本發(fā)明屬于農業(yè)機械領域，具體涉及一種殘膜回收機上使用的殘膜撿拾裝置，及由該裝置構成的殘膜撿拾回收機。

背景技術：

目前我國農膜使用面積還在逐年增加，部分地區(qū)應用地膜覆蓋技術已超過30年。在主要農膜技術應用地區(qū)，農田的殘膜污染問題已經非常嚴重。隨著農業(yè)機械化的發(fā)展，出現了大量機械化殘膜回收機械，CN104541620所公開的一種殘膜撿拾裝置，其在工作時會遇到一下問題：

1、中心轉軸I會有殘膜卷入，造成機器故障；

2、滾筒會相對于中心轉軸I左右擺動，即滾筒沿其軸向左右運動；

3、中心轉軸I和滾筒之間同步轉動不順暢。

因此，一種結構簡單，故障率低的殘膜撿拾裝置及該裝置構成的殘膜撿拾回收機被提出。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單，能實現高精量點種的殘膜撿拾機構。

本發(fā)明公開了一種殘膜撿拾裝置，其特征在于包含：撿拾機構和脫膜機構，所述撿拾機構包含：撿拾軸(8)和桿齒軸(14)，所述撿拾軸(8)和桿齒軸(14)之間通過固定件(15)連接，桿齒軸(14)上設有撿拾桿齒(12)，

所述脫膜機構包含滾筒(3)，所述滾筒(3)為中空圓筒狀，筒壁上設有條形孔(7)，滾筒(3)兩端部設有端板(4)，在端板(4)的至少一側設有軌道(5)，

所述撿拾機構設置在脫膜機構內，撿拾軸(8)和滾筒(3)的軸心不重合，形成偏心機構，至少其中一個桿齒軸(14)和端板(4)之間設有連接件(17)，連接件(17)分別與桿齒軸(14)和端板(4)鉸接，所述滾筒(3)和撿拾軸(8)同步轉動，在下位點時撿拾桿齒(12)伸出條形孔(7)最大，長度為偏心距；上位點時撿拾桿齒(12)收縮，伸出長度為零，工作時撿拾桿齒(12)表現為從條形孔(7)中伸縮做往復運動，

所述撿拾軸(8)上設有滾筒固定座(6)，所述滾筒固定座(6)上設有支撐輪A(10)和支撐輪B(11)，所述支撐輪A(10)設有至少三組，且限制軌道(5)在支撐輪A(10)限定的運動軌跡下轉動，所述支撐輪B(11)的輪面緊貼在端板(4)表面，限制滾筒(3)沿滾筒(3)軸向運動。

所述滾筒固定座(6)上設有安裝孔(7),該安裝孔(7)用于與機架(1)的固定。

實際使用時，在撿拾軸(8)上設有兩組滾筒固定座(6)，且所述滾筒固定座(6)分別設在端板(4)的外側。

一種殘膜撿拾回收機，包括機架(1)，其特征在于：機架(1)上至少設有殘膜撿拾裝置，所述殘膜撿拾裝置包含：撿拾機構和脫膜機構，

所述撿拾機構包含：撿拾軸(8)和桿齒軸(14)，所述撿拾軸(8)和桿齒軸(14)之間通過固定件(15)連接，桿齒軸(14)上設有撿拾桿齒(12)，

所述脫膜機構包含滾筒(3)，所述滾筒(3)為中空圓筒狀，筒壁上設有條形孔(7)，滾筒(3)兩端部設有端板(4)，在端板(4)的至少一側設有軌道(5)，

所述撿拾機構設置在脫膜機構內，撿拾軸(8)和滾筒(3)的軸心不重合，形成偏心機構，至少其中一個桿齒軸(14)和端板(4)之間設有連接件(17)，連接件(17)分別與桿齒軸(14)和端板(4)鉸接，所述滾筒(3)和撿拾軸(8)同步轉動，在下位點時撿拾桿齒(12)伸出條形孔(7)最大，長度為偏心距；上位點時撿拾桿齒(12)收縮，伸出長度為零，工作時撿拾桿齒(12)表現為從條形孔(7)中伸縮做往復運動，

所述撿拾軸(8)上設有滾筒固定座(6)，所述滾筒固定座(6)上設有支撐輪A(10)和支撐輪B(11)，所述支撐輪A(10)設有至少三組，且限制軌道(5)在支撐輪A(10)限定的運動軌跡下轉動，所述支撐輪B(11)的輪面緊貼在端板(4)表面，限制滾筒(3)沿滾筒(3)軸向運動。

所述滾筒固定座(6)上設有安裝孔(7),該安裝孔(7)用于與機架(1)的固定。

實際使用時，在撿拾軸(8)上設有兩組滾筒固定座(6)，且所述滾筒固定座(6)分別設在端板(4)的外側。

與現有技術相比，本發(fā)明具有結構簡單，故障率低等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖。

