本發(fā)明涉及切苗裝置以及具有該切苗裝置的嫁接裝置。

背景技術：

以往，作為切苗裝置，已知有日本特開平9-107796號(專利文獻1)所記載的裝置。該切苗裝置具備：切割嫁接用苗的切割裝置，和抓持所述苗的抓持部件。苗的莖部的一部分由抓持部件抓持，苗的莖部中沒有被抓持部件抓持的部分被切割裝置切割。

然而，所述以往的切苗裝置中，由切割裝置切割所述莖部時，在苗的莖部剛性較低的情況下，未被抓持部件抓持的莖部的那部分會由于切割裝置的切割而導致變形。因此，產生切割莖部的位置或莖部的切割面的形狀產生變化的問題。

專利文獻1：日本特開平9-107796號公報

技術實現要素：

于是，本發(fā)明的課題在于，提供一種能夠使切割嫁接用苗的莖部的位置及莖部的切割面的形狀保持穩(wěn)定的切苗裝置。

另外，本發(fā)明的課題在于，提供一種具備所述切苗裝置的嫁接裝置。

為了解決上述課題，本發(fā)明的切苗裝置的特征在于，具備：一對臂部，其可開合地夾持嫁接用苗的莖部的一部分；以及刃部，其設置為可相對于所述莖部的所述一部分進退而切割所述莖部，

所述一對臂部的至少一個具有通孔或切口，其沿著所述刃部進退的方向貫穿所述臂部的一部分，所述通孔或切口的至少一部分與所述莖部的所述一部分相對，并且使所述刃部的至少一部分穿過所述通孔或切口。

根據所述結構，所述通孔或切口的至少一部分與所述莖部的所述一部分相對，刃部穿過該通孔或切口內而切割莖部。因此，所述刃部對由一對臂部夾持、固定的莖部的一部分進行切割，所以能夠防止與莖部的剛性相應而莖部變形，從而莖部的切割位置或莖部的切割面形狀產生變化。所以，能夠使所述切割位置及所述切割面形狀保持穩(wěn)定。

在一個實施方式的切苗裝置中，所述通孔或切口從所述臂部的夾持所述莖部的夾持面開始，延伸至所述臂部的所述夾持面相對側的面為止。

根據所述實施方式，所述通孔或切口從所述夾持面延伸至所述夾持面相對側的面為止。因此，通孔獨立于一對臂部中的一個而形成，所以即使例如所述莖部的尺寸較大而使得一對臂部夾持莖部的位置變化，由通孔形成的所述刃部的穿過路徑的位置以及形狀也不會變化。所以，能夠更可靠地使所述切割位置或所述切割面形狀保持穩(wěn)定。

換言之，由于所述通孔或切口從所述夾持面延伸至所述夾持面相對側的面為止，所以能夠僅通過形成于所述一對臂部中的一個的通孔或切口而限定刃部整體能夠穿過的通路。其結果，即使例如一對臂部夾持較粗的莖部的一部分而使得一對臂部間的距離較寬，所述通路的形狀也不會變化。所以，即使所述莖部的粗細變化，也能夠使刃部可靠地到達莖部。

在一個實施方式的切苗裝置中，從所述刃部進退的方向觀察，所述通孔的形狀與所述刃部的形狀大致相同。

根據所述實施方式，從所述刃部進退的方向觀察，所述通孔的形狀與刃部的形狀大致相同，所以在刃部穿過通孔內時，通孔能夠引導刃部。所以，能夠防止刃部大幅變形。

在一個實施方式的切苗裝置中，從所述刃部進退的方向觀察，所述刃部形成為y字形。

根據所述實施方式，從所述刃部進退的方向觀察，刃部形成為y字形。因此，例如在為了提高嫁接的存活率而將砧木用苗的莖部的切割面形成為y字形時，所述刃部對莖部切割一次即可，能夠簡單且可靠地使莖部的切割面形成為y字形。

另外，本發(fā)明的嫁接裝置的特征在于，具備所述切苗裝置。

根據所述結構的嫁接裝置，由于具備所述切苗裝置，所以通過由該切苗裝置切割接穗苗或砧木苗的莖部，能夠防止接穗苗或砧木苗的莖部的切割位置及所述莖部的切割面形狀產生變化，能夠將所述切割位置及切割面形狀保持穩(wěn)定。所以，能夠簡單且可靠地使接穗苗的切割面和砧木苗的切割面一致，能夠提高接穗苗與砧木苗之間進行嫁接的存活率。

