本發(fā)明屬于分揀收集設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種雞蛋分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

為了便于存儲(chǔ)雞蛋，通常需要將散亂的雞蛋進(jìn)行分揀?，F(xiàn)在常見的雞蛋分揀通常為人工和流水線相配合來完成。具體流程主要包括：首先通過一條流水線將散亂的雞蛋運(yùn)送到工人的工位上，然后工人將散亂的雞蛋分揀至收納盒內(nèi)，接著工人將放置有雞蛋的收納盒放至另一條流水線上，該條流水線將收納盒運(yùn)送到另一個(gè)工人的工位上，最后該工人將收納盒堆放至收集箱內(nèi)，當(dāng)收集箱裝滿后，再運(yùn)送至倉庫存儲(chǔ)。在這一流程中需要利用大量的人力，工作效率十分低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決雞蛋分揀浪費(fèi)大量人力的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雞蛋分揀設(shè)備。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雞蛋分揀設(shè)備，所述雞蛋分揀設(shè)備包括：分揀裝置、收集裝置和控制單元；

所述分揀裝置包括托盤、格擋機(jī)構(gòu)、用于運(yùn)送雞蛋收集盒的傳送機(jī)構(gòu)，所述托盤包括并排設(shè)置的多個(gè)分揀槽，每個(gè)所述分揀槽傾斜設(shè)置且所述分揀槽的入口高于所述分揀槽的出口，所述格擋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、第一驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)擋板，所述多個(gè)擋板間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，且各所述擋板與各所述分揀槽的出口一一對(duì)應(yīng)布置，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且所述轉(zhuǎn)軸與所述多個(gè)分揀槽相互垂直布置，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、第二驅(qū)動(dòng)組件和機(jī)架，所述托盤固定安裝在所述機(jī)架上，所述第一傳送帶通過所述第二驅(qū)動(dòng)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，且所述第一傳送帶位于所述多個(gè)分揀槽的出口的下方，所述多個(gè)分揀槽上對(duì)應(yīng)所述格擋機(jī)構(gòu)的位置均設(shè)有用于檢測(cè)各個(gè)所述分揀槽內(nèi)是否存在雞蛋的第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器、所述第一驅(qū)動(dòng)組件和所述第二驅(qū)動(dòng)組件均與所述控制單元電連接；

所述收集裝置包括安裝框架、儲(chǔ)藏箱、升降機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)組件，所述安裝框架包括底板和側(cè)板，所述側(cè)板垂直固定在所述底板上，所述升降機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置在所述底板上，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第三驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述升降機(jī)構(gòu)包括一可升降的隔板，所述儲(chǔ)藏箱放置在所述隔板上，所述儲(chǔ)藏箱包括多層儲(chǔ)物格，所述多層儲(chǔ)物格沿豎直方向?qū)盈B設(shè)置，且所述多個(gè)儲(chǔ)物格的一側(cè)均設(shè)有用于接收雞蛋分揀設(shè)備的分揀裝置輸送的雞蛋收集盒的開口，各所述開口均位于所述儲(chǔ)藏箱的同一側(cè)，每層所述儲(chǔ)物格內(nèi)均設(shè)有用于感應(yīng)雞蛋收集盒的第二壓力傳感器，所述側(cè)板上遠(yuǎn)離所述底板的位置設(shè)有用于感應(yīng)所述隔板的接觸開關(guān)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件、所述第二壓力傳感器和所述接觸開關(guān)均與所述控制單元電連接；

當(dāng)每個(gè)所述第一壓力傳感器均感應(yīng)到對(duì)應(yīng)的所述分揀槽內(nèi)存在雞蛋時(shí)，所述控制單元控制所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)第一傳送帶移動(dòng)，以使得所述雞蛋收集盒位于所述分揀槽的出口處的下方，并且控制所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述多個(gè)擋板從所述分揀槽的出口移開；

