣相貼合，所述轉動盤的外邊緣處還安裝有擋環(huán)。

所述支撐架上還設置有供第一繩件穿過的第二空腔，所述支撐架上還安裝有第一定位板，所述第一定位板與第一繩件相貼合。

所述支撐架上還設置有供第二繩件穿過的第三空腔，所述支撐架上還安裝有第二定位板，所述第二定位板與第二繩件相貼合。

所述支撐架上還設置有配重塊和儲物箱。

所述安裝塊的側部設置有第一卡扣部，所述支撐架上設置有與第一卡扣部相卡扣的第二卡扣部。

所述支撐架上安裝有握持部。

所述支撐架的底部通過氣缸座安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮桿上連接有平面板，所述平面板的側部安裝有滑塊，所述支撐架上設置有供滑塊上下滑動的滑槽。

所述推動管上安裝有導向柱，所述殼體上設置有供導向柱的端頭部插裝的第二導向腔。

本發(fā)明有益效果在于：

本發(fā)明通過上述結構的設置，當打孔件對準待挖坑的位置時，啟動第一電機，帶動第一繩件的運動，從而帶動第二桿件和打孔件向上抬起，在此過程中第一彈簧不斷被壓縮，然后反轉第一電機，第一繩件失去原有的張緊力，然后在第一彈簧的反彈力作用下，使得第二桿件和打孔件快速地朝著待挖坑位置方向運動，通過打孔件可較好地完成挖坑工作，接著正轉第一電機一段時間，將第二桿件進行復位，然后將整體設備向左移動一段距離，當土壤中坑部位置位于轉動盤的正下方時，啟動第二電機，帶動第一轉動軸和轉動盤的旋轉，當種子槽內的種子運動至土壤中坑部正上方時，在重力作用下，種子掉落至土壤中的坑部位置，然后關閉第二電機，接著再將整體設備向左移動，在移動的過程中，啟動第三電機，帶動第二轉動軸的旋轉，進而帶動轉動板旋轉一定角度，在傾斜的轉動板和整體設備向左移動的共同作用下，可將坑周圍的部分散土推入至坑內，完成種子的播種，由此可見，本發(fā)明可顯著降低農民的勞動強度，大幅度提高播種效率，而且本發(fā)明的結構比較簡單，操作也十分簡便，成本也比較低廉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2為圖1中對應位置的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明的第五電機、傳動柱、固定筒、推動管、導向柱、導向螺釘以及殼體的分解結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的推動管和固定筒的配合示意圖；

圖5為本發(fā)明的推動管和傳動柱的配合示意圖。

其中，1、支撐架；2、第一繩件；3、第一導向輪；4、第一桿件；5、第二桿件；6、打孔件；7、第一電機；8、第二電機；9、第三電機；10、第一彈簧座；11、第一彈簧；12、第一轉動軸；13、轉動盤；14、種子槽；15、第二轉動軸；16、轉動板；17、第二導向輪；18、第四電機；19、第二繩件；20、彎刀；21、第二彈簧座；22、第二彈簧；23、限位桿；24、螺栓；25、第五電機；26、傳動柱；27、固定筒；28、推動管；29、導向柱；30、第一導向腔；31、導向螺釘；32、殼體；33、第二導向腔；34、第一空腔；35、第三導向輪；36、進料斗；37、種子；38、第二空腔；39、第一定位板；40、第三空腔；41、第二定位板；42、配重塊；43、儲物箱；44、第二卡扣部；45、第一卡扣部；46、握持部；47、氣缸；48、平面板；49、安裝塊；50、滑輪；51、連接桿；53、第五空腔；54、第六空腔；55、第四空腔；56、擋環(huán)；57、支撐部；58、氣缸座。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1-5所示，為本發(fā)明的一種改良型植物的自動化播種設備，包括支撐架1、第一繩件2、安裝在支撐架1頂端的第一導向輪3、安裝在支撐架1上的第一桿件4、可轉動地安裝在第一桿件4上的第二桿件5、固定安裝在第二桿件5末端的打孔件6、固定安裝在支撐架1上的第一電機7、第二電機8、以及第三電機9，所述第一繩件2的首端與第二桿件5固定連接，所述第一繩件2的末端與第一電機7的輸出軸的側壁固定連接，且該第一繩件2套繞在第一導向輪3上，所述第二桿件5的側部安裝有第一彈簧座10，所述第一彈簧座10和第一桿件4之間安裝有第一彈簧11，所述第一彈簧11的一端固定連接在第一桿件4上，所述第一彈簧11的另一端固定連接在第一彈簧座10上，所述支撐架1上可轉動地安裝有第一轉動軸12，所述第一轉動軸12與第二電機8的輸出軸相連接，所述第一轉動軸12上安裝有轉動盤13，該轉動盤13可隨第一轉動軸12同步旋轉，所述轉動盤13的外圓周壁上設置有多個種子槽14，所述支撐架1在轉動盤13的右側位置處可轉動地安裝有第二轉動軸15，所述第二轉動軸15上安裝有轉動板16，該轉動板16可隨第二轉動軸15同步旋轉，所述第二轉動軸15與第三電機9的輸出軸相連接。種子槽14可用于容納種子37，種子槽14的數量為多個，沿著轉動盤13的中心線圓周排布。打孔件6可設置成球形狀。本發(fā)明的植物可以是蔬菜、果樹或者其他植物。

