本發(fā)明涉及苗的移植機(jī)。

背景技術(shù)：

以往，公知有一邊通過前輪和后輪在農(nóng)田內(nèi)行駛一邊用栽種工具將供給的移植物自動(dòng)地栽種到農(nóng)田中的移植機(jī)(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平11－227593號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，上述的移植機(jī)是用前輪和后輪來行駛的移植機(jī)，存在未考慮使用履帶式的行駛裝置來代替前輪及后輪的課題。

本發(fā)明的目的在于提供一種使用了前后寬度緊湊的結(jié)構(gòu)的履帶式的行駛裝置的移植機(jī)。

方案1的發(fā)明是一種移植機(jī)，具備行駛輪2、行駛裝置500、向上述行駛裝置500傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)箱60、以及將苗22栽種到農(nóng)田中的苗栽種裝置300，上述移植機(jī)的特征在于，

上述行駛裝置500由驅(qū)動(dòng)輪510、從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520、浮動(dòng)輪、以及履帶540構(gòu)成，在上述傳動(dòng)箱60設(shè)置輸入軸61和輸出軸62，構(gòu)成為能夠以上述輸入軸61為支點(diǎn)使上述傳動(dòng)箱60轉(zhuǎn)動(dòng)，在以上述輸入軸61為中心的傳動(dòng)箱60的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的預(yù)定位置，在側(cè)面觀察時(shí)，上述輸出軸62位于比輸入軸61靠上方。

方案2的發(fā)明根據(jù)方案1所述的移植機(jī)，其特征在于，

在上述輸出軸62裝配上述驅(qū)動(dòng)輪510，在以上述輸入軸61為中心的傳動(dòng)箱60的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的預(yù)定位置，上述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520的從動(dòng)輪軸521位于比上述輸出軸62靠上側(cè)，并且上述浮動(dòng)輪位于比上述輸出軸62靠下側(cè)。

方案3的發(fā)明根據(jù)方案1或2所述的移植機(jī)，其特征在于，

在上述傳動(dòng)箱60的后部設(shè)置對上述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520進(jìn)行支撐的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐框架，在上述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐框架的下部，以擺動(dòng)自如的方式設(shè)置對上述浮動(dòng)輪進(jìn)行支撐的浮動(dòng)輪支撐部件570。

方案4的發(fā)明根據(jù)方案3所述的移植機(jī)，其特征在于，

上述浮動(dòng)輪由設(shè)于上述浮動(dòng)輪支撐部件570的前側(cè)的第一浮動(dòng)輪531、和設(shè)于后側(cè)的第二浮動(dòng)輪532構(gòu)成，做成如下結(jié)構(gòu)：在以上述輸入軸61為中心的傳動(dòng)箱60的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的預(yù)定位置，上述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520的從動(dòng)輪軸521位于上述輸出軸62和上述第二浮動(dòng)輪532的前后之間。

方案5的發(fā)明根據(jù)方案3所述的移植機(jī)，其特征在于，

上述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐框架由固定于上述行駛傳動(dòng)箱60的箱側(cè)支撐部件550和對上述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520進(jìn)行支撐的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐部件560構(gòu)成，將滑動(dòng)軸362以朝向外側(cè)突出的方式設(shè)置于上述傳動(dòng)箱60，在上述箱側(cè)支撐部件550設(shè)置筒狀部件552，上述箱側(cè)支撐部件550做成如下結(jié)構(gòu)：通過連結(jié)上述滑動(dòng)軸362和筒狀部件552而連結(jié)于傳動(dòng)箱60，并且若使上述箱側(cè)支撐部件550向左右方向滑動(dòng)而變更上述滑動(dòng)軸362與筒狀部件552的連結(jié)位置，則行駛裝置500的左右位置變更。

方案6的發(fā)明根據(jù)方案1或2所述的移植機(jī)，其特征在于，

在上述行駛傳動(dòng)箱60設(shè)有對上述驅(qū)動(dòng)輪510的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置511。

方案7的發(fā)明根據(jù)方案1或2所述的移植機(jī)，其特征在于，

在上述行駛傳動(dòng)箱60的前側(cè)的端面而且上述輸入軸61的前方附近設(shè)置排油口92。

本發(fā)明的效果如下。

根據(jù)方案1的發(fā)明，能夠減小輸入軸61與行駛裝置500的接地面的高低差，因此因傳動(dòng)箱60的上下轉(zhuǎn)動(dòng)而行駛裝置500上下移動(dòng)，也能抑制行駛裝置500的接地位置的前后移動(dòng)量。

根據(jù)方案2的發(fā)明，除了方案1的發(fā)明的效果以外，通過在輸出軸62設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪510，在比輸出軸62靠上側(cè)設(shè)置從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520的從動(dòng)輪軸521，并且在比輸出軸62靠下側(cè)設(shè)置浮動(dòng)輪，從而能夠縮短驅(qū)動(dòng)輪510與浮動(dòng)輪的前后距離，因此行駛裝置500的前后寬度W變短，實(shí)現(xiàn)行駛裝置500的小型化。

根據(jù)方案3的發(fā)明，除了方案1或2的發(fā)明的效果以外，即使縮短行駛裝置500的前后寬度，也能夠防止從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520和浮動(dòng)輪相互干涉，實(shí)現(xiàn)行駛裝置500的小型化。

根據(jù)方案4的發(fā)明，除了方案3的發(fā)明的效果以外，通過從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520的從動(dòng)輪軸521位于輸出軸62與第二浮動(dòng)輪532的前后間，從而能夠縮短行駛裝置500的前后寬度，實(shí)現(xiàn)行駛裝置500的小型化。

