本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種根茬升運導(dǎo)出式殘膜回收機(jī)。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)田覆膜種植在各地尤其是在干旱地區(qū)得到了極廣泛的使用，但是歷年耕種的殘膜未有效及時回收，引起土質(zhì)板結(jié)、退化，造成土地品質(zhì)迅速下降，不但妨礙作物出芽，還造成環(huán)境污染。目前現(xiàn)有的殘膜回收裝置較多，但是現(xiàn)有的殘膜回收裝置一般都是在回收作業(yè)的同時將殘膜、根茬裝箱，對于收得的殘膜、根茬，特別是作物的殘根占用空間體積較大，而存儲它們的收集箱多為封閉的箱體，實際作業(yè)過程中不易觀察其是否已集滿，只能夠按存儲量大致估算、定時清空，否則就會造成收集箱堵塞，卸下的殘根后期清運需要重新裝車收集和清理，處理起來較為費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種根茬升運導(dǎo)出式殘膜回收機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有殘膜回收裝置存在回收作業(yè)儲存作物殘根的收集箱需多次清空、卸除的殘根茬再次清運費時費力的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的：一種根茬升運導(dǎo)出式殘膜回收機(jī)，包括機(jī)架、掘土裝置、釘齒輸送帶、風(fēng)機(jī)式分選收集裝置和根茬升運導(dǎo)出裝置，機(jī)架的前部下方設(shè)有掘土裝置，機(jī)架中部安裝有能夠收集殘膜的釘齒輸送帶，機(jī)架后部安裝有能夠分離收集根茬與殘膜的風(fēng)機(jī)式分選收集裝置，所述風(fēng)機(jī)式分選收集裝置包括根茬分離室，根茬分離室的下端設(shè)有根茬升運導(dǎo)出裝置，根茬升運導(dǎo)出裝置包括下帶軸、上帶軸和升運鏈帶，下帶軸位于根茬分離室的底部，上帶軸位于機(jī)架側(cè)方且位置高于下帶軸，升運鏈帶的下部安裝在下帶軸上，升運鏈帶的上部安裝在上帶軸上。

下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述升運鏈帶可包括前升運鏈、后升運鏈和釘齒桿，前升運鏈和后升運鏈平行設(shè)置，前升運鏈和后升運鏈上均勻間隔設(shè)有沿前后方向的釘齒桿，釘齒桿的外側(cè)面上沿長度方向均布固定有輸料釘齒；或者，升運鏈帶包括前升運鏈、后升運鏈和輸送帶，輸送帶的前后兩邊分別固定安裝有前升運鏈和后升運鏈，輸送帶的外側(cè)面上均勻分布固定有輸料釘齒。

上述下帶軸可通過軸座安裝在根茬分離室底部位置的機(jī)架上，下帶軸上安裝有能夠與動力傳動裝置相連接的傳動件或連接件，下帶軸的前后兩邊分別固定有主動鏈輪，上帶軸通過橫向軸架及軸座安裝在根茬分離室上方位置的機(jī)架上，上帶軸的前后兩邊分別固定有從動鏈輪，前升運鏈的下部、上部分別安裝在下帶軸前邊的主動鏈輪、上帶軸前邊的從動鏈輪上，后升運鏈的下部、上部分別安裝在下帶軸后邊的主動鏈輪、上帶軸后邊的從動鏈輪上。

上述下帶軸與上帶軸之間可設(shè)有不少于一個輔助帶軸，升運鏈帶的中部安裝在輔助帶軸上并呈張緊狀態(tài)。

上述根茬分離室的右端設(shè)有鏈帶出口，輔助帶軸可包括左上輔軸、左下輔軸、右上輔軸和右下輔軸，左上輔軸、左下輔軸分別通過軸座安裝在鏈帶出口右方的機(jī)架上，右上輔軸、右下輔軸分別通過軸座安裝在上帶軸左方，左上輔軸位于鏈帶出口右方并靠近鏈帶出口，左上輔軸的高度位置與下帶軸上部的高度位置平齊，左下輔軸位于左上輔軸下方，下帶軸與左上輔軸之間的升運鏈帶形成鏈帶輸料左平段，左下輔軸與下帶軸之間的升運鏈帶形成鏈帶回返左平段，右上輔軸位于左上輔軸與上帶軸之間，右上輔軸的高度位置與上帶軸的上部高度位置平齊，右下輔軸位于右上輔軸下方，左上輔軸與右上輔軸之間的升運鏈帶形成鏈帶輸料上斜段，右下輔軸與左下輔軸之間的升運鏈帶形成鏈帶回返下斜段，右上輔軸與上帶軸之間的升運鏈帶形成鏈帶輸料右平段，上帶軸與右下輔軸之間的升運鏈帶形成鏈帶回返右平段。