當(dāng)所述第二壓力傳感器感應(yīng)到對(duì)應(yīng)的所述儲(chǔ)物格內(nèi)存在雞蛋時(shí)，所述控制單元控制所述第三驅(qū)動(dòng)組件通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述儲(chǔ)藏箱上升一個(gè)所述儲(chǔ)物格的高度的距離，當(dāng)所述接觸開關(guān)感應(yīng)到所述隔板時(shí)，所述控制單元控制所述第三驅(qū)動(dòng)組件通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述儲(chǔ)藏箱下降到最低位置。

在本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)架包括兩個(gè)相互平行布置的支撐梁，所述第二驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述兩個(gè)支撐梁之間，所述第一傳送帶位于所述兩個(gè)支撐梁之間。

在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)架上設(shè)有支撐板，所述支撐板的兩側(cè)邊分別固定在所述兩個(gè)支撐梁上，所述分揀裝置還包括底座，所述托盤可活動(dòng)地安裝在所述底座上，所述底座固定安裝在所述機(jī)架上，所述底座位于所述托盤和所述機(jī)架之間，所述底座內(nèi)設(shè)有擾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擾動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述托盤相抵。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述擾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座、第一電機(jī)和偏心輪，所述支座與所述底座相連，所述第一電機(jī)固定安裝在所述支座上，所述偏心輪安裝在所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述偏心輪與所述托盤的底部相抵。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，所述第二電機(jī)固定安裝在所述托盤上，所述第一齒輪同軸安裝在所述第二電機(jī)的輸出軸上，所述第二齒輪同軸安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪相嚙合。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述升降機(jī)構(gòu)包括螺桿、第三齒輪、第四齒輪和導(dǎo)桿，所述螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底板上，所述隔板上設(shè)有與所述螺桿相匹配的螺孔，所述螺桿插裝在所述螺孔內(nèi)，所述第三齒輪同軸安裝在所述螺桿上，所述第四齒輪與所述第三驅(qū)動(dòng)組件的輸出端相連，所述第四齒輪與所述第三齒輪相嚙合，所述導(dǎo)桿和所述螺桿間隔布置，所述導(dǎo)桿固定安裝在所述底板上，所述隔板上還設(shè)有通孔，所述隔板可滑動(dòng)地套裝在所述導(dǎo)桿上。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)和減速機(jī)，所述第三電機(jī)和所述減速機(jī)均固定安裝在所述底板上，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)的輸出軸與所述第四齒輪同軸連接。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述收集裝置還包括多個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)，所述底板安裝在所述多個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)上，每個(gè)所述滾輪機(jī)構(gòu)均包括滾輪和萬向組件，各個(gè)所述滾輪通過各自對(duì)應(yīng)的所述萬向組件與所述底板相連。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述萬向組件包括支撐柱和轉(zhuǎn)向擺桿，所述支撐柱的一端固定在所述底板上，所述支撐柱的另一端與所述轉(zhuǎn)向擺桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一起，所述滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述轉(zhuǎn)向擺桿的另一端。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述雞蛋分揀設(shè)備還包括輸送裝置，所述輸送裝置包括支架、第四驅(qū)動(dòng)組件和第二傳送帶，所述第二傳送帶通過所述第四驅(qū)動(dòng)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