根據(jù)方案5的發(fā)明，除了方案3的發(fā)明的效果以外，通過使箱側(cè)支撐部件550在左右方向上滑動(dòng)而變更滑動(dòng)軸362與筒狀部件552的連結(jié)位置，從而容易進(jìn)行行駛裝置500的左右位置的調(diào)節(jié)。

另外，即使進(jìn)行行駛裝置500的左右位置的調(diào)節(jié)，也能夠從輸出軸62向行駛裝置500可靠地傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)方案6的發(fā)明，除了方案1或2的發(fā)明的效果以外，通過在傳動(dòng)箱60設(shè)置制動(dòng)裝置511，從而能夠利用制動(dòng)裝置511的摩擦力來使驅(qū)動(dòng)輪510停止。

根據(jù)方案7的發(fā)明，除了方案1或2的發(fā)明的效果以外，通過在利用以輸入軸61為中心的傳動(dòng)箱60的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的位置設(shè)置排油口92，從而能夠?qū)⑴庞涂?2兼用作潤滑油的液面確認(rèn)孔。

附圖說明

圖1是移植機(jī)的左視圖。

圖2是移植機(jī)的俯視圖。

圖3(a)、圖3(b)是苗供給裝置的立體圖。

圖4是表示本實(shí)施方式1的縱向進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)的概要側(cè)視圖。

圖5是對配置于左右的手柄把手附近的各種操作桿以及操作部進(jìn)行說明的俯視圖。

圖6是表示栽種作業(yè)姿勢中的左側(cè)的行駛裝置和傳動(dòng)箱及行駛輪的概要側(cè)視圖。

圖7是構(gòu)成為在左右方向上能夠滑動(dòng)移動(dòng)的左側(cè)的行駛裝置的連結(jié)部的概要立體圖。

圖8是行駛裝置的概要左視圖。

圖9是表示使移植機(jī)上升到最大高度時(shí)的行駛裝置的概要左視圖。

具體實(shí)施方式

以下，對本發(fā)明的移植機(jī)進(jìn)行說明。

本發(fā)明的移植機(jī)構(gòu)成為，在具備圖1以及圖2所示的左右的行駛輪2以及后輪3的行駛車體15中，代替左右的后輪3而設(shè)置圖6所示的行駛裝置500。

并且，在上述行駛車體15的前部設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)12和主傳動(dòng)箱4，在后部設(shè)置使將苗22栽種到農(nóng)田中的栽種工具11上下擺動(dòng)的苗栽種裝置300、對容納有苗22的托盤20進(jìn)行供給的苗供給裝置100、使取出部件260突入上述托盤20的育苗孔穴21的內(nèi)部取出苗22并供給至栽種工具11的取出裝置200、以及壓地輪13，并且在左右的操縱手柄8的中央部設(shè)置操作部600。

如圖1以及圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由主傳動(dòng)箱4分支，經(jīng)由左右的傳動(dòng)箱60而向左右的行駛裝置500、設(shè)于主傳動(dòng)箱4的后側(cè)的栽種傳動(dòng)裝置18傳動(dòng)。

即、上述苗移植機(jī)1為了從育苗孔穴21取出苗22并栽種到農(nóng)田，而使從主傳動(dòng)箱4受到的動(dòng)力向栽種傳動(dòng)裝置18傳動(dòng)，并經(jīng)由鏈202而傳動(dòng)至取出裝置200，并且經(jīng)由設(shè)于上述栽種傳動(dòng)裝置18的苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400和苗栽種裝置300傳遞至栽種工具11。利用上述苗栽種裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400，間歇性地進(jìn)行栽種動(dòng)作。

如圖2所示，在上述苗供給裝置100，設(shè)置有托盤檢測裝置1100，該托盤檢測裝置1100對托盤20未載置于托盤搬運(yùn)路111上的狀態(tài)進(jìn)行檢測。并且，在上述苗供給裝置100的進(jìn)給動(dòng)作中具有下述動(dòng)作：為了用取出部件260依次取出托盤20的橫向一列量的育苗孔穴21的苗，而使載苗臺(tái)110間歇性地在左右方向上移動(dòng)的橫向進(jìn)給動(dòng)作；以及取出橫向一列量的育苗孔穴21的苗后，載苗臺(tái)110上的托盤20通過進(jìn)給桿121對育苗孔穴21的橫向一列量向下方進(jìn)給的縱向進(jìn)給動(dòng)作。

進(jìn)給桿121的縱向進(jìn)給通過下述動(dòng)作來實(shí)施，即，成為進(jìn)給桿121的前端部卡合于托盤20的里面?zhèn)鹊南噜彽挠缈籽?1間的槽部的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，進(jìn)給桿121以側(cè)面觀察時(shí)描繪大致四邊形的軌跡A(參照圖4)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，由此托盤20沿托盤搬運(yùn)路111向斜下方間歇性地縱向進(jìn)給。

此外，對于苗供給裝置100、以及托盤檢測裝置1100的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，使用圖3、圖4在后文敘述。

另外，如圖1以及圖2所示，在設(shè)于主傳動(dòng)箱4的后端部的左右框架16的后部，且在機(jī)體偏右的位置設(shè)置向后方延伸的主框架17，在上述主框架17的后端部，設(shè)置從左右端側(cè)向后方延伸的左右的操縱手柄8。由此，作業(yè)者能夠一邊在行駛車體15的后方步行一邊用操縱手柄8進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

