本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種桿齒式殘膜回收脫膜裝置。

背景技術(shù)：

地膜覆蓋技術(shù)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的里程碑，具有增溫保墑、增產(chǎn)增收的作用，被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)種植的各種領(lǐng)域。但隨著覆膜年限的增加，殘膜污染問題越來越嚴重，致使地表層土壤通透性變差，有機物質(zhì)缺失，造成下一年農(nóng)作物的產(chǎn)量降低，并且影響耕作類機具的正常作業(yè)。

目前，國內(nèi)桿齒式殘膜回收脫膜裝置多數(shù)采用輪式、刮板式或多桿機構(gòu)，存在機構(gòu)復(fù)雜、沖擊性大等諸多問題。脫膜裝置采用輪式的脫膜輥(如中國專利申請?zhí)枺?01310393025.8)，脫膜輥在工作的過程中，容易出現(xiàn)殘膜纏繞工作部件或拾起的殘膜不能及時卸下的問題；脫膜機構(gòu)采用四桿機構(gòu)的形式(如中國專利申請?zhí)枺?00820129668.6)，運動過程中沖擊比較大，降低了脫膜裝置的使用壽命。本發(fā)明采用擺動導(dǎo)桿機構(gòu)驅(qū)動脫膜機構(gòu)，實現(xiàn)桿齒式殘膜回收脫膜機構(gòu)的往復(fù)擺動，解決了殘膜纏繞工作部件的問題，且運動平穩(wěn)、沖擊相對較小、卸膜率相對較高，能夠滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服殘膜回收機卸膜過程中、殘膜纏繞工作部件的問題，提供一種運動平穩(wěn)、沖擊小、卸膜率相對較高的桿齒式殘膜回收脫膜裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種桿齒式殘膜回收脫膜裝置，包括設(shè)置在機架2上的支撐塊4、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)5、帶座軸承6、脫膜機構(gòu)8、固定板9、支撐架12和雙頭螺柱13，所述支撐塊4、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)5、帶座軸承6、支撐架12和雙頭螺柱13分別對稱分布于機架2的兩側(cè)，所述支撐塊4焊接在機架2上，所述帶座軸承6安裝在支撐塊4上，所述支撐架12焊接在機架2的前半部，所述擺動導(dǎo)桿機構(gòu)5一端設(shè)在支撐架12上，通過雙頭螺柱13連接，另一端與脫膜連桿8004連接，所述脫膜機構(gòu)8通過固定板9固定在集膜箱7上。

所述機架2為焊接鋼架，為了防止脫膜軸8001與機架2碰撞，機架2兩側(cè)的縱梁前部高于后部，高出的距離根據(jù)導(dǎo)桿5001的擺動角度而定。

所述擺動導(dǎo)桿機構(gòu)5由導(dǎo)桿5001、齒輪Ⅱ5002、齒輪軸5003、曲柄5004、銷軸5005構(gòu)成，并對稱分布于機架2的兩側(cè)，所述導(dǎo)桿5001的一端開有長圓形通孔，通過雙頭螺柱13與支撐架12連接，導(dǎo)桿5001與支撐架12安裝孔的中心與齒輪軸5003的中心在同一水平線上，為了保證擺動導(dǎo)桿機構(gòu)5與拾膜機構(gòu)11的傳動比，齒輪軸5003中心距齒輪Ⅰ3中心具有一定距離，齒輪Ⅰ3在拾膜機構(gòu)11的主軸帶動下驅(qū)動齒輪Ⅱ5002轉(zhuǎn)動，同時銷軸5005帶動導(dǎo)桿5001擺動，擺動角為20°～30°，為保證導(dǎo)桿5001的擺動角滿足工作要求，所述齒輪Ⅱ5002固定在齒輪軸5003上，銷軸5005與齒輪軸5003分別位于曲柄5004上、下兩端的內(nèi)、外側(cè)，所述齒輪軸5003固定在由支撐塊4支撐的帶座軸承6上，所述曲柄5004安裝在齒輪軸5003的一端，所述銷軸5005固定在曲柄5004上端外側(cè)，并在導(dǎo)桿5001中間的長圓孔內(nèi)滑動。

