本發(fā)明涉及一種種植裝置，尤其涉及一種園林用樹(shù)苗種植裝置。

背景技術(shù)：

園林是在一定的地域運(yùn)用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過(guò)改造地形種植樹(shù)木花草、營(yíng)造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域，就稱(chēng)為園林。在中國(guó)漢族建筑中獨(dú)樹(shù)一幟，有重大成就的是古典園林建筑。

樹(shù)苗也簡(jiǎn)稱(chēng)苗木，各種果樹(shù)苗、喬木、灌木幼苗的總稱(chēng)。樹(shù)苗:具有根系和苗干的樹(shù)苗。凡在苗圃中培育的樹(shù)苗不論年齡大小，在未出圃之前，都稱(chēng)樹(shù)苗。

現(xiàn)有的種植裝置存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度小、能夠提高工作效率的一種園林用樹(shù)苗種植裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的種植裝置存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度小、能夠提高工作效率的一種園林用樹(shù)苗種植裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種園林用樹(shù)苗種植裝置，包括有推車(chē)、放苗箱、左軸承座、右軸承座、伺服電機(jī)、絲桿、螺母、電動(dòng)推桿Ⅰ、拇指氣缸、電動(dòng)推桿Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅲ、連接桿Ⅰ、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鉆頭、電機(jī)Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅳ、電動(dòng)推桿Ⅴ和鐵片，推車(chē)內(nèi)底部設(shè)有放苗箱，推車(chē)內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和伺服電機(jī)，左軸承座和右軸承座之間連接有絲桿連接，絲桿的右端與伺服電機(jī)連接，絲桿的上設(shè)有螺母，螺母的底端連接有電動(dòng)推桿Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅰ的推桿上連接有拇指氣缸，推車(chē)內(nèi)的左側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅱ和電機(jī)Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅱ位于電機(jī)Ⅰ的上方，電動(dòng)推桿Ⅱ的推桿上連接有電動(dòng)推桿Ⅲ，電動(dòng)推桿Ⅲ的推桿上連接有連接桿Ⅰ，連接桿Ⅰ的底端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底端連接有鉆頭，電機(jī)Ⅰ的右端連接有電動(dòng)推桿Ⅳ，電動(dòng)推桿Ⅳ的推桿上連接有電動(dòng)推桿Ⅴ，電動(dòng)推桿Ⅴ的推桿上連接有鐵片。

優(yōu)選地，還包括有水箱、水管和閥門(mén)，推車(chē)內(nèi)的底部設(shè)有水箱，水箱位于放苗箱的左側(cè)，水箱的左側(cè)設(shè)有水管，水管上設(shè)有閥門(mén)。

優(yōu)選地，還包括有電機(jī)Ⅱ，螺母與電動(dòng)推桿Ⅰ之間連接有電機(jī)Ⅱ。

工作原理：當(dāng)要進(jìn)行園林樹(shù)苗種植時(shí)，首先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆頭順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ伸長(zhǎng)或縮短調(diào)節(jié)鉆頭與地面之間的位置，當(dāng)調(diào)節(jié)好鉆頭與地面之間的位置后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅱ，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅲ伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅲ伸長(zhǎng)帶動(dòng)鉆頭向下運(yùn)動(dòng)，使鉆頭鉆進(jìn)土里鉆出一個(gè)坑，當(dāng)鉆頭全部鉆進(jìn)土里后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅲ，再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆頭逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅲ縮短，電動(dòng)推桿Ⅲ縮短帶動(dòng)鉆頭向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉆頭從土里鉆出后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅲ，啟動(dòng)伺服電機(jī)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母也隨之向右移動(dòng)，因?yàn)槁菽傅牡锥诉B接有電動(dòng)推桿Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅰ的推桿上連接有拇指氣缸，所以電動(dòng)推桿Ⅰ和拇指氣缸也隨之向右移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸向右移動(dòng)到放苗箱的上方時(shí)，關(guān)閉伺服電機(jī)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅰ伸長(zhǎng)帶動(dòng)拇指氣缸向下移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸向下移動(dòng)接觸到樹(shù)苗時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅰ，控制拇指氣缸將樹(shù)苗夾住，當(dāng)拇指氣缸將樹(shù)苗夾住后，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ縮短，電動(dòng)推桿Ⅰ縮短帶動(dòng)拇指氣缸和樹(shù)苗向上移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸向上移動(dòng)到一定位置時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅰ，啟動(dòng)伺服電機(jī)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿向左移動(dòng)，螺母也隨之向左移動(dòng)，從而使拇指氣缸和樹(shù)苗向左移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸向左移動(dòng)到坑的正上方時(shí)，關(guān)閉伺服電機(jī)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅰ伸長(zhǎng)帶動(dòng)拇指氣缸和樹(shù)苗向下移動(dòng)，當(dāng)樹(shù)苗放入坑后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅰ，控制拇指氣缸松開(kāi)，再啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ縮短，電動(dòng)推桿Ⅰ縮短帶動(dòng)拇指氣缸向上移動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅳ伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅳ伸長(zhǎng)帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅴ和鐵片向右移動(dòng)，當(dāng)鐵片向右移動(dòng)到土堆的正上方時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅳ，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅴ伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅴ伸長(zhǎng)帶動(dòng)鐵片向下移動(dòng)，當(dāng)鐵片插進(jìn)土堆里時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅴ，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鐵片前后擺動(dòng)，鐵片左右擺動(dòng)將坑填平，當(dāng)坑完全填平后，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅴ縮短，電動(dòng)推桿Ⅴ縮短帶動(dòng)鐵片向上移動(dòng)，當(dāng)鐵片復(fù)位后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅴ。