另外，在行駛部設(shè)置機(jī)體控制機(jī)構(gòu)50，該機(jī)體控制機(jī)構(gòu)50使上述左右的行駛裝置500上下移動(dòng)來對行駛車體15的姿勢以及車高進(jìn)行控制。在上述機(jī)體控制機(jī)構(gòu)50，且在左右的行駛裝置500的傳動(dòng)箱60與行駛車體15之間，設(shè)有通過行駛裝置500的上下移動(dòng)來使行駛車體15升降的升降缸10、和使行駛車體15左右傾斜的水平用缸14，若使上述升降缸10伸縮工作，則左右的行駛裝置500在同一方向上下移動(dòng)相同量，從而使行駛車體15升降。

如圖1以及圖2所示，用于向左右的行駛裝置500側(cè)輸出驅(qū)動(dòng)力的變速箱輸出軸4a朝向主傳動(dòng)箱4的左右外側(cè)突出。并且，傳動(dòng)箱60的輸入軸61通過花鍵結(jié)合而與變速箱輸出軸4a連結(jié)。

另外，在從傳動(dòng)箱60向主傳動(dòng)箱4側(cè)突出的左右的轉(zhuǎn)動(dòng)外筒部63的外周的上表面?zhèn)?，分別緊固有向與輸入軸61正交的方向延伸的搖擺臂63a。并且，傳動(dòng)箱60連結(jié)成經(jīng)由左右的轉(zhuǎn)動(dòng)外筒部63能夠以輸入軸61為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，在升降缸10的前端部設(shè)置桿連結(jié)板9，用連結(jié)桿9a連結(jié)上述桿連結(jié)板9的左右兩端部和左右的搖擺臂63a。另外，在上述左側(cè)的連結(jié)桿9a與搖擺臂63a之間設(shè)置水平用缸14。

另外，升降缸10設(shè)置成緊固于主傳動(dòng)箱4的上部所設(shè)的液壓切換閥部40，是通過對液壓切換閥部40所配備的升降操作閥(省略圖示)進(jìn)行操作來工作的結(jié)構(gòu)，該液壓切換閥部40對來自設(shè)于主傳動(dòng)箱4的液壓泵的液壓進(jìn)行切換。此外，在升降操作閥經(jīng)由纜線82而連結(jié)有后述的升降操作桿81(參照圖5)。

另外，做成如下結(jié)構(gòu)：在主傳動(dòng)箱4的右側(cè)設(shè)置振子式的左右傾斜傳感器41，通過上述左右傾斜傳感器41的檢測而經(jīng)由設(shè)于液壓切換閥部40的水平操作閥(省略圖示)來使水平用缸14工作，僅使左側(cè)的行駛裝置500上下移動(dòng)而與壟U的谷部的凹凸無關(guān)地維持行駛車體15的左右水平。

接著，使用圖3(a)、圖3(b)、圖4來對上述苗供給裝置100進(jìn)行說明。上述托盤20是縱橫地連續(xù)設(shè)置多個(gè)育苗孔穴21的托盤，是具有撓性的結(jié)構(gòu)。上述各育苗孔穴21在表面?zhèn)冗B結(jié)，里面各自獨(dú)立。

苗供給裝置100具備：對托盤20的底部進(jìn)行支撐的具有前高后低地傾斜的托盤搬運(yùn)路111的載苗臺(tái)110；使托盤20沿托盤搬運(yùn)路111在縱向上間歇性地進(jìn)給的縱向進(jìn)給裝置120；使具有托盤搬運(yùn)路111的載苗臺(tái)110在左右方向上移動(dòng)的搬運(yùn)路移動(dòng)裝置170；以及上述托盤檢測裝置1100。

如圖2以及圖3所示，上述托盤檢測裝置1100分別具備左右：以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置于托盤搬運(yùn)路111的大致中央部的托盤檢測部件1110；分別配置于載苗臺(tái)110的左右兩側(cè)的外側(cè)面并與托盤檢測部件1110連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的左右的連動(dòng)臂1120L、1120R；連結(jié)托盤檢測部件1110和左右的連動(dòng)臂1120L、1120R的連結(jié)軸1130；以及在搬運(yùn)路移動(dòng)裝置170的左右兩側(cè)部172L、172R的內(nèi)側(cè)面上與左右的連動(dòng)臂1120L、1120R對應(yīng)的位置的限位開關(guān)1140L、1140R。

并且，在托盤20未被供給至托盤搬運(yùn)路111上時(shí)、托盤20的后端部通過托盤檢測部件1110的位置時(shí)，托盤檢測部件1110利用彈簧部件(省略圖示)的復(fù)原力從托盤搬運(yùn)路111的大致中央部朝向表側(cè)突出，但在托盤20被供給至托盤搬運(yùn)路111上時(shí)，托盤20的里面以對抗上述彈簧部件的復(fù)原力的力按壓托盤檢測部件1110，因此在左側(cè)面觀察時(shí)，托盤檢測部件1110向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。與之連動(dòng)地，左右的連動(dòng)臂1120L、1120R轉(zhuǎn)動(dòng)。

在托盤搬運(yùn)路111上的中央部不存在托盤20的狀態(tài)下，在左側(cè)面觀察時(shí)，托盤檢測部件1110向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而從托盤搬運(yùn)路111的大致中央部的開口部朝向表側(cè)突出，并且左右的連動(dòng)臂1120L、1120R連動(dòng)而在向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了的預(yù)定位置停止。并且，載苗臺(tái)110若橫向進(jìn)給而到達(dá)搬運(yùn)路移動(dòng)裝置170的左右兩側(cè)部172L、172R的任意內(nèi)側(cè)面，則左右的連動(dòng)臂1120L或1120R接觸左右的限位開關(guān)1140L或1140R的可動(dòng)部1141L或1141R，使設(shè)于操作部600的蜂鳴器(省略圖示)鳴響。