所述脫膜機構(gòu)8由脫膜軸8001、脫膜板8002、脫膜齒8003、脫膜連桿8004、圓柱銷8005構(gòu)成，所述圓柱銷8005穿過導(dǎo)桿5001后部的長圓孔，并固定在脫膜連桿8004上端外側(cè)，所述脫膜連桿8004、圓柱銷8005對稱分布于脫膜軸8001的兩端，所述圓柱銷8005的長度大于導(dǎo)桿5001的厚度2～4mm，以免導(dǎo)桿5001帶圓柱銷8005轉(zhuǎn)動的過程中與圓柱銷8005的端部發(fā)生摩擦或碰撞，影響機具的正常工作，所述脫膜連桿8004的下端內(nèi)側(cè)固定在脫膜軸8001上，所述脫膜軸8001為階梯軸，通過軸承安裝在固定板9上，所述脫膜板8002焊在脫膜軸8001的前部下側(cè)，并與脫膜連桿8004垂直，所述脫膜齒8003焊接在脫膜板8002上，脫膜機構(gòu)8隨著導(dǎo)桿5001的往復(fù)擺動實現(xiàn)往復(fù)擺動，擺動范圍為90°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用擺動導(dǎo)桿機構(gòu)驅(qū)動脫膜機構(gòu)，實現(xiàn)往復(fù)擺動的一種桿齒式殘膜回收脫膜裝置，且擺動角度能夠滿足桿齒式殘膜回收機對于卸膜工作的要求，該脫膜裝置運動平穩(wěn)、沖擊小、卸膜率相對較高，可應(yīng)用于各類桿齒式殘膜回收機上。

附圖說明

附圖1為桿齒式殘膜回收脫膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為桿齒式殘膜回收機的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為脫膜機構(gòu)的主視、左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1--行走輪，2--機架，3--齒輪Ⅰ，4--支撐塊，5--擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，6--帶座軸承，7--集膜箱，8--脫膜機構(gòu)，9--固定板，10--拾膜彈齒，11--拾膜機構(gòu)，12--支撐架，13--雙頭螺柱，14--上懸掛架，15--下懸掛架，5001--導(dǎo)桿，5002--齒輪Ⅱ，5003--齒輪軸，5004--曲柄，5005--銷軸，8001--脫膜軸，8002--脫膜板，8003--脫膜齒，8004--脫膜連桿，8005--圓柱銷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作過程進一步說明。

圖2為桿齒式殘膜回收機的結(jié)構(gòu)示意圖。桿齒式殘膜回收機包括行走輪1、機架2、齒輪Ⅰ3、支撐塊4、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)5、帶座軸承6、集膜箱7、脫膜機構(gòu)8、固定板9、拾膜機構(gòu)11、支撐架12、雙頭螺柱13、上懸掛架14和下懸掛架15，所述行走輪1設(shè)置在集膜箱7前部的下面，所述齒輪Ⅰ3、支撐塊4、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)5、帶座軸承6、支撐架12和雙頭螺柱13分別對稱分布在機架2的左、右縱梁上，所述支撐架12、上懸掛架14和下懸掛架15焊接在機架2縱梁的前半部，所述擺動導(dǎo)桿機構(gòu)5一端設(shè)在支撐架12上，另一端與脫膜機構(gòu)8的脫膜連桿8004連接，所述脫膜機構(gòu)8通過固定板9固定在集膜箱7上，所述集膜箱7設(shè)在機架2的后端，所述拾膜機構(gòu)11設(shè)置在機架2的中間位置。

桿齒式殘膜回收機的工作過程：

圖2所示:拖拉機的牽引架與機具上懸掛架14和下懸掛架15連接，通過行走輪1驅(qū)動桿齒式殘膜回收機向前運動，進而帶動拾膜機構(gòu)11轉(zhuǎn)動，拾膜機構(gòu)11是由四排拾膜彈齒10按360°均布在拾膜機構(gòu)11的主軸上，主軸外端的齒輪Ⅰ3通過與齒輪Ⅱ5002嚙合傳動使齒輪軸5003實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，齒輪軸5003驅(qū)動曲柄5004帶動導(dǎo)桿5001做往復(fù)擺動，擺動的導(dǎo)桿5001帶動脫膜機構(gòu)8往復(fù)擺動，為了保證脫膜機構(gòu)8與拾膜機構(gòu)11的傳動比，當帶有殘膜的拾膜彈齒10順時針轉(zhuǎn)動到脫膜位置時，導(dǎo)桿5001從上極限位置開始向下逆時針擺動，脫膜齒8003開始順時針向下固定擺動；當帶有殘膜的拾膜彈齒10轉(zhuǎn)動到與地表平行時，導(dǎo)桿5001逆時針擺動到最遠極限位置，脫膜齒8003順時針擺動到與地表垂直，同時將殘膜卸下，并將殘膜拋入集膜箱7中；當拾膜彈齒10順時針轉(zhuǎn)動到與地表所成一定角度(約為112.5°)，第二組帶有殘膜的拾膜彈齒順時針轉(zhuǎn)動到脫膜位置時，導(dǎo)桿5001逆時針擺動到下極限位置，脫膜齒8003隨脫膜機構(gòu)8擺動到最遠點，殘膜拋入集膜箱7中；同理，脫膜機構(gòu)8與拾膜機構(gòu)11配合，完成第三組帶有殘膜的拾膜彈齒和第四組帶有殘膜的拾膜彈齒的脫膜工作。當導(dǎo)桿5001順時針擺動到開始位置，脫膜齒8003逆時針固定轉(zhuǎn)動到開始位置，脫膜裝置開始進入下一運動循環(huán)。