發(fā)明的效果

根據本發(fā)明的切苗裝置以及嫁接裝置，由于對被夾持的嫁接用苗的莖部的一部分進行切割，所以能夠將莖部的切割位置及莖部的切割面形狀保持穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施方式的嫁接裝置的概略立體圖。

圖2是將所述嫁接裝置的切割部及其附近放大顯示的概略立體圖。

圖3是表示所述嫁接裝置的刃部切割嫁接用苗的莖部時的狀態(tài)的概略立體圖。

圖4是說明由所述嫁接裝置的接穗夾以及接穗移動夾夾持接穗苗，并且由砧木夾以及砧木夾持夾夾持砧木苗的狀態(tài)的示意圖。

圖5是說明切割接穗苗以及砧木苗的動作的示意圖。

圖6是說明使所述接穗夾與所述接穗移動夾移動，使接穗苗的切割面與砧木苗的切割面接合的動作的示意圖。

圖7是說明將接穗苗和砧木苗接合后的狀態(tài)的示意圖。

圖8是說明所述砧木夾的動作的示意圖。

圖9是說明將抓持部件安裝在接穗苗與砧木苗接合的接合部處的狀態(tài)的示意圖。

圖10是表示所述接穗夾的通孔的變形例的概略立體圖。

圖11是圖10的俯視圖。

圖12是表示將所述刃部插入所述變形例的通孔中而切割莖部時的狀態(tài)的示意圖。

圖13是用于說明所述接穗夾的臂部的變形例的示意俯視圖。

圖14是圖13的a-a向視圖。

圖15是用說明所述接穗夾的臂部的其它變形例的示意俯視圖。

圖16是圖15的b-b向視圖。

具體實施方式

以下，根據圖示的實施方式更詳細地說明本發(fā)明。

圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的嫁接裝置的概略立體圖。

如圖1所示，該嫁接裝置具備切割部1、接穗夾2、砧木夾3和苗移動部4。此處，由切割部1、接穗夾2以及砧木夾3構成切苗裝置。

接穗夾2設置可通過未圖示的氣缸沿y方向移動。接穗夾2具有夾持接穗苗51的莖部的一部分的臂部21。

臂部21具有在y方向上彼此平行地延伸的兩條大致長方體形狀的臂部211、212。臂部211、212設置為，在x方向上順次并列地配置，且可通過未圖示的氣缸沿x方向移動。通過臂部211、212沿x方向移動，從而臂部211、212能夠開合。即，x方向為臂部211、212的開合方向。臂部211、212從側面即從x方向夾持接穗苗51的莖部的一部分。臂部211、212的y方向上的一端部上各自形成有通孔210。另外，一對臂部211、212僅為本發(fā)明的一對臂部的一個示例。另外，通孔210僅為本發(fā)明的通孔的一個示例。

臂部211的通孔210從臂部211的夾持接穗苗51的莖部的夾持面開始，沿x方向延伸至相對于該夾持面的x方向的相對側的面為止。另外，臂部212的通孔210從臂部212的夾持接穗苗51的莖部的夾持面開始，沿x方向延伸至相對于該夾持面的x方向的相對側的面為止。從x方向觀察時，通孔210形成為v字形。即，通孔210的從x方向觀察的形狀，與接穗苗51的切割形狀相似。通孔210的一部分與接穗苗51的莖部中被臂部21夾持的部分相對。

砧木夾3設置為可通過未圖示的氣缸沿y方向移動。砧木夾3具有夾持砧木苗52的莖部的一部分的臂部31。

臂部31具有在y方向上彼此平行地延伸的兩條大致長方體形狀的臂部311、312。臂部311、312設置為，在x方向上順次并列地配置，且可通過未圖示的氣缸沿x方向移動。通過臂部311、312沿x方向移動，從而臂部311、312能夠開合。即，x方向為臂部311、312的開合方向。臂部311、312從側面即從x方向夾持砧木苗52的莖部的一部分。臂部311、312的y方向上的一端部上各自形成有通孔310。另外，一對臂部311、312僅為本發(fā)明的一對臂部的一個示例。另外，通孔310僅為本發(fā)明的通孔的一個示例。