做成如下結(jié)構(gòu)：在左右的限位開關(guān)1140L或1140R的可動(dòng)部1141L或1141R被按壓后，上述蜂鳴器鳴響一定時(shí)間(數(shù)秒間)，之后自動(dòng)地停止。

上述一定時(shí)間設(shè)定在載苗臺(tái)110從端部移動(dòng)到端部的時(shí)間以上，而且時(shí)間的計(jì)數(shù)復(fù)位成左右的限位開關(guān)1140L或1140R的可動(dòng)部1141L或1141R被按壓的時(shí)候，通過做成接受來自重新被按壓的限位開關(guān)1140L或1140R的信號(hào)而重新開始時(shí)間的計(jì)數(shù)的結(jié)構(gòu)，從而成為連續(xù)鳴響警報(bào)音直至供給托盤20的結(jié)構(gòu)。

如上所述，通過在不向左右移動(dòng)的搬運(yùn)路移動(dòng)裝置170的左右兩側(cè)部172L、172R設(shè)置左右的限位開關(guān)1140L、1140R，從而能夠可靠地固定從左右的限位開關(guān)1140L、1140R延伸的配線(省略圖示)，防止斷線。另外，蜂鳴器在一定時(shí)間自動(dòng)地停止聲音，因此不需要停止開關(guān)。

上述縱向進(jìn)給裝置120具有如下結(jié)構(gòu)的進(jìn)給桿121，該進(jìn)給桿121從托盤20的里面?zhèn)冗M(jìn)入向該里面?zhèn)韧怀龅挠缈籽?1彼此之間，通過向下方移動(dòng)而將托盤20進(jìn)給相當(dāng)于育苗孔穴21的橫向一列，之后，從育苗孔穴21彼此之間拔出，向上方移動(dòng)相當(dāng)于育苗孔穴21的橫向一列。進(jìn)給桿121構(gòu)成為中央部121a能夠出入于設(shè)置在托盤搬運(yùn)路111的下部的避讓槽111a，兩端部121b折彎成直角，位于比托盤搬運(yùn)路111的兩側(cè)靠外側(cè)，是托盤20在托盤搬運(yùn)路111上移動(dòng)時(shí)、不會(huì)相互干涉的結(jié)構(gòu)。

再有，苗供給裝置100在避讓槽111a的下游側(cè)且托盤搬運(yùn)路111的兩側(cè)的端面部，具備限制進(jìn)給桿121的動(dòng)作的左右的導(dǎo)向板112。在上述導(dǎo)向板112的上端緣部，且在進(jìn)給桿121的中央部121a的兩端，形成有向下游側(cè)突出的突起部121ab能夠進(jìn)入的切口部112a(參照圖3(b))。

上述切口部112a是如下結(jié)構(gòu)：進(jìn)給桿121的中央部121a在向下方移動(dòng)后至從育苗孔穴21彼此之間拔出期間，暫時(shí)保持進(jìn)給桿121的中央部121a的兩端的突起部121ab，限制托盤20因育苗孔穴21內(nèi)的苗22的重量而向下方偏移移動(dòng)。

另外，搬運(yùn)路移動(dòng)裝置170具有：導(dǎo)程凸輪軸171，其設(shè)于托盤搬運(yùn)路111的里面?zhèn)?，從苗移植機(jī)1的主體側(cè)得到驅(qū)動(dòng)力而使具有托盤搬運(yùn)路111的載苗臺(tái)110在左右方向上移動(dòng)；引導(dǎo)軌道155，其設(shè)于比導(dǎo)程凸輪軸171靠上方，對具有托盤搬運(yùn)路111的載苗臺(tái)110向左右方向的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)；以及左右兩側(cè)部172L、172R，其在左右兩側(cè)保持引導(dǎo)軌道155。

另外，托盤搬運(yùn)路111由導(dǎo)程凸輪軸171和設(shè)于托盤搬運(yùn)路111的內(nèi)側(cè)上部的對左右移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)軌道155支撐。由此，引導(dǎo)軌道155在與導(dǎo)程凸輪軸171分離的位置支承托盤搬運(yùn)路111，從而抑制向左右方向移動(dòng)時(shí)的晃動(dòng)。

若夾入托盤搬運(yùn)路111和按壓框25之間而從載苗臺(tái)110的上方插入托盤20，則成為進(jìn)給桿121的前端部卡合于托盤20的里面?zhèn)鹊牟鄄康臓顟B(tài)。通過在該狀態(tài)下進(jìn)給桿121以描繪在側(cè)面觀察時(shí)呈大致四邊形的軌跡A的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而托盤20沿托盤搬運(yùn)路111向斜下方被間歇性地縱向進(jìn)給。

另外，對下述結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，即、托盤20沿托盤搬運(yùn)路111向斜下方被依次縱向進(jìn)給而由取出部件260取出苗22后，通過縱向進(jìn)給裝置120的下方，最終通過操作部600的上方并向操縱手柄8的方向排出。

如圖1以及圖2所示，在排出托盤20的排出路徑20t的前端配置主離合器桿900，若將主離合器桿900操作至前方側(cè)，則主離合器成為“接通”狀態(tài)，若操作至后方側(cè)(參照圖1的箭頭900B)，則主離合器成為“斷開”狀態(tài)。

向操縱手柄8的方向排出的托盤20通常由作業(yè)者拆除，但若排出的托盤20未被去除，則通過托盤20的前端部向后方側(cè)按壓主離合器桿900(參照圖1的箭頭900B)而成為“斷開”狀態(tài)，從而成為栽種作業(yè)自動(dòng)地停止的結(jié)構(gòu)。