在使用本發(fā)明實(shí)施例所提供的雞蛋分揀設(shè)備時(shí)，散亂的雞蛋從入口進(jìn)入托盤，每個(gè)分揀槽傾斜設(shè)置且分揀槽的入口高于分揀槽的出口，所以雞蛋在重力的作用下向出口滾動(dòng)，在滾動(dòng)的過程中，雞蛋分別進(jìn)入各個(gè)分揀槽，直至所有分揀槽內(nèi)的第一壓力傳感器均感應(yīng)到雞蛋，此時(shí)，第一壓力傳感器向控制單元發(fā)送一電信號(hào)，控制單元通過第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)一定的距離，以將雞蛋收集盒的空位移動(dòng)至出口的下方，當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)一定的距離后，控制單元通過第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得擋板以轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒃O(shè)置在出口處的擋板移開，進(jìn)而使得雞蛋能夠從出口掉落至雞蛋收集盒內(nèi)，在雞蛋掉落的同時(shí)，擋板又重新旋轉(zhuǎn)到原位，以繼續(xù)阻擋后續(xù)從分揀槽中滾動(dòng)來的雞蛋，當(dāng)每個(gè)第一壓力傳感器再次感應(yīng)到雞蛋后，傳送帶再次在控制單元的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)同樣的距離，以將雞蛋收集盒的其他空位移動(dòng)至出口的下方，當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)完畢后，擋板在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下再次從出口移開，雞蛋從出口掉落至雞蛋收集盒內(nèi)，在雞蛋掉落的同時(shí)，擋板又重新旋轉(zhuǎn)到原位，以繼續(xù)阻擋后續(xù)從分揀槽中滾動(dòng)來的雞蛋，分揀裝置重復(fù)上述動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)雞蛋的分揀。在儲(chǔ)藏箱位于最低位置時(shí)，遠(yuǎn)離底板的第一個(gè)儲(chǔ)物格接收由分揀裝置通過開口輸送的雞蛋，該層儲(chǔ)物格內(nèi)的第二壓力傳感器感應(yīng)到雞蛋后，將一電信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)藏箱上升一個(gè)儲(chǔ)物格的高度的距離，直至位于第一個(gè)層儲(chǔ)物格下方的第二個(gè)儲(chǔ)物格與分揀裝置對(duì)接，然后第二個(gè)儲(chǔ)物格接收由分揀裝置輸送的雞蛋，同樣的，該儲(chǔ)物格內(nèi)的第二壓力傳感器感應(yīng)到雞蛋裝放完畢后，將一電信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)藏箱上升一個(gè)儲(chǔ)物格的高度的距離，使得第二個(gè)層儲(chǔ)物格下方的第三個(gè)儲(chǔ)物格與分揀裝置對(duì)接，然后重復(fù)上述動(dòng)作，直至靠近底板的最后一層儲(chǔ)物格內(nèi)的雞蛋裝放完畢，此時(shí)儲(chǔ)藏箱在升降機(jī)構(gòu)的作用下再次上升，直至儲(chǔ)藏箱上升至最高位置，此時(shí)接觸開關(guān)感應(yīng)到隔板，接觸開關(guān)將一電信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)藏箱重新下降至最低位置，以便于移動(dòng)收集裝置至倉庫。由于整個(gè)分揀存儲(chǔ)過程均沒有人工參與，所以節(jié)約了大量的人工，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的雞蛋分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的分揀裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的收集裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各符號(hào)表示含義如下：

1-分揀裝置，11-托盤，111-分揀槽，12-格擋機(jī)構(gòu)，121-轉(zhuǎn)軸，122-第一驅(qū)動(dòng)組件，123-擋板，124-第二電機(jī)，125-第一齒輪，126-第二齒輪，13-傳送機(jī)構(gòu)，131-第一傳送帶，132-第二驅(qū)動(dòng)組件，133-機(jī)架，134-支撐梁，135-支撐板，14-底座，15-擾動(dòng)機(jī)構(gòu)，151-支座，152-第一電機(jī)，153-偏心輪，2-收集裝置，21-安裝框架，211-底板，212-側(cè)板，22-儲(chǔ)藏箱，221-儲(chǔ)物格，222-開口，23-升降機(jī)構(gòu)，231-螺桿，232-第三齒輪，233-第四齒輪，234-導(dǎo)桿，24-第三驅(qū)動(dòng)組件，241-第三電機(jī)，242-減速機(jī)，25-隔板，26-滾輪機(jī)構(gòu)，261-滾輪，262-萬向組件，263-支撐柱，264-轉(zhuǎn)向擺桿，3-輸送裝置，31-支架，32-第四驅(qū)動(dòng)組件，33-第二傳送帶。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雞蛋分揀設(shè)備，如圖1所示，該雞蛋分揀設(shè)備包括：分揀裝置1、收集裝置2和控制單元(圖未示)。