因?yàn)檫€包括有水箱、水管和閥門(mén)，推車(chē)內(nèi)的底部設(shè)有水箱，水箱位于放苗箱的左側(cè)，水箱的左側(cè)設(shè)有水管，水管上設(shè)有閥門(mén)，當(dāng)樹(shù)苗種植好后打開(kāi)閥門(mén)，水箱里的水通過(guò)水管流出，給樹(shù)苗澆水，當(dāng)給樹(shù)苗澆到一定量后，關(guān)閉閥門(mén)。

因?yàn)檫€包括有電機(jī)Ⅱ，螺母與電動(dòng)推桿Ⅰ之間連接有電機(jī)Ⅱ，當(dāng)拇指氣缸要夾起樹(shù)苗時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ和拇指氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更好的控制拇指氣缸夾樹(shù)苗的角度。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了一種操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度小、能夠提高工作效率的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-推車(chē)，2-放苗箱，3-左軸承座，4-右軸承座，5-伺服電機(jī)，6-絲桿，7-螺母，8-電動(dòng)推桿Ⅰ，9-拇指氣缸，10-電動(dòng)推桿Ⅱ，11-電動(dòng)推桿Ⅲ，12-連接桿Ⅰ，13-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14-鉆頭，15-電機(jī)Ⅰ，16-電動(dòng)推桿Ⅳ，17-電動(dòng)推桿Ⅴ，18-鐵片，19-水箱，20-水管，21-閥門(mén)，22-電機(jī)Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種園林用樹(shù)苗種植裝置，如圖1-3所示，包括有推車(chē)1、放苗箱2、左軸承座3、右軸承座4、伺服電機(jī)5、絲桿6、螺母7、電動(dòng)推桿Ⅰ8、拇指氣缸9、電動(dòng)推桿Ⅱ10、電動(dòng)推桿Ⅲ11、連接桿Ⅰ12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)13、鉆頭14、電機(jī)Ⅰ15、電動(dòng)推桿Ⅳ16、電動(dòng)推桿Ⅴ17和鐵片18，推車(chē)1內(nèi)底部設(shè)有放苗箱2，推車(chē)1內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有左軸承座3、右軸承座4和伺服電機(jī)5，左軸承座3和右軸承座4之間連接有絲桿6連接，絲桿6的右端與伺服電機(jī)5連接，絲桿6的上設(shè)有螺母7，螺母7的底端連接有電動(dòng)推桿Ⅰ8，電動(dòng)推桿Ⅰ8的推桿上連接有拇指氣缸9，推車(chē)1內(nèi)的左側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅱ10和電機(jī)Ⅰ15，電動(dòng)推桿Ⅱ10位于電機(jī)Ⅰ15的上方，電動(dòng)推桿Ⅱ10的推桿上連接有電動(dòng)推桿Ⅲ11，電動(dòng)推桿Ⅲ11的推桿上連接有連接桿Ⅰ12，連接桿Ⅰ12的底端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的底端連接有鉆頭14，電機(jī)Ⅰ15的右端連接有電動(dòng)推桿Ⅳ16，電動(dòng)推桿Ⅳ16的推桿上連接有電動(dòng)推桿Ⅴ17，電動(dòng)推桿Ⅴ17的推桿上連接有鐵片18。