上述左上輔軸的前后兩邊可分別固定有左上輔助鏈輪，左下輔軸的前后兩邊分別固定有左下輔助鏈輪，右上輔軸的前后兩邊分別固定有右上輔助鏈輪，右下輔軸的前后兩邊分別固定有右下輔助鏈輪；鏈帶輸料左平段右端處的前升運鏈、后升運鏈分別安裝在左上輔軸前后兩邊的左上輔助鏈輪下部，鏈帶回返左平段右端處的前升運鏈、后升運鏈分別安裝在左下輔軸前后兩邊的左下輔助鏈輪下部，鏈帶輸料右平段左端處的前升運鏈、后升運鏈分別安裝在右上輔軸前后兩邊的右上輔助鏈輪上部，鏈帶回返右平段左端處的前升運鏈、后升運鏈分別安裝在右下輔軸前后兩邊的右下輔助鏈輪上部。

上述釘齒輸送帶的后部可有釘齒帶傾斜段，所述釘齒帶傾斜段沿后高前低方向傾斜設(shè)置，對應(yīng)釘齒帶傾斜段上端或后部位置的機(jī)架上安裝有刷輥裝置，刷輥裝置包括刷輥軸座、刷輥轉(zhuǎn)軸和清膜刷輥，刷輥轉(zhuǎn)軸通過刷輥軸座安裝在機(jī)架上，刷輥轉(zhuǎn)軸上固定有能夠清理釘齒輸送帶上所粘附殘膜的清膜刷輥，釘齒輸送帶后方的機(jī)架上設(shè)置有篩分輸送裝置，清膜刷輥位于篩分輸送裝置的中部上方；掘土裝置前方的機(jī)架下端可設(shè)有調(diào)深輪或調(diào)深輥，掘土裝置包括掘土罩、旋耕刀和碎土輥組，旋耕刀通過旋耕刀軸安裝在掘土罩內(nèi)腔前部，旋耕刀軸端部伸出至掘土罩外部并固定安裝有能夠與動力傳動裝置相連接的旋耕軸驅(qū)動輪，旋耕刀后方的掘土罩內(nèi)安裝有碎土輥組。

上述風(fēng)機(jī)式分選收集裝置可包括風(fēng)機(jī)和殘膜收集箱；篩分輸送裝置后部下方的機(jī)架上固定有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口位于篩分輸送裝置的后端下方且其出風(fēng)口朝向后上方，風(fēng)機(jī)后方的機(jī)架上設(shè)有根茬分離室，篩分輸送裝置后部上方的機(jī)架上設(shè)有殘膜收集箱，殘膜收集箱后部設(shè)有導(dǎo)向罩盒，導(dǎo)向罩盒內(nèi)腔壁的后端上部為向前延伸的平滑弧面，導(dǎo)向罩盒的下端有導(dǎo)盒進(jìn)口，導(dǎo)向罩盒的前端上部有導(dǎo)盒出口，根茬分離室的上部內(nèi)腔依次通過導(dǎo)盒進(jìn)口、導(dǎo)向罩盒內(nèi)腔、導(dǎo)盒出口與殘膜收集箱內(nèi)腔相通；殘膜收集箱的后端上部設(shè)有與導(dǎo)盒出口相通的殘膜箱進(jìn)料口，殘膜收集箱的右端設(shè)有帶右端蓋的卸料口，右端蓋上端通過右蓋鉸軸鉸接在殘膜收集箱上，殘膜收集箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)，殘膜收集箱的右側(cè)下端通過殘膜箱鉸軸鉸接在機(jī)架上，殘膜收集箱的前側(cè)右下部固定有殘膜箱活塞桿座，殘膜收集箱左下部前方的機(jī)架上固定有殘膜箱液缸座并安裝有殘膜箱自卸液缸，殘膜箱自卸液缸的活塞桿右端鉸接在殘膜箱活塞桿座上，右端蓋的上端固定有右蓋前鉸座，右蓋前鉸座的左端延伸至右蓋鉸軸左方并鉸接安裝有殘膜箱前拉桿，殘膜箱前拉桿的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸左方的機(jī)架上。