圖2為分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中，分揀裝置1包括托盤11、格擋機(jī)構(gòu)12和用于運(yùn)送雞蛋收集盒的傳送機(jī)構(gòu)13，托盤11包括并排設(shè)置的多個(gè)分揀槽111，每個(gè)分揀槽111傾斜設(shè)置且分揀槽111的入口高于分揀槽111的出口，格擋機(jī)構(gòu)12包括轉(zhuǎn)軸121、第一驅(qū)動(dòng)組件122和多個(gè)擋板123(詳見圖3)，多個(gè)擋板123間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸121上，且各擋板123與各分揀槽111的出口一一對(duì)應(yīng)布置，轉(zhuǎn)軸121可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且轉(zhuǎn)軸121與多個(gè)分揀槽111相互垂直布置，第一驅(qū)動(dòng)組件122與轉(zhuǎn)軸121傳動(dòng)連接，傳送機(jī)構(gòu)13包括第一傳送帶131、第二驅(qū)動(dòng)組件132和機(jī)架133，托盤11固定安裝在機(jī)架133上，第一傳送帶131通過第二驅(qū)動(dòng)組件132可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架133上，且第一傳送帶131位于多個(gè)分揀槽111的出口的下方，多個(gè)分揀槽111上對(duì)應(yīng)格擋機(jī)構(gòu)12的位置均設(shè)有用于檢測(cè)各個(gè)分揀槽111內(nèi)是否存在雞蛋的第一壓力傳感器(圖未示)，第一壓力傳感器、第一驅(qū)動(dòng)組件122和第二驅(qū)動(dòng)組件132均與控制單元電連接。

圖4為收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖4，在本實(shí)施例中，收集裝置2包括安裝框架21、儲(chǔ)藏箱22、升降機(jī)構(gòu)23和第三驅(qū)動(dòng)組件24，安裝框架21包括底板211和側(cè)板212，側(cè)板212垂直固定在底板211上，升降機(jī)構(gòu)23和第三驅(qū)動(dòng)組件24均設(shè)置在底板211上，升降機(jī)構(gòu)23與第三驅(qū)動(dòng)組件24傳動(dòng)連接，升降機(jī)構(gòu)23包括一可升降的隔板25，儲(chǔ)藏箱22放置在隔板25上，儲(chǔ)藏箱22包括多層儲(chǔ)物格221，多層儲(chǔ)物格221沿豎直方向?qū)盈B設(shè)置，且多個(gè)儲(chǔ)物格221的一側(cè)均設(shè)有用于接收雞蛋分揀設(shè)備的分揀裝置1輸送的雞蛋收集盒的開口222，各開口222均位于儲(chǔ)藏箱22的同一側(cè)，每層儲(chǔ)物格221內(nèi)均設(shè)有用于感應(yīng)雞蛋收集盒的第二壓力傳感器(圖未示)，側(cè)板212上遠(yuǎn)離底板211的位置設(shè)有用于感應(yīng)隔板25的接觸開關(guān)(圖未示)，第三驅(qū)動(dòng)組件24、第二壓力傳感器和接觸開關(guān)均與控制單元電連接。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)每個(gè)第一壓力傳感器均感應(yīng)到對(duì)應(yīng)的分揀槽111內(nèi)存在雞蛋時(shí)，控制單元控制第二驅(qū)動(dòng)組件132帶動(dòng)第一傳送帶131移動(dòng)，以使得雞蛋收集盒位于分揀槽111的出口處的下方，并且控制第一驅(qū)動(dòng)組件122帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)，使得多個(gè)擋板123從分揀槽111的出口移開；

當(dāng)?shù)诙毫鞲衅鞲袘?yīng)到對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物格221內(nèi)存在雞蛋時(shí)，控制單元控制第三驅(qū)動(dòng)組件24通過升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)儲(chǔ)藏箱22上升一個(gè)儲(chǔ)物格221的高度的距離，當(dāng)接觸開關(guān)感應(yīng)到擋板123時(shí)，控制單元控制第三驅(qū)動(dòng)組件24通過升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)儲(chǔ)藏箱22下降到最低位置。