還包括有水箱19、水管20和閥門(mén)21，推車(chē)1內(nèi)的底部設(shè)有水箱19，水箱19位于放苗箱2的左側(cè)，水箱19的左側(cè)設(shè)有水管20，水管20上設(shè)有閥門(mén)21。

還包括有電機(jī)Ⅱ22，螺母7與電動(dòng)推桿Ⅰ8之間連接有電機(jī)Ⅱ22。

工作原理：當(dāng)要進(jìn)行園林樹(shù)苗種植時(shí)，首先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆頭14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ10伸長(zhǎng)或縮短調(diào)節(jié)鉆頭14與地面之間的位置，當(dāng)調(diào)節(jié)好鉆頭14與地面之間的位置后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅱ10，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅲ11伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅲ11伸長(zhǎng)帶動(dòng)鉆頭14向下運(yùn)動(dòng)，使鉆頭14鉆進(jìn)土里鉆出一個(gè)坑，當(dāng)鉆頭14全部鉆進(jìn)土里后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅲ11，再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆頭14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅲ11縮短，電動(dòng)推桿Ⅲ11縮短帶動(dòng)鉆頭14向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉆頭14從土里鉆出后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅲ11，啟動(dòng)伺服電機(jī)5電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)5電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母7也隨之向右移動(dòng)，因?yàn)槁菽?的底端連接有電動(dòng)推桿Ⅰ8，電動(dòng)推桿Ⅰ8的推桿上連接有拇指氣缸9，所以電動(dòng)推桿Ⅰ8和拇指氣缸9也隨之向右移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸9向右移動(dòng)到放苗箱2的上方時(shí)，關(guān)閉伺服電機(jī)5，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ8伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅰ8伸長(zhǎng)帶動(dòng)拇指氣缸9向下移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸9向下移動(dòng)接觸到樹(shù)苗時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅰ8，控制拇指氣缸9將樹(shù)苗夾住，當(dāng)拇指氣缸9將樹(shù)苗夾住后，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ8縮短，電動(dòng)推桿Ⅰ8縮短帶動(dòng)拇指氣缸9和樹(shù)苗向上移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸9向上移動(dòng)到一定位置時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅰ8，啟動(dòng)伺服電機(jī)5電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)5電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿6向左移動(dòng)，螺母7也隨之向左移動(dòng)，從而使拇指氣缸9和樹(shù)苗向左移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸9向左移動(dòng)到坑的正上方時(shí)，關(guān)閉伺服電機(jī)5，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ8伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅰ8伸長(zhǎng)帶動(dòng)拇指氣缸9和樹(shù)苗向下移動(dòng)，當(dāng)樹(shù)苗放入坑后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅰ8，控制拇指氣缸9松開(kāi)，再啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ8縮短，電動(dòng)推桿Ⅰ8縮短帶動(dòng)拇指氣缸9向上移動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅳ16伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅳ16伸長(zhǎng)帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅴ17和鐵片18向右移動(dòng)，當(dāng)鐵片18向右移動(dòng)到土堆的正上方時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅳ16，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅴ17伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿Ⅴ17伸長(zhǎng)帶動(dòng)鐵片18向下移動(dòng)，當(dāng)鐵片18插進(jìn)土堆里時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅴ17，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ15正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鐵片18前后擺動(dòng)，鐵片18左右擺動(dòng)將坑填平，當(dāng)坑完全填平后，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅴ17縮短，電動(dòng)推桿Ⅴ17縮短帶動(dòng)鐵片18向上移動(dòng)，當(dāng)鐵片18復(fù)位后，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅴ17。

因?yàn)檫€包括有水箱19、水管20和閥門(mén)21，推車(chē)1內(nèi)的底部設(shè)有水箱19，水箱19位于放苗箱2的左側(cè)，水箱19的左側(cè)設(shè)有水管20，水管20上設(shè)有閥門(mén)21，當(dāng)樹(shù)苗種植好后打開(kāi)閥門(mén)21，水箱19里的水通過(guò)水管20流出，給樹(shù)苗澆水，當(dāng)給樹(shù)苗澆到一定量后，關(guān)閉閥門(mén)21。

因?yàn)檫€包括有電機(jī)Ⅱ22，螺母7與電動(dòng)推桿Ⅰ8之間連接有電機(jī)Ⅱ22，當(dāng)拇指氣缸9要夾起樹(shù)苗時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ22轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)Ⅱ22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ8和拇指氣缸9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更好的控制拇指氣缸9夾樹(shù)苗的角度。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。