上述篩分輸送裝置的中部上方可沿橫向設(shè)有前壓碎輥和后壓碎輥，機(jī)架的后部設(shè)有豎架桿，前壓碎輥通過轉(zhuǎn)軸安裝在豎架桿上，前壓碎輥的轉(zhuǎn)軸與動力傳動裝置相連接，對應(yīng)豎架桿后方的機(jī)架上設(shè)有后輥架鉸座并鉸接安裝有后輥架桿，后壓碎輥通過轉(zhuǎn)軸安裝在后輥架桿上部，后輥架桿的中部通過拉力彈簧與豎架桿相連接并使后壓碎輥壓緊在前壓碎輥上。

上述機(jī)架的后部下方可設(shè)有彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置，彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置包括鎮(zhèn)壓器架、鎮(zhèn)壓滾筒、鎮(zhèn)壓器彈簧和仿形架桿，鎮(zhèn)壓器架的前端通過鎮(zhèn)壓架鉸軸鉸接在機(jī)架后部下方，鎮(zhèn)壓器架的后部上端鉸接有仿形架桿，對應(yīng)仿形架桿上部位置的機(jī)架上設(shè)有架桿導(dǎo)座，仿形架桿上部套裝在架桿導(dǎo)座內(nèi)并能夠上下移動，仿形架桿上端位于架桿導(dǎo)座上方并安裝有架桿限位件，仿形架桿中部套裝有鎮(zhèn)壓器彈簧，鎮(zhèn)壓器彈簧的上端頂緊在架桿導(dǎo)座上，鎮(zhèn)壓器彈簧的下端固定在仿形架桿下部。

上述機(jī)架的后部下方可設(shè)有設(shè)有平土裝置，平土裝置包括平土架柱、平土座、平土器彈簧和仿形導(dǎo)桿，平土架柱的上部固定安裝在機(jī)架上，平土座的前部鉸接在平土架柱下端，平土座的前端固定有前高后低的前斜板，平土座的下端固定有水平方向的下平板，前斜板下端與下平板前端連為一體，平土座的后部通過導(dǎo)桿鉸軸鉸接有仿形導(dǎo)桿，平土架柱后部固定有帶導(dǎo)桿孔的導(dǎo)向橫板，仿形導(dǎo)桿上部套裝在導(dǎo)桿孔內(nèi)并能夠上下移動，仿形導(dǎo)桿中部套裝有平土器彈簧，平土器彈簧的上端頂緊在導(dǎo)向橫板上，平土器彈簧的下端固定在仿形導(dǎo)桿下部。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過根茬升運導(dǎo)出裝置將根茬導(dǎo)出并輸送至設(shè)備側(cè)方，從而便于通過跟隨的運輸車輛收集根茬，便于殘根的運輸及后續(xù)處理，具有省力、簡便、高效的特點。

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實用新型最佳實施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為機(jī)架，2為釘齒輸送帶，3為根茬分離室，4為下帶軸，5為上帶軸，6為前升運鏈，7為后升運鏈，8為釘齒桿，9為輸料釘齒，10為主動鏈輪，11為從動鏈輪，12為左上輔軸，13為左下輔軸，14為右上輔軸，15為右下輔軸，16為左上輔助鏈輪，17為左下輔助鏈輪，18為右上輔助鏈輪，19為右下輔助鏈輪，20為刷輥軸座，21為刷輥轉(zhuǎn)軸，22為清膜刷輥，23為篩分輸送裝置，24為釘齒帶傾斜段，25為風(fēng)機(jī)，26為殘膜收集箱，27為導(dǎo)向罩盒，28為導(dǎo)盒進(jìn)口，29為導(dǎo)盒出口，30為殘膜箱進(jìn)料口，31為右端蓋，32為右蓋鉸軸，33為濾網(wǎng)，34為殘膜箱鉸軸，35為殘膜箱活塞桿座，36為殘膜箱液缸座，37為殘膜箱自卸液缸，38為右蓋前鉸座，39為殘膜箱前拉桿，40為調(diào)深輪或調(diào)深輥，41為掘土罩，42為旋耕刀，43為碎土輥組，44為旋耕軸驅(qū)動輪，45為前壓碎輥，46為后壓碎輥，47為豎架桿，48為后輥架鉸座，49為后輥架桿，50為拉力彈簧，51為鎮(zhèn)壓器架，52為鎮(zhèn)壓滾筒，53為鎮(zhèn)壓器彈簧，54為仿形架桿，55為平土架柱，56為平土座，57為平土器彈簧，58為仿形導(dǎo)桿，59為導(dǎo)向橫板。