臂部311的通孔310從臂部311的夾持砧木苗52的莖部的夾持面開始，沿x方向延伸至相對于該夾持面的x方向的相對側的面為止。另外，臂部312的通孔310從臂部312的夾持砧木苗52的莖部的夾持面開始，沿x方向延伸至相對于該夾持面的x方向的相對側的面為止。從x方向觀察時，通孔310形成為v字形。即，通孔310的從x方向觀察的形狀與接穗苗51的切割形狀相似。通孔310的一部分與砧木苗52的莖部中被一對臂部31夾持的部分相對。另外，從x方向觀察通孔310時，通孔310的各部分的寬度(對應于v字形線的粗細的寬度)比刃部111的厚度充分大，以能夠將刃部111插入通孔310內。

苗移動部4具有用于夾持接穗苗51的莖部而進行移動的接穗移動夾6，和用于夾持砧木苗52的莖部的砧木夾持夾7。

接穗移動夾6設置為位于接穗夾2的上方，可通過未圖示的氣缸沿z方向移動。接穗移動夾6具有夾持接穗苗51的莖部的一部分的臂部61。

臂部61具有在y方向上彼此平行地延伸的兩條大致長方體形狀的臂部611、612。臂部611、612設置為，在x方向上順次并列地配置，且可通過未圖示的氣缸沿x方向移動。通過臂部611、612沿x方向移動，從而臂部611、612能夠開合。臂部611、612從側面即從x方向夾持穗苗51的莖部的一部分。

砧木夾持夾7位于砧木夾3的下方。砧木夾持夾7具有夾持砧木苗52的莖部的一部分的臂部71。

臂部71具有在y方向上彼此平行地延伸的兩條大致長方體形狀的臂部711、712。臂部711、712設置為，在x方向上順次并列地配置，且可通過未圖示的氣缸沿x方向移動。通過臂部711、712沿x方向移動，從而臂部711、712能夠開合。臂部711、712從側面即從x方向夾持砧木苗52的莖部的一部分。

切割部1具有切割接穗苗51的接穗切割部11，和切割砧木苗52的砧木切割部12。

接穗切割部11沿x方向延伸，位于臂部21、61的－x方向側。接穗切割部11具有刃部111和氣缸112。刃部111被設置為可通過氣缸112沿x方向移動。更詳細地說，刃部111能夠相對于接穗苗51的莖部中被臂部21夾持的部分進退。從刃部111進退的方向、即x方向觀察時，刃部111形成為v字形，與臂部211、212的通孔210的形狀大致相同。另外，刃部111僅為本發(fā)明的刃部的一個示例。

砧木切割部12沿x方向延伸，位于一對臂部31、71的－x方向側。砧木切割部12具有刃部121和氣缸122。刃部121被設置為可通過氣缸122沿x方向移動。更詳細地說，刃部121能夠相對于砧木苗52的莖部中被一對臂部31夾持的部分進退。從刃部121進退的方向、即x方向觀察時，刃部121形成為y字形，與臂部311、312的通孔310的形狀大致相同。另外，刃部121僅為本發(fā)明的刃部的一個示例。

圖2放大顯示接穗切割部11以及臂部21。圖3表示刃部111沿x方向移動而切割接穗苗51的莖部時的狀態(tài)。另外，在圖2、3中，接穗苗51的表示被省略。另外，接穗切割部11以臂部21在后面詳細描述，砧木切割部12以及臂部31與接穗切割部11以及臂部21相同。

如圖2所示，接穗切割部11具有主體部110和刃部安裝部113。主體部110沿x方向延伸，形成為在從x方向觀察時上側(z方向側)開口的大致コ字形。主體部110的x方向的一個端面上安裝有氣缸112。主體部110的內部收容有刃部111、以及安裝該刃部111的刃部安裝部113。刃部安裝部113被設置可通過氣缸112而與刃部111一起在主體部110內沿x方向移動。

刃部111按x方向延伸，與沿y方向延伸的臂部21正交。從x方向觀察時，刃部111位于臂部211、212上形成的通孔210的內側。刃部111由兩片板狀的刃部形成。每片刃部具有前端、即具有朝向接穗苗51的莖部而逐漸變細的尖細形狀。