在使用本發(fā)明實(shí)施例所提供的雞蛋分揀設(shè)備時(shí)，散亂的雞蛋從入口進(jìn)入托盤11，每個(gè)分揀槽111傾斜設(shè)置且分揀槽111的入口高于分揀槽111的出口，所以雞蛋在重力的作用下向出口滾動(dòng)，在滾動(dòng)的過程中，雞蛋分別進(jìn)入各個(gè)分揀槽111，直至所有分揀槽111內(nèi)的第一壓力傳感器均感應(yīng)到雞蛋，此時(shí)，第一壓力傳感器向控制單元發(fā)送一電信號(hào)，控制單元通過第二驅(qū)動(dòng)組件132帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)一定的距離，以將雞蛋收集盒的空位移動(dòng)至出口的下方，當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)一定的距離后，控制單元通過第一驅(qū)動(dòng)組件122帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得擋板123以轉(zhuǎn)軸121為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒃O(shè)置在出口處的擋板123移開，進(jìn)而使得雞蛋能夠從出口掉落至雞蛋收集盒內(nèi)，在雞蛋掉落的同時(shí)，擋板123又重新旋轉(zhuǎn)到原位，以繼續(xù)阻擋后續(xù)從分揀槽111中滾動(dòng)來的雞蛋，當(dāng)每個(gè)第一壓力傳感器再次感應(yīng)到雞蛋后，傳送帶再次在控制單元的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)同樣的距離，以將雞蛋收集盒的其他空位移動(dòng)至出口的下方，當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)完畢后，擋板123在轉(zhuǎn)軸121的帶動(dòng)下再次從出口移開，雞蛋從出口掉落至雞蛋收集盒內(nèi)，在雞蛋掉落的同時(shí)，擋板123又重新旋轉(zhuǎn)到原位，以繼續(xù)阻擋后續(xù)從分揀槽111中滾動(dòng)來的雞蛋，分揀裝置1重復(fù)上述動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)雞蛋的分揀。在儲(chǔ)藏箱22位于最低位置時(shí)，遠(yuǎn)離底板211的第一個(gè)儲(chǔ)物格221接收由分揀裝置1通過開口222輸送的雞蛋，該層儲(chǔ)物格221內(nèi)的第二壓力傳感器感應(yīng)到雞蛋后，將一電信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)儲(chǔ)藏箱22上升一個(gè)儲(chǔ)物格221的高度的距離，直至位于第一個(gè)層儲(chǔ)物格221下方的第二個(gè)儲(chǔ)物格221與分揀裝置1對(duì)接，然后第二個(gè)儲(chǔ)物格221接收由分揀裝置1輸送的雞蛋，同樣的，該儲(chǔ)物格221內(nèi)的第二壓力傳感器感應(yīng)到雞蛋裝放完畢后，將一電信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)儲(chǔ)藏箱22上升一個(gè)儲(chǔ)物格221的高度的距離，使得第二個(gè)層儲(chǔ)物格221下方的第三個(gè)儲(chǔ)物格221與分揀裝置1對(duì)接，然后重復(fù)上述動(dòng)作，直至靠近底板211的最后一層儲(chǔ)物格221內(nèi)的雞蛋裝放完畢，此時(shí)儲(chǔ)藏箱22在升降機(jī)構(gòu)23的作用下再次上升，直至儲(chǔ)藏箱22上升至最高位置，此時(shí)接觸開關(guān)感應(yīng)到隔板25，接觸開關(guān)將一電信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使升降機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)儲(chǔ)藏箱22重新下降至最低位置，以便于移動(dòng)收集裝置2至倉庫。由于整個(gè)分揀存儲(chǔ)過程均沒有人工參與，所以節(jié)約了大量的人工，提高了工作效率。

再次參見圖2，在本實(shí)施例中，機(jī)架133包括兩個(gè)相互平行布置的支撐梁134，第二驅(qū)動(dòng)組件132安裝在兩個(gè)支撐梁134之間，第一傳送帶131位于兩個(gè)支撐梁134之間，從而能夠?qū)Φ诙?qū)動(dòng)組件132進(jìn)行平穩(wěn)的支撐。