具體實施方式

本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。

在本實用新型中，為了便于描述，以本實用新型工作時前進(jìn)的方向為前方，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是以本實用新型行進(jìn)時的前端作為參照來進(jìn)行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)相對本實用新型前端的方向來確定的。

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述：

如附圖1、2、3所示，該根茬升運導(dǎo)出式殘膜回收機(jī)包括機(jī)架1、掘土裝置、釘齒輸送帶2、風(fēng)機(jī)式分選收集裝置和根茬升運導(dǎo)出裝置，機(jī)架1的前部下方設(shè)有掘土裝置，機(jī)架1中部安裝有能夠收集殘膜的釘齒輸送帶2，機(jī)架1后部安裝有能夠分離收集根茬與殘膜的風(fēng)機(jī)式分選收集裝置，所述風(fēng)機(jī)式分選收集裝置包括根茬分離室3，根茬分離室3的下端設(shè)有根茬升運導(dǎo)出裝置，根茬升運導(dǎo)出裝置包括下帶軸4、上帶軸5和升運鏈帶，下帶軸4位于根茬分離室3的底部，上帶軸5位于機(jī)架1側(cè)方且位置高于下帶軸4，升運鏈帶的下部安裝在下帶軸4上，升運鏈帶的上部安裝在上帶軸5上。通過掘土裝置掘出泥土中的殘膜及根茬，通過釘齒輸送帶2收集輸送根茬和殘膜，通過風(fēng)機(jī)式分選收集裝置將根茬和殘膜有效分離之后，通過根茬升運導(dǎo)出裝置將根茬導(dǎo)出并輸送至設(shè)備側(cè)方，從而便于通過跟隨的運輸車輛收集根茬，便于殘根的運輸及后續(xù)處理，例如收集作為燃料，或進(jìn)行生物發(fā)電、造紙、造板等綜合利用。

可根據(jù)實際需要，對上述根茬升運導(dǎo)出式殘膜回收機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如附圖1、2、3所示，升運鏈帶包括前升運鏈6、后升運鏈7和釘齒桿8，前升運鏈6和后升運鏈7平行設(shè)置，前升運鏈6和后升運鏈7上均勻間隔設(shè)有沿前后方向的釘齒桿8，釘齒桿8的外側(cè)面上沿長度方向均布固定有輸料釘齒9；或者，升運鏈帶包括前升運鏈6、后升運鏈7和輸送帶，輸送帶的前后兩邊分別固定安裝有前升運鏈6和后升運鏈7，輸送帶的外側(cè)面上均勻分布固定有輸料釘齒9。實際使用時，可按照秸稈的輸送量需求來確定升運鏈帶的設(shè)計寬度，通過加大前升運鏈6、后升運鏈7之間的距離能夠改變升運鏈帶的寬度，從而提高升運鏈帶輸送物料的性能，提高作業(yè)效率。

如附圖1、2、3所示，下帶軸4通過軸座安裝在根茬分離室3底部位置的機(jī)架1上，下帶軸4上安裝有能夠與動力傳動裝置相連接的傳動件或連接件，下帶軸4的前后兩邊分別固定有主動鏈輪10，上帶軸5通過橫向軸架及軸座安裝在根茬分離室3上方位置的機(jī)架1上，上帶軸5的前后兩邊分別固定有從動鏈輪11，前升運鏈6的下部、上部分別安裝在下帶軸4前邊的主動鏈輪10、上帶軸5前邊的從動鏈輪11上，后升運鏈7的下部、上部分別安裝在下帶軸4后邊的主動鏈輪10、上帶軸5后邊的從動鏈輪11上。動力傳動裝置可以為變速箱，變速箱的輸入軸通過傳動裝置與拖拉機(jī)的動力輸出軸相連，下帶軸4上安裝的傳動件為齒輪或帶輪或鏈輪，或者下帶軸4上安裝聯(lián)軸器等連接件，其與變速箱的輸出軸相連接，實現(xiàn)升運鏈帶的驅(qū)動；此外，動力傳動裝置還可以為液壓馬達(dá)。