臂部211的與臂部212相對的面上形成有沿z方向延伸的大致v字形的切口部261。該切口部261由形成為兩個平面且夾持接穗苗的莖部的夾持面261a形成。臂部212的與臂部211相對的面上形成有沿z方向延伸的大致v字形的切口部262。該切口部262由形成為兩個平面且夾持接穗苗的莖部的夾持面262a形成。

如圖3所示，刃部111通過氣缸112而與刃部安裝部113一起沿x方向移動，順次通過臂部211、212的通孔210而切割接穗苗的莖部。

以下，詳細描述使用上述結構的嫁接裝置對接穗苗51和砧木苗52進行嫁接的方法。

圖4是從x方向觀察接穗苗51由接穗夾2和接穗移動夾6夾持，砧木苗52由砧木夾3和砧木夾持夾7夾持的狀態(tài)的示意圖。

首先，如圖4所示，由接穗夾2的臂部21以及接穗移動夾6的臂部61夾持接穗苗51。另外，由砧木夾3的臂部31以及砧木夾持夾7的臂部71夾持砧木苗52。

圖5是說明切割接穗苗51以及砧木苗52時的動作的示意圖。

接著，如圖5所示，由臂部21、61保持夾持接穗苗51，使刃部111插入臂部21的通孔210而以v字形切割接穗苗51。另外，由臂部31、71保持夾持砧木苗52，使刃部121插入一對臂部31的通孔310而以y字形切割砧木苗52。

圖6是說明使臂部21、61移動而將接穗苗51的切割面與砧木苗52的切割面接合的動作的示意圖。

接著，如圖6所示，使臂部21處于打開狀態(tài)，使臂部21朝y方向即從接穗苗51退避的方向移動。然后，使臂部61沿z方向移動而使得由臂部61夾持的接穗苗51向由臂部31、71夾持的砧木苗52處下降，使接穗苗51的切割面與砧木苗52的切割面接合。

此時，砧木苗52的切割部由臂部31夾持。因此，能夠通過臂部31將砧木苗52的切割面的位置進行固定，即使砧木苗52的莖部的剛性較小，也能夠防止莖部彎曲而導致所述切割面的位置不穩(wěn)定。即，臂部31發(fā)揮引導的作用。所以，能夠簡單且可靠地將接穗苗51的切割面與砧木苗52的切割面接合。

圖7是說明接穗苗51與砧木苗52接合后的狀態(tài)的示意圖。圖8是說明砧木夾的動作的示意圖。

接著，如圖8所示，使臂部31處于打開狀態(tài)，使臂部31沿y方向、即朝從接穗苗51以及砧木苗52退避的方向移動。

圖9是說明將抓持部81安裝于接穗苗51和砧木苗52的接合部上的狀態(tài)的示意圖。

接著，如圖9所示，將抓持部81安裝于接穗苗51和砧木苗52的接合部處，從而完成接穗苗51和砧木苗52之間的嫁接。

根據上述結構的嫁接裝置，通孔210、310的至少一部分與由臂部11、31夾持的接穗苗51或砧木苗52的莖部的一部分相對，刃部111、121穿過這些通孔210、310內而切割莖部。因此，刃部111、121對由臂部211、31夾持并固定的莖部的一部分進行切割，所以能夠防止與莖部的剛性對應而莖部變形，導致莖部的切割位置或莖部的切割面形狀產生變化的情況。所以，能夠使所述切割位置及切割面形狀保持穩(wěn)定。

另外，通孔210從臂部211、212的夾持接穗苗51的莖部的夾持面261a、262a開始，沿x方向延伸至相對于夾持面261a、262a的x方向的相對側的面為止。另外，通孔310從臂部311、312的夾持砧木苗52的莖部的夾持面開始，沿x方向延伸至臂部311、312的相對于所述夾持面的x方向的相對側的面為止。因此，通孔210、310以從x方向觀察下呈v字形的方式，在各個臂部211、212、311、312上獨立形成。所以，即使例如上述莖部的尺寸較大而各個臂部211、212、311、312夾持莖部的位置變化，通孔210、310的形狀也不會變化，刃部111、121穿過的穿通路徑的位置以及形狀也不會變化。所以，能夠更可靠地使所述切割位置及所述切割面形狀保持穩(wěn)定。