上述取出裝置200配置于與載苗臺(tái)110的下端部對置的位置，是取出部件260的前端以描繪軌跡K的方式工作、而從在橫向上移動(dòng)的育苗孔穴21依次取出苗22并供給至栽種工具11的結(jié)構(gòu)。

接著，參照圖3、圖4對間歇性地驅(qū)動(dòng)苗供給裝置100的進(jìn)給桿121的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖4所示，縱向進(jìn)給裝置120具備：上述進(jìn)給桿121；進(jìn)給桿臂130，其對上述進(jìn)給桿121的兩端部121b的上側(cè)前端部121b1進(jìn)行固定，且在下部形成有具有單方向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲緣部131a的突起狀凸輪131；進(jìn)給臂140，其基部141轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐于上述載苗臺(tái)110的側(cè)板110a，用前端部142轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐進(jìn)給桿臂130、并且在側(cè)面觀察時(shí)在下端緣部平滑地連續(xù)形成有第一凹部143a和第二凸部143b及第三凹部143c；以及縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂150，其在從取出裝置200側(cè)觀察通過苗移植機(jī)1的驅(qū)動(dòng)力而向箭頭E方向轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸151的情況下，分別固定于縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸151的中央位置和右端位置這兩個(gè)部位，且在前端部以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式具有牽制輥152。

另外，在進(jìn)給臂140的前端部142和載苗臺(tái)110的側(cè)板110a的下部110a1之間，設(shè)置對進(jìn)給臂140總是向下加力的臂拉伸彈簧160。另外，在進(jìn)給臂140的基部141，固定有對桿臂拉伸彈簧161的另一方端部進(jìn)行保持的彈簧安裝桿163，該桿臂拉伸彈簧161的一方端部安裝于在進(jìn)給桿臂130的上端部設(shè)置的銷132上。

并且，在載苗臺(tái)110通過導(dǎo)程凸輪軸171的轉(zhuǎn)動(dòng)而朝向右方向、即箭頭F方向(參照圖3)移動(dòng)時(shí)，縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸151向箭頭E方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參照圖4)。

在此期間，取出裝置200從右端的育苗孔穴21依次取出苗22并供給至栽種工具11，并在載苗臺(tái)110移動(dòng)到最右端的時(shí)刻，取出最左端的育苗孔穴21的苗22。由此，取出育苗孔穴21的橫向一列量的全部苗22。

此時(shí)，與縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸151一起向箭頭E方向轉(zhuǎn)動(dòng)的、以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置在縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸151的右端的縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂150的前端部的牽制輥152開始與進(jìn)給臂140的第一凹部143a接觸，之后稍微緩慢地開始與進(jìn)給桿臂130的彎曲緣部131a接觸，由于是這種結(jié)構(gòu)，因此進(jìn)給桿121伴隨進(jìn)給臂140的順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而暫且上升移動(dòng)后，通過前端部142的軸中心向逆時(shí)針方向開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

即、通過進(jìn)給桿121向箭頭121a0(參照圖3(b)、圖4)的方向暫且上升移動(dòng)，至此為止保持于切口部112a的進(jìn)給桿121的突起部121ab從切口部112a拔出，并且在育苗孔穴21的里側(cè)的間隙21a待機(jī)的進(jìn)給桿121的中央部121a也在該間隙21a的范圍內(nèi)向箭頭121a0的方向上升移動(dòng)。之后，進(jìn)給桿臂130通過前端部142的軸中心向逆時(shí)針方向開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由此進(jìn)給桿121的中央部121a向箭頭121a1(參照圖4)的方向移動(dòng)。此外，切口部112a的切口深度設(shè)定為進(jìn)給桿121的中央部121a能夠在間隙21a的范圍內(nèi)移動(dòng)的程度。

之后，若牽制輥152繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則牽制輥152繼續(xù)與進(jìn)給桿臂130的彎曲緣部131a的接觸，因此進(jìn)給桿121的中央部121a維持位于避讓槽111a的狀態(tài)。此時(shí)，由于牽制輥152同時(shí)從進(jìn)給臂140的第一凹部143a朝向第二凸部143b移動(dòng)，因此進(jìn)給臂140進(jìn)一步向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給桿121的中央部121a維持位于避讓槽111a的狀態(tài)的同時(shí)，向箭頭121a2(參照圖4)的方向移動(dòng)。

之后，若牽制輥152繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則牽制輥152成為與進(jìn)給桿臂130的彎曲緣部131a非接觸狀態(tài)的同時(shí)，進(jìn)給桿臂130利用桿臂拉伸彈簧161的復(fù)原力并通過前端部142的軸中心向順時(shí)針方向瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此進(jìn)給桿121的中央部121a從間隙21a朝向位于育苗孔穴21的相當(dāng)于一列的上側(cè)的間隙21b如箭頭121a3所示地移動(dòng)。

之后，若牽制輥152進(jìn)一步繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則牽制輥152一邊與進(jìn)給臂140的第三凹部143c接觸一邊移動(dòng)，因此進(jìn)給臂140通過臂拉伸彈簧160的復(fù)原力而向下方被拉伸，從而進(jìn)給桿121的中央部121a維持位于間隙21b的狀態(tài)的同時(shí)向箭頭121a4(參照圖4)的方向移動(dòng)，并且進(jìn)給桿121的中央部121a的突起部121ab保持于切口部112a。

并且，向箭頭121a4(參照圖4)的方向移動(dòng)了的進(jìn)給桿121的中央部121a維持位于育苗孔穴21的里側(cè)的育苗孔穴彼此的間隙的狀態(tài)，若載苗臺(tái)110向箭頭G方向、即左方向開始移動(dòng)，則取出裝置200從左端的育苗孔穴21依次取出苗22并供給至栽種工具11，并在載苗臺(tái)110移動(dòng)到最左端的時(shí)刻，利用取出裝置200取出最右端的育苗孔穴21的苗22。由此，取出育苗孔穴21的橫向一列量的全部苗22。