如附圖1、2、3所示，下帶軸4與上帶軸5之間設(shè)有不少于一個輔助帶軸，升運鏈帶的中部安裝在輔助帶軸上并呈張緊狀態(tài)。

如附圖1、2、3所示，根茬分離室3的右端設(shè)有鏈帶出口，輔助帶軸包括左上輔軸12、左下輔軸13、右上輔軸14和右下輔軸15，左上輔軸12、左下輔軸13分別通過軸座安裝在鏈帶出口右方的機(jī)架1上，右上輔軸14、右下輔軸15分別通過軸座安裝在上帶軸5左方，左上輔軸12位于鏈帶出口右方并靠近鏈帶出口，左上輔軸12的高度位置與下帶軸4上部的高度位置平齊，左下輔軸13位于左上輔軸12下方，下帶軸4與左上輔軸12之間的升運鏈帶形成鏈帶輸料左平段，左下輔軸13與下帶軸4之間的升運鏈帶形成鏈帶回返左平段，右上輔軸14位于左上輔軸12與上帶軸5之間，右上輔軸14的高度位置與上帶軸5的上部高度位置平齊，右下輔軸15位于右上輔軸14下方，左上輔軸12與右上輔軸14之間的升運鏈帶形成鏈帶輸料上斜段，右下輔軸15與左下輔軸13之間的升運鏈帶形成鏈帶回返下斜段，右上輔軸14與上帶軸5之間的升運鏈帶形成鏈帶輸料右平段，上帶軸5與右下輔軸15之間的升運鏈帶形成鏈帶回返右平段。右上輔軸14、右下輔軸15最好安裝在上帶軸5左方的橫向軸架上，升運鏈帶通過左上輔軸12、右上輔軸14能夠形成鏈帶輸料左平段、鏈帶輸料上斜段和鏈帶輸料右平段，通過鏈帶輸料左平段將根茬分離室3內(nèi)的根茬送出，通過鏈帶輸料上斜段形成較緩的坡度將收集的根茬輸送至右方的右上輔軸14處，之后通過鏈帶輸料右平段穩(wěn)定物料的速度并輸送至上帶軸5右方，這樣輸送物料較為平穩(wěn)、速度較為均勻。

如附圖3所示，左上輔軸12的前后兩邊分別固定有左上輔助鏈輪16，左下輔軸13的前后兩邊分別固定有左下輔助鏈輪17，右上輔軸14的前后兩邊分別固定有右上輔助鏈輪18，右下輔軸15的前后兩邊分別固定有右下輔助鏈輪19；鏈帶輸料左平段右端處的前升運鏈6、后升運鏈7分別安裝在左上輔軸12前后兩邊的左上輔助鏈輪16下部，鏈帶回返左平段右端處的前升運鏈6、后升運鏈7分別安裝在左下輔軸13前后兩邊的左下輔助鏈輪17下部，鏈帶輸料右平段左端處的前升運鏈6、后升運鏈7分別安裝在右上輔軸14前后兩邊的右上輔助鏈輪18上部，鏈帶回返右平段左端處的前升運鏈6、后升運鏈7分別安裝在右下輔軸15前后兩邊的右下輔助鏈輪19上部。

如附圖1、2所示，釘齒輸送帶2的后部有釘齒帶傾斜段24，所述釘齒帶傾斜段24沿后高前低方向傾斜設(shè)置，對應(yīng)釘齒帶傾斜段24上端或后部位置的機(jī)架1上安裝有刷輥裝置，刷輥裝置包括刷輥軸座20、刷輥轉(zhuǎn)軸21和清膜刷輥22，刷輥轉(zhuǎn)軸21通過刷輥軸座20安裝在機(jī)架1上，刷輥轉(zhuǎn)軸21上固定有能夠清理釘齒輸送帶2上所粘附殘膜的清膜刷輥22；釘齒輸送帶2后方的機(jī)架1上設(shè)置有篩分輸送裝置23，清膜刷輥22位于篩分輸送裝置23的中部上方。通過清膜刷輥22與釘齒輸送帶2相接觸，能夠清理釘齒輸送帶2上所粘附殘膜，顯著提高釘齒輸送帶2收集殘膜的效率，同時還能夠延長設(shè)備的使用壽命。此外，還可以在篩分輸送裝置23上安裝能夠清除其掛附殘膜的篩分輸送器刷輥，通過篩分輸送器刷輥清除篩分輸送裝置23上掛附的殘膜，顯著提高篩分輸送裝置23的篩除殘膜中石子、灰土的有效率，同時還能夠延長篩分輸送裝置23的使用壽命。