另外，在刃部111、121通過通孔210、310內時，刃部111、121的周圍的莖部由臂部211、212固定。所以，能夠更可靠地使所述切割位置及所述切割面形狀保持穩(wěn)定。

另外，從刃部111、121進退的方向觀察時，通孔210、310的形狀與刃部111、121的形狀大致相同，所以在刃部111、121穿過通孔210、310時，通孔210、310能夠引導刃部111、121。所以，能夠防止刃部111、121大幅變形。

另外，從刃部121進退的方向觀察時，刃部121形成為y字形。因此，在例如為了提高嫁接的存活率而使砧木苗52的莖部的切割面形成y字形的情況下，刃部121對莖部僅切割一次即可，能夠簡單且可靠地使莖部的切割面形成為y字形。

另外，由于上述嫁接裝置具備上述切苗裝置，所以通過利用該切苗裝置切割接穗苗51及砧木苗52的莖部，能夠防止接穗苗51及砧木苗52的莖部的切割位置或所述莖部的切割面形狀產生變化，能夠使所述切割位置及切割面形狀保持穩(wěn)定。所以，能夠簡單且可靠地使接穗苗51的切割面與砧木苗52的切割面對齊，能夠提高接穗苗51和砧木苗52之間嫁接的存活率。

另外，在上述實施方式中，臂部21的臂部211、212上分別形成有通孔210。另外，臂部31的臂部311、312上分別形成有通孔310，但不限于此。也可以是通孔僅形成于一對臂部中的至少其中一個臂部上。

另外，在上述實施方式中，例如臂部211的通孔210從臂部211的夾持接穗苗51的莖部的夾持面開始沿x方向延伸至相對于臂部211的所述夾持面的x方向的相對側的面為止，但不限于此。也可以是通孔沿x方向以外的任意方向延伸。另外，例如圖10所示，也可以是通孔215沿y方向延伸且跨越兩條臂部2111、2121而形成v字形。如圖11所示，該通孔215從臂部2111的前端面2111a貫穿構成切口部261的平面261a、261b。另外，通孔215從臂部212的前端面2112a貫穿構成切口部262的平面262a、262b。此時，如圖12所示，即使嫁接用苗的莖部較大而使得臂部2111、2121間的距離變大，通孔215的形狀無法形成v字形，也能夠通過使刃部111向下方移動而將刃部111插入通孔215，從而切割莖部。另外，一對臂部2111、2121僅為本發(fā)明的一對臂部的一個示例。另外，通孔215僅為本發(fā)明的通孔的一個示例。

另外，圖13是用于說明接穗夾2的臂部21的變形例的示意俯視圖。圖14是圖13的a-a向視圖。

如圖13、圖14所示，臂部21的臂部2112、2122的上表面形成有沿x方向延伸的剖面v字形的切口216。沿著該切口216設置有可沿x方向進退的刃部1111。另外，圖13、圖14中示出刃部1111切割接穗苗51的莖部時的狀態(tài)。另外，一對臂部2112、2122僅為本發(fā)明的一對臂部的一個示例。另外，切口216僅為本發(fā)明的切口的一個示例。

切口216在x方向上貫穿臂部212。另外，切口216是相對于臂部2122而在x方向上具有預先規(guī)定的深度的有底切口。

從x方向觀察時，刃部1111形成與切口216大致相同的v字形，相對于切口216而隔開預先規(guī)定的距離位于上方。刃部111由兩片板狀的刃部形成，具有朝向前端而逐漸變細的尖細形狀，但不限于此，也可以是具有如刃部1111那樣的平坦的前端部。

另外，圖15是用于說明接穗夾2的臂部21的其它變形例的示意俯視圖。圖16是圖15的b-b向視圖。

如圖15、圖16所示，從x方向觀察時，臂部21的臂部2113、2123形成有朝向y方向開口的コ字形的切口217。該切口217沿x方向貫穿臂部2113、2123。刃部1111位于切口217的大致中央部，沿x方向在切口217內進退。另外，圖15、圖16中示出刃部1111切割接穗苗51的莖部時的狀態(tài)。另外，一對臂部2113、2123僅為本發(fā)明的一對臂部的一個示例。另外，切口217僅為本發(fā)明的切口的一個示例。