另外，在此期間，進(jìn)給桿121的中央部121a的突起部121ab保持于切口部112a，因此能夠防止托盤20因育苗孔穴21內(nèi)的苗22的重量而向下方偏移移動(dòng)。

此外，若取出育苗孔穴21的橫向一列量的全部苗22，則與上述不同，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式設(shè)于在縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)軸151的中央位置固定的縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂150的前端部的牽制輥152與進(jìn)給桿臂130的彎曲緣部131a和進(jìn)給臂140的第一凹部143a開始接觸。

通過重復(fù)上述的動(dòng)作，托盤20向右方向或者左方向移動(dòng)，并且間歇性地縱向進(jìn)給相當(dāng)于育苗孔穴21的一列。

由此，可得到小型的構(gòu)造的縱向進(jìn)給裝置120。另外，能夠以引導(dǎo)軌道155和導(dǎo)程凸輪軸171的簡單的構(gòu)造將托盤搬運(yùn)路111支撐為能夠左右移動(dòng)。

另外，由于進(jìn)給桿121的中央部121a配置于托盤搬運(yùn)路111的平面部111b，因此可防止托盤20向內(nèi)側(cè)撓曲，在育苗孔穴21的里側(cè)確保一定寬度的間隙21a、21b，從而進(jìn)給桿121能夠可靠地進(jìn)入間隙21a、21b。

另外，通過在托盤搬運(yùn)路111的平面部111b的下游側(cè)設(shè)置曲面部111c，從而托盤20沿上述曲面部111c撓曲。由此，在托盤進(jìn)給時(shí)，即使進(jìn)給桿121向箭頭121a2的方向移動(dòng)時(shí)，也能夠防止該撓曲成為阻力而使托盤20向下游側(cè)偏移。

接著，如圖5所示，在操縱手柄8的左側(cè)的手柄把手8L的附近設(shè)置主離合器桿80，在右側(cè)的手柄把手8R的附近設(shè)置使升降缸10工作的升降操作桿81。

升降操作桿81能夠手動(dòng)切換為“下降”、“中立”、“上升”這三階段，若切換到“下降”位置，則升降缸10工作以使行駛車體15下降，若下降通過傳感器板710而停止，并且后述的栽種通斷按鈕620為接通狀態(tài)，則開始栽種作業(yè)。另外，若將升降操作桿81切換到“中立”位置，則使栽種作業(yè)停止，若切換到“上升”位置，則升降缸10工作以使行駛車體15上升。

另外，在操作面板601配置有：空植操作按鈕610，其在從左端朝向右端依次使行駛車體15停止的狀態(tài)下僅使栽種工具11工作；栽種通斷按鈕620，其在升降操作桿81被操作到使行駛車體15下降的下降操作位置時(shí)，切換為與該下降操作連動(dòng)地使栽種工具11工作的狀態(tài)、和不與該下降操作連動(dòng)的狀態(tài)的任一種；至少顯示栽種株距的顯示部630；以及至少調(diào)節(jié)栽種株距的調(diào)節(jié)按鈕640。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于栽種通斷按鈕620配置于操作面板601的中央部附近，因此作業(yè)者容易操作。

另外，由于空植操作按鈕610配置在與配置有其他操作按鈕的上表面601a不同的后面601b的左側(cè)，因此能夠降低作業(yè)者的誤操作。

另外，通過將顯示部630配置于操作面板601的中央附近，從而容易確認(rèn)顯示內(nèi)容。

調(diào)節(jié)按鈕640在上側(cè)具備使株距向擴(kuò)大的方向變化的上升開關(guān)640a，在下側(cè)具備使株距向變窄的方向變化的下降開關(guān)640b。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過操作上升開關(guān)640a和下降開關(guān)640b，表示株距的數(shù)值直接顯示于顯示部630，因此作業(yè)者容易識(shí)別株距。

接著，使用圖6至圖9對左右的行駛裝置500進(jìn)行說明。圖6是表示栽種作業(yè)姿勢下的左側(cè)的行駛裝置500和傳動(dòng)箱60及行駛輪2的概要側(cè)視圖。此外，右側(cè)的行駛裝置500和傳動(dòng)箱60及行駛輪2是與左側(cè)相同的結(jié)構(gòu)，因此省略說明。

上述傳動(dòng)箱60構(gòu)成為能夠以輸入軸61為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，向輸入軸61輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，根據(jù)預(yù)定的減速比減速并傳遞至輸出軸62。

輸出軸62從傳動(dòng)箱60朝向外側(cè)突出，在其前端側(cè)設(shè)置行駛裝置500的驅(qū)動(dòng)輪510。如圖6所示，上述行駛裝置500由驅(qū)動(dòng)輪510、從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520、第一浮動(dòng)輪531及第二浮動(dòng)輪532、繞掛于上述驅(qū)動(dòng)輪510和從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520與第一浮動(dòng)輪531和第二浮動(dòng)輪532的外側(cè)緣部的在外周面具有多個(gè)突起的橡膠制的履帶540構(gòu)成。

另外，做成如下結(jié)構(gòu)，即、在驅(qū)動(dòng)輪510設(shè)置制動(dòng)部件511，與分別設(shè)置在上述左右的操縱手柄8的側(cè)離合器桿85的操作連動(dòng)地利用與驅(qū)動(dòng)輪510接觸的摩擦力來使驅(qū)動(dòng)輪510停止。