如附圖1、2所示，掘土裝置前方的機(jī)架1下端設(shè)有調(diào)深輪或調(diào)深輥40，掘土裝置包括掘土罩41、旋耕刀42和碎土輥組43，旋耕刀42通過旋耕刀42軸安裝在掘土罩41內(nèi)腔前部，旋耕刀42軸端部伸出至掘土罩41外部并固定安裝有能夠與動力傳動裝置相連接的旋耕軸驅(qū)動輪44，旋耕刀42后方的掘土罩41內(nèi)安裝有碎土輥組43。碎土輥組43包括不少于兩個的碎土輥，各碎土輥外側(cè)均布有葉片，通過調(diào)深輪或調(diào)深輥40能夠調(diào)節(jié)旋耕刀42的掘土深度，通過旋耕刀42掘土能夠?qū)⑼寥乐械臍埬ぜ案缇蚱?，通過碎土輥組43將殘膜、根茬附帶的土粒抖落，并向后輸送給釘齒輸送帶2，從而實現(xiàn)殘膜的撿拾。

如附圖1、2所示，風(fēng)機(jī)式分選收集裝置包括風(fēng)機(jī)25和殘膜收集箱26；篩分輸送裝置后部下方的機(jī)架1上固定有風(fēng)機(jī)25，風(fēng)機(jī)25的出風(fēng)口位于篩分輸送裝置23的后端下方且其出風(fēng)口朝向后上方，風(fēng)機(jī)25后方的機(jī)架1上設(shè)有根茬分離室3，篩分輸送裝置23后部上方的機(jī)架1上設(shè)有殘膜收集箱26，殘膜收集箱26后部設(shè)有導(dǎo)向罩盒27，導(dǎo)向罩盒27內(nèi)腔壁的后端上部為向前延伸的平滑弧面，導(dǎo)向罩盒27的下端有導(dǎo)盒進(jìn)口28，導(dǎo)向罩盒27的前端上部有導(dǎo)盒出口29，根茬分離室3的上部內(nèi)腔依次通過導(dǎo)盒進(jìn)口28、導(dǎo)向罩盒27內(nèi)腔、導(dǎo)盒出口29與殘膜收集箱26內(nèi)腔相通；殘膜收集箱26的后端上部設(shè)有與導(dǎo)盒出口29相通的殘膜箱進(jìn)料口30，殘膜收集箱26的右端設(shè)有帶右端蓋31的卸料口，右端蓋31上端通過右蓋鉸軸32鉸接在殘膜收集箱26上，殘膜收集箱26的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)33，殘膜收集箱26的右側(cè)下端通過殘膜箱鉸軸34鉸接在機(jī)架1上，殘膜收集箱26的前側(cè)右下部固定有殘膜箱活塞桿座35，殘膜收集箱26左下部前方的機(jī)架1上固定有殘膜箱液缸座36并安裝有殘膜箱自卸液缸37，殘膜箱自卸液缸37的活塞桿右端鉸接在殘膜箱活塞桿座35上，右端蓋31的上端固定有右蓋前鉸座38，右蓋前鉸座38的左端延伸至右蓋鉸軸32左方并鉸接安裝有殘膜箱前拉桿39，殘膜箱前拉桿39的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸34左方的機(jī)架1上。導(dǎo)向罩盒27能夠?qū)︼L(fēng)向和殘膜起導(dǎo)向作用，通過風(fēng)機(jī)25能夠分離根茬和殘膜，篩分輸送裝置落下的物料中，較輕的殘膜經(jīng)導(dǎo)向罩盒27被吹入殘膜收集箱26，較重的根茬落入根茬分離室3內(nèi)。最好在右端蓋31和殘膜收集箱26下方的機(jī)架1上設(shè)置掛鉤，將收集袋直接掛在掛鉤上即可實現(xiàn)自動裝袋，使用更加方便。