第一繩件2的末端可固定連接在第一電機7的輸出軸的側壁上，然后沿著該輸出軸的軸壁纏繞數圈，當第一電機7正轉或者反轉時，第一繩件2將繼續(xù)纏繞在第一電機7的輸出軸側壁上或者纏繞在第一電機7的輸出軸上的第一繩件2連續(xù)不斷地被拉出。

當打孔件6對準待挖坑的位置時，啟動第一電機7，帶動第一繩件2的運動，從而帶動第二桿件5和打孔件6向上抬起，在此過程中第一彈簧11不斷被壓縮，然后反轉第一電機7，第一繩件2失去原有的張緊力，然后在第一彈簧11的反彈力作用下，使得第二桿件5和打孔件6快速地朝著待挖坑位置方向運動，通過打孔件6可較好地完成挖坑工作，接著正轉第一電機7一段時間，將第二桿件5進行復位，然后將整體設備向左移動一段距離，當土壤中坑部位置位于轉動盤13的正下方時，啟動第二電機8，帶動第一轉動軸12和轉動盤13的旋轉，當種子槽14內的種子37運動至土壤中坑部正上方時，在重力作用下，種子37掉落至土壤中的坑部位置，然后關閉第二電機8，接著再將整體設備向左移動，在移動的過程中，啟動第三電機9，帶動第二轉動軸15的旋轉，進而帶動轉動板16旋轉一定角度，在傾斜的轉動板16和整體設備向左移動的共同作用下，可將坑周圍的部分散土推入至坑內，至此，完成挖坑、放種、填土。在實際操作時，可通過多次正轉和反轉第一電機7，以獲得符合要求的土壤坑。

所述第一桿件4可轉動地安裝在支撐架1上，所述支撐架1上還安裝有第二導向輪17和第四電機18，所述第四電機18的輸出軸和第一桿件4之間連接有第二繩件19，所述第二繩件19的首端與第一桿件4固定連接，所述第二繩件19的末端與第四電機18的輸出軸的側壁固定連接，且該第二繩件19套繞在第二導向輪17上，所述第一桿件4的底側安裝有彎刀20，所述支撐架1上還安裝有第二彈簧座21，所述第二彈簧座21和第一桿件4之間安裝有第二彈簧22，所述支撐架1上固定安裝有限位桿23。限位桿23可對第一桿件4的運動進行有效限位，即，當第一桿件4運動至限位桿23的位置時，無法繼續(xù)順時針方向旋轉,限位桿23可通過螺栓24固定在支撐架1上。限位桿23的具體位置可通過實際情況進行設計，限位桿23在不同的位置，則第一桿件4的極限位置不同。彎刀帶20有尖銳部，彎刀20位于第一桿件4和第二桿件5的交接處的下方。

根據具體植物種子37的要求，需要獲得較深的坑時，需要采用上述方案，具體操作流程是：

通過打孔件6獲得一坑位后，將整體設備向左移動一定距離，當彎刀20位于坑位對應的位置時，啟動第四電機18，帶動第二繩件19的運動，從而帶動第一桿件4的順時針方向旋轉，在此過程中第二彈簧22不斷被壓縮，然后反轉第四電機18，第二繩件19失去原有的張緊力，然后在第二彈簧22的反彈力作用下，使得彎刀20快速地朝著靠近坑位的位置方向運動，從而獲得較深的坑。

上述方案是針對需要獲得較深的坑時設計的，如果不需要，則可在跳過該步驟，進入之后的放種工序。

第二繩件19的末端可固定連接在第四電機18的輸出軸的側壁上，然后沿著該輸出軸的軸壁纏繞數圈，當第四電機18正轉或者反轉時，第二繩件19將繼續(xù)纏繞在第四電機18的輸出軸側壁上或者纏繞在第四電機18的輸出軸上的第二繩件19連續(xù)不斷地被拉出。

第一繩件2和第二繩件19的長度可根據實際情況進行設置，在實際制作時，可多設計一兩米，纏繞在對應的輸出軸上。

第一桿件4、第二桿件5、彎刀20的長度值可根據實際需求進行相關設置，在此就不進行贅述。

所述支撐架1上安裝有第五電機25，所述第五電機25上安裝有殼體32，所述第五電機25的輸出軸上連接有傳動柱26，所述傳動柱26位于殼體32內，所述傳動柱26上螺紋連接有推動管28，所述推動管28上套裝有固定筒27，所述固定筒27上插裝有導向螺釘31，所述推動管28上固定插裝有連接桿51，所述連接桿51的末端固定連接有安裝塊49，所述安裝塊49的底部安裝有滑輪50，所述推動管28上設置有第一導向腔30，所述導向螺釘31的端頭部插裝在第一導向腔30內?；?0的數量可以為兩個，安裝位置如圖1所示。滑輪50安裝后，可方便整體設備的左右移動。圖1中對第五電機25、殼體32、傳動柱26、推動管28、固定筒27進行了簡化示意（即52箭頭標示的位置），其具體的結構如圖3所示。連接桿51固定插裝在推動管28的端部。