此外，在設(shè)于右側(cè)的操縱手柄8的側(cè)離合器桿85，連結(jié)有進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力向右側(cè)的傳動(dòng)箱60的輸入軸61的通斷的纜線(省略圖示)、和進(jìn)行制動(dòng)部件511的通斷的制動(dòng)用纜線(省略圖示)，該制動(dòng)用纜線設(shè)置于在右側(cè)的傳動(dòng)箱60的輸出軸62上所裝配的驅(qū)動(dòng)輪510。此外，左側(cè)也是同樣的結(jié)構(gòu)。

由此，通過操作左右一方側(cè)離合器桿85，從而向操作的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪510的驅(qū)動(dòng)力的傳遞成為“斷開”狀態(tài)，并且對驅(qū)動(dòng)輪的惰性引起的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，因此能夠可靠地對操作的一側(cè)的行駛裝置500進(jìn)行制動(dòng)，能夠使行駛車體15回轉(zhuǎn)小圈。

另外，如圖6所示，行駛裝置500具有：以能夠從傳動(dòng)箱60向前后方向滑動(dòng)移動(dòng)的方式固定從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520的箱側(cè)支撐部件550以及從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐部件560；以及經(jīng)由支撐銷571擺動(dòng)自如地連結(jié)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐部件560并且對第一浮動(dòng)輪531以及第二浮動(dòng)輪532進(jìn)行支撐的浮動(dòng)輪支撐部件570。另外，在浮動(dòng)輪支撐部件570的右上端側(cè)和從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐部件560的右下端部之間設(shè)置壓縮彈簧572。

由此，若伴隨傳動(dòng)箱60甚至行駛裝置500的向下移動(dòng)而苗移植機(jī)1升起，則朝向履帶接地面540a按壓在后方側(cè)配置有壓縮彈簧572的第二浮動(dòng)輪532，因此后方的第二浮動(dòng)輪532主要承受接地載荷，從而抑制行駛輪2與履帶540的接地載荷的變化。

另外，擺動(dòng)自如地連結(jié)上述浮動(dòng)輪支撐部件570的支撐銷571距離地面的高度、與作為傳動(dòng)箱60的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的輸入軸61距離地面的高度接近，因此抑制傳動(dòng)箱60甚至行駛裝置500的上下移動(dòng)中的履帶540的接地位置的前后變化量，并抑制行駛輪2與履帶540的接地載荷的變化。

另外，箱側(cè)支撐部件550的前端部直接固定于傳動(dòng)箱60的后端部，在中央部以及后端部形成兩個(gè)貫通孔(省略圖示)。

另外，是如下結(jié)構(gòu)：在從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐部件560的前端側(cè)形成有與形成于上述箱側(cè)支撐部件550的兩個(gè)貫通孔對應(yīng)的兩個(gè)長孔561，通過將螺母(省略圖示)擰緊于從上述長孔561側(cè)插入上述貫通孔的螺栓562，從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐部件560相對于箱側(cè)支撐部件550固定成在長孔561的前后的寬度的范圍內(nèi)能夠在前后方向上滑動(dòng)移動(dòng)。

另外，在行駛輪2和行駛裝置500的履帶接地面540a接近水平面的狀態(tài)下，在以輸入軸61為中心的傳動(dòng)箱60的栽種作業(yè)中的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，在側(cè)面觀察時(shí)，兩個(gè)長孔561位于比從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪軸521靠下側(cè)，而且位于比第一浮動(dòng)輪531的第一浮動(dòng)輪軸531a以及第二浮動(dòng)輪532的第二浮動(dòng)輪軸532a靠上側(cè)(參照圖6)。由此，容易進(jìn)行履帶540的張緊壓力的調(diào)節(jié)。

另外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，若升降缸10與升降操作桿81的切換操作、栽種作業(yè)中的傳感器板710的上下移動(dòng)一致地伸縮，且傳動(dòng)箱60以輸入軸61為中心向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行駛裝置500在將履帶接地面540a保持為水平狀態(tài)的狀態(tài)下朝向上方移動(dòng)，因此車高變低。

另一方面，若傳動(dòng)箱60以輸入軸61為中心向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則行駛裝置500在將履帶接地面540a保持為水平狀態(tài)的狀態(tài)下朝向下方移動(dòng)，因此車高變高。

此外，在設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)4的下方的行駛輪支撐支柱210的左右兩端部，以能夠調(diào)節(jié)高度的方式設(shè)置左右行駛輪支撐桿211，在左右行駛輪支撐桿211的下端部，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式設(shè)置行駛輪2。

另外，在行駛輪2和履帶接地面540a接近水平面的狀態(tài)下，在以輸入軸61為中心的傳動(dòng)箱60的栽種作業(yè)中的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，在側(cè)面觀察時(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪軸521位于比輸出軸62靠上側(cè)，而且第一浮動(dòng)輪軸531a和第二浮動(dòng)輪軸532a位于比輸出軸62靠下側(cè)(參照圖6)。

另外，是如下結(jié)構(gòu)：在行駛輪2和履帶接地面540a接近水平面的狀態(tài)下，在側(cè)面觀察時(shí)，輸出軸62處于比輸入軸61高的位置。

由此，傳動(dòng)箱60的輸入軸61與履帶接地面540a的高低差變小，因此通過栽種作業(yè)中的傳動(dòng)箱60向箭頭A方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，抑制行駛裝置500上下移動(dòng)時(shí)的履帶接地面540a的前后移動(dòng)量。

另外，通過在傳動(dòng)箱60分別設(shè)置輸入軸61和輸出軸62，并在輸出軸62裝配驅(qū)動(dòng)輪510，從而能夠縮短驅(qū)動(dòng)輪510和后部的第二浮動(dòng)輪532的距離，因此行駛裝置500的前后寬度W被抑制得較小。