如附圖1、2所示，篩分輸送裝置的中部上方沿橫向設(shè)有前壓碎輥45和后壓碎輥46，機(jī)架1的后部設(shè)有豎架桿47，前壓碎輥45通過轉(zhuǎn)軸安裝在豎架桿47上，前壓碎輥45的轉(zhuǎn)軸與動力傳動裝置相連接，對應(yīng)豎架桿47后方的機(jī)架1上設(shè)有后輥架鉸座48并鉸接安裝有后輥架桿49，后壓碎輥46通過轉(zhuǎn)軸安裝在后輥架桿49上部，后輥架桿49的中部通過拉力彈簧50與豎架桿47相連接并使后壓碎輥46壓緊在前壓碎輥45上。前壓碎輥45和后壓碎輥46可以設(shè)置在刷輥式殘膜清理裝置與篩分輸送裝置之間，通過前壓碎輥45和后壓碎輥46能夠?qū)⑶迥に⑤?1清理下的殘膜上粘附的土塊碾壓碎，便于篩分輸送裝置進(jìn)行后續(xù)的篩分處理；通過設(shè)置后輥架桿49及拉力彈簧50，能夠避免殘膜中的無法壓碎的石子及石塊損壞設(shè)備，同時前壓碎輥45和后壓碎輥46的碾壓能夠使石子及石塊與殘膜分離，石子及石塊由于較重能夠由篩分輸送裝置前部落下，實現(xiàn)與殘膜的分離。

如附圖1、2所示，機(jī)架1的后部下方設(shè)有彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置，彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置包括鎮(zhèn)壓器架51、鎮(zhèn)壓滾筒52、鎮(zhèn)壓器彈簧53和仿形架桿54，鎮(zhèn)壓器架51的前端通過鎮(zhèn)壓架鉸軸鉸接在機(jī)架1后部下方，鎮(zhèn)壓器架51的后部上端鉸接有仿形架桿54，對應(yīng)仿形架桿54上部位置的機(jī)架1上設(shè)有架桿導(dǎo)座，仿形架桿54上部套裝在架桿導(dǎo)座內(nèi)并能夠上下移動，仿形架桿54上端位于架桿導(dǎo)座上方并安裝有架桿限位件，仿形架桿54中部套裝有鎮(zhèn)壓器彈簧53，鎮(zhèn)壓器彈簧53的上端頂緊在架桿導(dǎo)座上，鎮(zhèn)壓器彈簧53的下端固定在仿形架桿54下部。通過架桿限位件能夠防止仿形架桿54脫離架桿導(dǎo)座，通過選用不同彈力的鎮(zhèn)壓器彈簧53，或者通過調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓器彈簧53的壓縮量大小，能夠調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓器彈簧53對架桿導(dǎo)座施加的彈性壓力，從而調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓器架51相對地面高低起伏的仿形靈活度。

如附圖1、2所示，機(jī)架1的后部下方設(shè)有設(shè)有平土裝置，平土裝置包括平土架柱55、平土座56、平土器彈簧57和仿形導(dǎo)桿58，平土架柱55的上部固定安裝在機(jī)架1上，平土座56的前部鉸接在平土架柱55下端，平土座56的前端固定有前高后低的前斜板，平土座56的下端固定有水平方向的下平板，前斜板下端與下平板前端連為一體，平土座56的后部通過導(dǎo)桿鉸軸鉸接有仿形導(dǎo)桿58，平土架柱55后部固定有帶導(dǎo)桿孔的導(dǎo)向橫板59，仿形導(dǎo)桿58上部套裝在導(dǎo)桿孔內(nèi)并能夠上下移動，仿形導(dǎo)桿58中部套裝有平土器彈簧57，平土器彈簧57的上端頂緊在導(dǎo)向橫板59上，平土器彈簧57的下端固定在仿形導(dǎo)桿58下部。平土裝置最好位于彈簧鎮(zhèn)壓筒裝置的前方，通過選用不同彈力的平土器彈簧57，能夠調(diào)節(jié)平土器彈簧57對平土座56后部施加的下壓力，從而調(diào)節(jié)平土座56相對地面高低起伏的仿形靈活度。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。