再次參見圖3，具體地，機(jī)架133上設(shè)有支撐板135，支撐板135的兩側(cè)邊分別固定在兩個(gè)支撐梁134上，分揀裝置1還包括底座14，托盤11可活動(dòng)地安裝在底座14上，底座14固定安裝在機(jī)架133上，底座14位于托盤11和機(jī)架133之間，底座14內(nèi)設(shè)有擾動(dòng)機(jī)構(gòu)15，擾動(dòng)機(jī)構(gòu)15與托盤11相抵。在上述實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)有雞蛋卡在分揀槽111中，或者未在重力的作用下滾入分揀槽111，可以開啟擾動(dòng)機(jī)構(gòu)15，以對(duì)托盤11進(jìn)行輕微的擾動(dòng)，從而松動(dòng)卡住的雞蛋。

更具體地，擾動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括支座151、第一電機(jī)152和偏心輪153，支座151與底座14相連，第一電機(jī)152固定安裝在支座151上，偏心輪153安裝在第一電機(jī)152的輸出軸上，偏心輪153與托盤11的底部相抵，從而通過偏心輪153的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)托盤11產(chǎn)生擾動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件122包括第二電機(jī)124、第一齒輪125和第二齒輪126，第二電機(jī)124固定安裝在托盤11上，第一齒輪125同軸安裝在第二電機(jī)124的輸出軸上，第二齒輪126同軸安裝在轉(zhuǎn)軸121上，第一齒輪125和第二齒輪126相嚙合。

優(yōu)選地，第二電機(jī)124可以為步進(jìn)電機(jī)，從而能夠保證轉(zhuǎn)軸121的旋轉(zhuǎn)精度，以確保擋板123能夠擋住每一個(gè)雞蛋。

圖5為收集裝置2的局部結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖5，在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)23包括螺桿231、第三齒輪232、第四齒輪233和導(dǎo)桿234，螺桿231可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底板211上，隔板25上設(shè)有與螺桿231相匹配的螺孔，螺桿231插裝在螺孔內(nèi)，第三齒輪232同軸安裝在螺桿231上，第四齒輪233與第三驅(qū)動(dòng)組件24的輸出端相連，第四齒輪233與第三齒輪232相嚙合，導(dǎo)桿234和螺桿231間隔布置，導(dǎo)桿234固定安裝在底板211上，隔板25上還設(shè)有通孔，隔板25通過通過可滑動(dòng)地套裝在導(dǎo)桿234上。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，導(dǎo)桿234用于導(dǎo)向儲(chǔ)藏箱22的運(yùn)動(dòng)方向，螺桿231上螺紋的角度能實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)藏箱22的自鎖，以避免儲(chǔ)藏箱22在上升的狀態(tài)下滑落。

在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)組件24包括第三電機(jī)241和減速機(jī)242，第三電機(jī)241和減速機(jī)242均固定安裝在底板211上，第三電機(jī)241的輸出軸與減速機(jī)242的輸入軸傳動(dòng)連接，減速機(jī)242的輸出軸與第四齒輪233同軸連接，以提高驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的扭力。

在本實(shí)施例中，收集裝置2還包括多個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)26，底板211安裝在多個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)26上，每個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)26均包括滾輪261和萬向組件262，各個(gè)滾輪261通過各自對(duì)應(yīng)的萬向組件262與底板211相連，以便于在推動(dòng)收集裝置2的過程中的轉(zhuǎn)向，提高了收集裝置2的靈活性。

具體地，萬向組件262包括支撐柱263和轉(zhuǎn)向擺桿264，支撐柱263的一端固定在底板211上，支撐柱263的另一端與轉(zhuǎn)向擺桿264的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一起，滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)向擺桿264的另一端，從而增大了滾輪的轉(zhuǎn)彎半徑，使得收集裝置2能夠被更為容易的推動(dòng)。

圖6為輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖6，雞蛋分揀設(shè)備還包括輸送裝置3，輸送裝置包括支架31、第四驅(qū)動(dòng)組件32和第二傳送帶33，第二傳送帶33通過第四驅(qū)動(dòng)組件32可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架31上。在上述實(shí)現(xiàn)方式中，由于傳送機(jī)構(gòu)13的運(yùn)送速度受到雞蛋分揀的限制，所以雞蛋收納盒的移動(dòng)速度較慢，但輸送裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是分別獨(dú)立的，即輸送裝置的速度與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度互不影響，因此，可以通過提高輸送裝置的速度來提高分揀設(shè)備的整體效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。