圖2為本發(fā)明結構主結構視圖。

圖3為本發(fā)明撿拾輥立體圖I。

圖4是圖3A方向結構示意圖。

圖5是本發(fā)明撿拾輥立體圖II。

圖6是圖5B方向結構示意圖。

圖7是滾筒固定座結構示意圖。

圖8是滾筒固定座主視結構示意圖。

圖9是滾筒固定座左視結構示意圖。

圖中所示：1是機架，2是條形孔，3是滾筒，4是端板，5是軌道，6是滾筒固定座，7是安裝孔，8是撿拾軸，9是懸掛架，10是支撐輪A，11是支撐輪B，12是撿拾桿齒，13是固定卡，14是桿齒軸，15是固定件，16是連接軸，17是連接件。

具體實施方式

實施例1：參照附圖1～9，為本發(fā)明實施例1的結構示意圖，一種殘膜撿拾裝置，其特征在于包含：撿拾機構和脫膜機構，

所述撿拾機構包含：撿拾軸(8)和桿齒軸(14)，所述撿拾軸(8)和桿齒軸(14)之間通過固定件(15)連接，桿齒軸(14)上設有撿拾桿齒(12)，所述固定件(15)為桿狀，桿的兩端分別固定在撿拾軸(8)和桿齒軸(14)上，或者固定件(15)為板狀，且板狀的板面與撿拾軸(8)和桿齒軸(14)相垂直，及板狀的固定件(15)設在撿拾軸(8)和桿齒軸(14)的徑向方向，

所述脫膜機構包含滾筒(3)，所述滾筒(3)為中空圓筒狀，筒壁上設有條形孔(7)，滾筒(3)兩端部設有端板(4)，在端板(4)的至少一側設有軌道(5)，

所述撿拾機構設置在脫膜機構內，撿拾軸(8)和滾筒(3)的軸心不重合，形成偏心機構，至少其中一個桿齒軸(14)和端板(4)之間設有連接件(17)，連接件(17)分別與桿齒軸(14)和端板(4)鉸接，所述滾筒(3)和撿拾軸(8)同步轉動，在下位點時撿拾桿齒(12)伸出條形孔(7)最大，長度為偏心距；上位點時撿拾桿齒(12)收縮，伸出長度為零，工作時撿拾桿齒(12)表現為從條形孔(7)中伸縮做往復運動，

所述撿拾軸(8)上設有滾筒固定座(6)，所述滾筒固定座(6)上設有支撐輪A(10)和支撐輪B(11)，所述支撐輪A(10)設有至少三組，且限制軌道(5)在支撐輪A(10)限定的運動軌跡下轉動，所述支撐輪B(11)的輪面緊貼在端板(4)表面，限制滾筒(3)沿滾筒(3)軸向運動。

所述滾筒固定座(6)上設有安裝孔(7),該安裝孔(7)用于與機架(1)的固定。

實際使用時，在撿拾軸(8)上設有兩組滾筒固定座(6)，且所述滾筒固定座(6)分別設在端板(4)的外側。

實施例2：一種殘膜撿拾回收機，包括機架(1)，其特征在于：機架(1)上至少設有殘膜撿拾裝置，所述殘膜撿拾裝置包含：撿拾機構和脫膜機構，

所述撿拾機構包含：撿拾軸(8)和桿齒軸(14)，所述撿拾軸(8)和桿齒軸(14)之間通過固定件(15)連接，桿齒軸(14)上設有撿拾桿齒(12)，所述固定件(15)為桿狀，桿的兩端分別固定在撿拾軸(8)和桿齒軸(14)上，或者固定件(15)為板狀，且板狀的板面與撿拾軸(8)和桿齒軸(14)相垂直，及板狀的固定件(15)設在撿拾軸(8)和桿齒軸(14)的徑向方向，

所述脫膜機構包含滾筒(3)，所述滾筒(3)為中空圓筒狀，筒壁上設有條形孔(7)，滾筒(3)兩端部設有端板(4)，在端板(4)的至少一側設有軌道(5)，

所述撿拾機構設置在脫膜機構內，撿拾軸(8)和滾筒(3)的軸心不重合，形成偏心機構，至少其中一個桿齒軸(14)和端板(4)之間設有連接件(17)，連接件(17)分別與桿齒軸(14)和端板(4)鉸接，所述滾筒(3)和撿拾軸(8)同步轉動，在下位點時撿拾桿齒(12)伸出條形孔(7)最大，長度為偏心距；上位點時撿拾桿齒(12)收縮，伸出長度為零，工作時撿拾桿齒(12)表現為從條形孔(7)中伸縮做往復運動，

所述撿拾軸(8)上設有滾筒固定座(6)，所述滾筒固定座(6)上設有支撐輪A(10)和支撐輪B(11)，所述支撐輪A(10)設有至少三組，且限制軌道(5)在支撐輪A(10)限定的運動軌跡下轉動，所述支撐輪B(11)的輪面緊貼在端板(4)表面，限制滾筒(3)沿滾筒(3)軸向運動。

所述滾筒固定座(6)上設有安裝孔(7),該安裝孔(7)用于與機架(1)的固定。

實際使用時，在撿拾軸(8)上設有兩組滾筒固定座(6)，且所述滾筒固定座(6)分別設在端板(4)的外側。