另外，在行駛輪2和履帶接地面540a接近水平面的狀態(tài)下，在以輸入軸61為中心的傳動(dòng)箱60的栽種作業(yè)中的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，在側(cè)面觀察時(shí)，上述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪軸521配置在第一浮動(dòng)輪軸531a和第二浮動(dòng)輪軸532a的前后方向上的比中間位置靠前側(cè)(參照圖6)。

由此，能夠?qū)⑿旭傃b置500構(gòu)成為小型，并成為行駛裝置500的上下移動(dòng)中不與其他部件(例如，苗箱)干涉的結(jié)構(gòu)。

此外，對相對于傳動(dòng)箱60以能夠在前后方向上滑動(dòng)移動(dòng)的方式固定從動(dòng)轉(zhuǎn)輪520的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但除此以外，也可以如圖7所示那樣將行駛裝置500構(gòu)成為能夠從傳動(dòng)箱60向左右方向滑動(dòng)移動(dòng)。

如圖7所示，輸出軸62從傳動(dòng)箱60的側(cè)面的前后方向的中央位置朝向外側(cè)突出，在與配置于上述輸出軸62的前側(cè)的輸入軸61同軸的位置，朝向機(jī)體外側(cè)以與輸出軸62平行的姿勢固定有前側(cè)滑動(dòng)軸361，并且在上述輸出軸62的后側(cè)，朝向機(jī)體外側(cè)以與輸出軸62平行的姿勢固定有后側(cè)滑動(dòng)軸362。另一方面，在行駛裝置500，設(shè)置直接固定于上述傳動(dòng)箱60的后端部的箱側(cè)支撐部件550。

另外，在箱側(cè)支撐部件550，連結(jié)有經(jīng)由前側(cè)滑動(dòng)軸361以及后側(cè)滑動(dòng)軸362而能夠滑動(dòng)移動(dòng)地連結(jié)于傳動(dòng)箱60的前側(cè)管部件551以及后側(cè)管部件552、和使輸出軸62貫通的中央管部件553。

即、后側(cè)管部件552固定于箱側(cè)支撐部件550的前端部，在后側(cè)管部件552經(jīng)由后固定板554B連結(jié)固定有中央管部件553，在中央管部件553經(jīng)由前固定板554F連結(jié)固定有前側(cè)管部件551。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行苗移植機(jī)1的輪距調(diào)節(jié)時(shí)，在使前側(cè)管部件551以及后側(cè)管部件552、和前側(cè)滑動(dòng)軸361以及后側(cè)滑動(dòng)軸362相互滑動(dòng)移動(dòng)并定位之后，用螺栓555固定。然后，在從中央管部件553的外側(cè)的開口部553a突出的輸出軸62固定驅(qū)動(dòng)輪510。由此，進(jìn)行行駛裝置500的左右方向的位置調(diào)節(jié)，并且即使進(jìn)行左右方向的位置調(diào)節(jié)，也能可靠地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力從輸出軸62通往行駛裝置500的傳動(dòng)。此外，對于左右的行駛輪2也適當(dāng)進(jìn)行輪距調(diào)節(jié)。

另外，在上述傳動(dòng)箱60的上端面形成放入潤滑油的供油口90，在上述供油口90裝卸自如地設(shè)置供油蓋91。并且，在傳動(dòng)箱60的前側(cè)的端面而且在栽種作業(yè)中的傳動(dòng)箱60的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，形成向上下移動(dòng)的位置排出潤滑油的排油口92，在上述排油口92裝卸自如地設(shè)置排油蓋93。由此，排油口92能夠兼用作在栽種作業(yè)時(shí)的傳動(dòng)箱60的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，確認(rèn)潤滑油的油面是否達(dá)到排油口92、即、油面是否適當(dāng)?shù)挠兔娲_認(rèn)用孔(檢油口)。此外，在從排油口92排出潤滑油時(shí)，使傳動(dòng)箱60處于轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的最上移動(dòng)位置、即、使行駛車體15處于最下降的狀態(tài)、使上述排油口92處于下側(cè)來進(jìn)行。

接著，使用圖8、圖9，對能夠減輕作業(yè)者下壓操縱手柄8使行駛輪2和傳動(dòng)箱60上升而使苗移植機(jī)1升起的作業(yè)所需要的力的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

在圖8所示的行駛裝置500中，設(shè)置彈簧支柱564，該彈簧支柱564相對于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪支撐部件560以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)563中心在越過止點(diǎn)所需要的預(yù)定范圍內(nèi)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在上述行駛裝置500，設(shè)置越過止點(diǎn)彈簧590，該越過止點(diǎn)彈簧590的一端591連結(jié)于彈簧支柱564，另一端592連結(jié)于浮動(dòng)輪支撐部件570。

越過止點(diǎn)彈簧590的一端591以及另一端592連結(jié)于下述位置，即、在使苗移植機(jī)1升起至最大高度時(shí)，如圖9所示，越過止點(diǎn)彈簧590關(guān)于支撐銷571的軸芯越過止點(diǎn)，同時(shí)關(guān)于彈簧支柱564的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)563越過止點(diǎn)的位置。

由此，在使苗移植機(jī)1升起至最大高度時(shí)(參照圖9)，能夠減輕下壓操縱手柄8所需要的力。

如上所述，作為作業(yè)車輛的一個(gè)例子，對具備左右的行駛輪2和左右的行駛裝置500的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但也可以做成例如不具備左右的行駛輪2而僅用左右的行駛裝置500行駛的結(jié)構(gòu)。