本發(fā)明的支撐架1設置成圖1所示的結構，支撐架1的底部有四個支撐部57。由于本發(fā)明的整體設備比較重，當整體設備不需要工作時，可將滑輪50向上收起，通過四個支撐部57對整體設備進行支撐，可較好地保持整體裝置的穩(wěn)定性，同時也可延長滑輪50的使用壽命。

將滑輪50向上收起的具體操作方式為：啟動第五電機25，可帶動傳動柱26的旋轉運動，由于推動管28與傳動柱26采用螺紋連接，而且在導向螺釘31和第一導向腔30配合作用下，傳動柱26的旋轉運動將帶動推動管28的直線運動。由此，傳動柱26的旋轉運動將帶動推動管28的上下運動，從而帶動連接桿51和安裝塊49的上下運動，進而帶動滑輪50的上下運動。在實際操作時，只需通過控制第五電機25的正反轉，即可調節(jié)滑輪50的上下高度位置。為方便滑輪50的高度調節(jié)，在上述操作之前可借助千斤頂之類的輔助工具，可更平穩(wěn)的調節(jié)滑輪50的上下位置。當整體設備不需要工作時，通過正確控制第五電機25的轉動方向，將滑輪50向上抬起，然后通過四個支撐部57對整體設備進行支撐即可，操作非常簡便。

所述第一桿件4上設置有供第二桿件5穿過的第一空腔34，所述第一空腔34內還安裝有用于對第二桿件5導向的第三導向輪35。

第一導向輪3方便第一繩件2的運動，第二導向輪17方便第二繩件19的運動，第三導向輪35方便第二桿件5的運動。

所述支撐架1上還安裝有進料斗36，所述進料斗36的出料口與轉動盤13的外邊緣相貼合，所述轉動盤13的外邊緣處還安裝有擋環(huán)56。大量的種子37可放入至進料斗36內，然后通過種子槽14旋轉至坑位的正上方，接著在重力的作用下，掉落至坑內。擋環(huán)56可安裝在支撐架1上，擋環(huán)56可從進料斗36處延伸至轉動盤13的正下方，這樣可方便種子37掉落至種子槽14內旋轉180度后掉落。

所述支撐架1上還設置有供第一繩件2穿過的第二空腔38，所述支撐架1上還安裝有第一定位板39，所述第一定位板39與第一繩件2相貼合。

所述支撐架1上還設置有供第二繩件19穿過的第三空腔40，所述支撐架1上還安裝有第二定位板41，所述第二定位板41與第二繩件19相貼合。

所述支撐架1上還設置有配重塊42和儲物箱43。配重塊42可有效調節(jié)整體裝置的平衡度，儲物箱43可方便相關物件的放入。

所述安裝塊49的側部設置有第一卡扣部45，所述支撐架1上設置有與第一卡扣部45相卡扣的第二卡扣部44，可方便安裝塊49的固定工作。

所述支撐架1上安裝有握持部46。

所述支撐架1的底部通過氣缸座58安裝有氣缸47，所述氣缸47的伸縮桿上連接有平面板48，所述平面板48的側部安裝有滑塊(圖中未示出)，所述支撐架1上設置有供滑塊上下滑動的滑槽(圖中未示出)?；瑝K可以安裝在平面板48的兩側，滑槽可以相對應地設置在支撐架1的兩側，滑槽沿著支撐架1的高度方向延伸。

在傾斜的轉動板16和整體設備向左移動的共同作用下，將坑周圍的部分散土推入至坑內后，需要將這些散土壓實時（部分植物需要此操作），可采用上述的方案設計。具體地，當平面板48位于這些散土正上方時，啟動氣缸47，帶動平面板48的向下運動，進而對散土進行壓實，滑塊和滑槽的配合，可方便平面板48的上下運動。

所述推動管28上安裝有導向柱29，所述殼體32上設置有供導向柱29的端頭部插裝的第二導向腔33。在導向柱29和第二導向腔33的配合下，可使得推動管28更為平穩(wěn)的做上下運動。

另外，本發(fā)明可以并排設置多個第一桿件4、第二桿件5，以及對應的相關裝置，使得播種設備可一次對多個植物進行播種。

支撐架1上設置有第四空腔55，供第一桿件4插裝，支撐架1上設置有第五空腔53，供轉動盤13和第一轉動軸12安裝，支撐架1上設置有第六空腔54，供第二轉動軸15和轉動板16安裝。

對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。