另外，在上述實施方式中，通孔210、310形成為從x方向觀察下為v字形，但不限于此。通孔也可以形成為從x方向觀察下為ロ字形或y字形等，只要刃部能夠傳可即可，可以是任意的形狀。例如，也可以替代通孔210、310而使用從x方向觀察時的形狀為四方形、圓形、橢圓形等的通孔。在如此設置時，可是替代刃部111而使用從x方向觀察時的形狀為y字形等的刃部，可以替代刃部121而使用從x方向觀察時的形狀為v字形等的刃部。另外，從增加接穗苗51、砧木苗52的莖部的一部分與臂部211、212、311、312的接觸面積而將接穗苗51、砧木苗52的莖部的一部分由臂部211、212、311、312牢固地夾持這一觀點出發(fā)，優(yōu)選通孔的從x方向觀察時的形狀與插入該通孔的刃部的從x方向觀察時的形狀相同或近似。另外，從使通孔具有引導刃部的功能而使得刃部不會大幅偏離目標位置的觀點出發(fā)，也優(yōu)選通孔的從x方向觀察時的形狀與插入該通孔的刃部的從x方向觀察時的形狀相同或近似。

另外，在上述實施方式中，從x方向觀察時，通孔210、310的形狀與刃部111、121的形狀大致相同，但不限于此。也可以是使通孔形成為ロ字形，另一方面，使刃部的形狀形成為v字形或y字形等與通孔的形狀不同的形狀。

另外，在上述實施方式中，刃部111由兩片板狀的刃部而形成為從x方向觀察下的v字形，刃部121由兩片板狀的刃部而形成為從x方向觀察下的y字形，但不限于此。刃部也可以形成為從x方向觀察下的λ字形(倒v字形)或x字形或圓弧狀等任意形狀。另外，刃部也可以由一片刃部形成v字形等。

另外，在上述實施方式中，刃部121形成為從x方向觀察下的y字形，刃部121僅對莖部切割一次就可以使莖部的切割面形成y字形，但不限于此。例如，也可以通過將一片平板狀的刃部可繞刃部進退的方向旋轉地設置，從而對莖部切割兩次而將莖部的切割面形成y字形。

另外，在上述實施方式中，具備接穗夾2與砧木夾3，但不限于此。例如，也可以是一對臂部依次夾持接穗苗以及砧木苗而切割接穗苗以及砧木苗。

另外，在上述實施方式中，切割部1具有切割接穗苗51的接穗切割部11、和切割砧木苗52的砧木切割部12，但不限于此。例如，也可以是一個切割部依次切割接穗苗以及砧木苗。

另外，在上述實施方式中，接穗夾2與砧木夾3設置為可通過氣缸沿y方向移動，苗移動部4的接穗移動夾6設置為可沿z方向移動，但不限于此。例如，也可以設置為，接穗夾和砧木夾被固定，僅苗移動部能夠沿y方向及z方向任意移動。

另外，在上述實施方式中，接穗夾2或砧木夾3等被設置為可通過氣缸移動，但不限于此。例如也可以是設置為能夠通過彈簧等彈性體、電動汽缸、液壓缸、電動機等其他驅動機構而移動。

另外，在上述實施方式中，臂部211、212、311、312被設置為可沿x方向移動，但不限于此。例如，也可以是臂部被設置可轉動地移動。

另外，在上述實施方式中，臂部211的切口部261通過由兩個平面構成的夾持面261a、261b形成，臂部212的切口部262通過由兩個平面構成的夾持面262a、262b形成，但不限于此。例如，夾持面也可以由曲面形成、具有凹凸面、施以滾花等表面加工。

另外，當然通過上述實施方式以及變形例所說明的所有結構中的兩個以上的結構組合而能夠構筑出新的實施方式。

雖然針對本發(fā)明的具體實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限定于所述實施方式，可以在本發(fā)明的范圍內進行各種變更而實施。

標號的說明

21、31臂部

51接穗苗

52砧木苗

111、121、1111刃部

210、215、310通孔

211、212、311、312、2111、2112、2113、2121、2122、2123臂部

261a、261b、262a、262b夾持面