高空?qǐng)@林作業(yè)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及園林機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種高空?qǐng)@林作業(yè)車，包括車輛底盤和伸降臂，在底盤上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座，在旋轉(zhuǎn)底座上通過第一鉸鏈安裝伸降臂，伸降臂包括通過第二鉸鏈鉸接的主臂和副臂，主臂的第一端與旋轉(zhuǎn)底座鉸接，主臂的第二端與副臂的第一端鉸接，在副臂的第二端通過第三鉸鏈連接工作頭，在旋轉(zhuǎn)底座與主臂之間安裝第一液壓缸，在主臂與副臂之間安裝第二液壓缸，當(dāng)伸降臂處于伸出狀態(tài)時(shí)主臂與副臂呈放倒的V字形，在底盤上設(shè)置工作頭的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作頭進(jìn)行園林作業(yè)。本實(shí)用新型利用液壓缸穩(wěn)定性強(qiáng)、電機(jī)及皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空?qǐng)@林的切鋸、修剪及澆灌工作。
【專利說明】高空?qǐng)@林作業(yè)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及園林機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種高空?qǐng)@林作業(yè)車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，綠化工作也日益成為當(dāng)今時(shí)代的主題，在很多園林中有許多的大型的綠色植被，在長期的日曬雨淋之后需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S護(hù)，目前主要是一些高空的作業(yè)車進(jìn)行人工管理，但人站在工作平臺(tái)上進(jìn)行操作其危險(xiǎn)系數(shù)較高，所能實(shí)現(xiàn)的功能也較單一，工作起來也相當(dāng)?shù)馁M(fèi)力，并且在園林中大型樹木需要各種各樣的維護(hù)，比如切割、修剪及澆灌操作等，這時(shí)就給園林的管理工作帶來較大的開銷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提供一種高空?qǐng)@林作業(yè)車，通過伸縮臂，將各種園林作業(yè)的工作頭提升到高空對(duì)園林植物進(jìn)行維護(hù)。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種高空?qǐng)@林作業(yè)車，其特征是，包括車輛底盤和伸降臂，在所述底盤上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座，在所述旋轉(zhuǎn)底座上通過第一鉸鏈安裝所述伸降臂，所述伸降臂包括通過第二鉸鏈鉸接的主臂和副臂，所述主臂的第一端與所述旋轉(zhuǎn)底座鉸接，所述主臂的第二端與所述副臂的第一端鉸接，在所述副臂的第二端通過第三鉸鏈連接工作頭，在所述旋轉(zhuǎn)底座與所述主臂之間安裝第一液壓缸，在所述主臂與所述副臂之間安裝第二液壓缸，所述第一液壓缸驅(qū)動(dòng)所述主臂伸降，所述第二液壓缸驅(qū)動(dòng)所述副臂伸降，當(dāng)所述伸降臂處于伸出狀態(tài)時(shí)所述主臂與副臂呈放倒的V字形，在所述底盤上設(shè)置所述工作頭的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述工作頭進(jìn)行園林作業(yè)。
[0006]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)底座由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述底盤下方的電機(jī)以及與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的小齒輪，所述旋轉(zhuǎn)底座下方安裝一個(gè)大齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合工作。
[0007]進(jìn)一步，所述工作頭安裝在一個(gè)固定安裝板上，所述固定安裝板通過所述第三鉸鏈與所述副臂的第二端連接，在所述固定安裝板上連接一塊活動(dòng)安裝板，所述固定安裝板與所述活動(dòng)安裝板之間通過滑軌滑塊活動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步，所述工作頭為液壓剪，所述液壓剪包括剪臂、轉(zhuǎn)軸和剪刃，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝在所述活動(dòng)安裝板上，在所述剪臂上分別通過一個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)所西寧市剪刃的開合，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓剪控制單元，所述液壓剪控制單元對(duì)所述液壓剪進(jìn)行剪切開合控制。
[0009]進(jìn)一步,在所述活動(dòng)板上安裝一個(gè)攝像頭。
[0010]進(jìn)一步，所述工作頭為切割鋸，所述切割鋸包括鋸片和電機(jī)，所述鋸片和電機(jī)安裝在所述活動(dòng)安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括切割鋸控制單元，所述切割鋸控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行園林切割。
[0011]進(jìn)一步,在所述活動(dòng)板上安裝一個(gè)攝像頭。
[0012]進(jìn)一步，所述工作頭為噴霧裝置，所述噴霧裝置包括離心泵和多個(gè)噴頭，所述離心泵和噴頭安裝在所述活動(dòng)安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括噴霧控制單元，所述噴霧控制單元控制所述離心泵使水從所述噴頭中噴出。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型利用液壓缸穩(wěn)定性強(qiáng)、電機(jī)及皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空?qǐng)@林的切鋸、修剪及澆灌工作，該設(shè)備操作簡單，穩(wěn)定性高，有效降低高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，以自動(dòng)代替人工，增強(qiáng)了園林的管理工作效率，并且提高園林高空修剪和高空噴霧的自動(dòng)化率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型作業(yè)車的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為本料用新型作業(yè)車的正視圖；
[0017]附圖3為本料用新型作業(yè)車的俯視圖；
[0018]附圖4為工作狀態(tài)示意圖；
[0019]附圖5為液壓剪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖6為切割鋸正視圖；
[0021]附圖7為切割鋸立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖8為噴霧裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖9為操作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中的標(biāo)記為:
[0025]1.噴霧裝置箱；2.副臂；
[0026]3.第一電機(jī)；4.第一筋板；
[0027]5.第二電機(jī)；6.第二筋板；
[0028]7.切割鋸；8.底盤；
[0029]9.第一支撐板；10.安裝底盤；
[0030]11.安裝底座；12.第一液壓缸；
[0031]13.主臂；14.支撐塊；
[0032]15.擋塊；16.第二液壓缸；
[0033]17.固定框；18.內(nèi)圈；
[0034]19.外圈；20.連接板；
[0035]21.第三電機(jī)；22.第四電機(jī)；
[0036]23.液壓剪箱；24.切割鋸箱；
[0037]25.離心泵；26.電磁閥；
[0038]27.水管；28.小齒輪；
[0039]29.大齒輪；30.連接殼；
[0040]31.連接桿；32.第三液壓缸；
[0041]33.剪臂；34.固定塞；
[0042]35.剪刀；36.第一安裝板；
[0043]37.第一導(dǎo)槽；38.第二安裝板；
[0044]39.攝像頭；40.第三安裝板；
[0045]41.第二導(dǎo)槽；42.支撐架；
[0046]43.第五電機(jī)；44.第一皮帶輪；
[0047]45.皮帶；46.第二支撐板；
[0048]47.第二皮帶輪；48.鋸片；
[0049]49.顯示屏；50.方向桿；
[0050]51.操作臺(tái)面；52.按鍵；
[0051]53.操作臺(tái)；54.噴頭；
[0052]55.小水箱；56.第三導(dǎo)槽；
[0053]57.連接管件。

【具體實(shí)施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型大型樹木移栽轉(zhuǎn)運(yùn)車的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0055]參見附圖1，多用途高空?qǐng)@林作業(yè)車包括車體、折疊式升降臂、方位轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓剪、切割鋸和噴霧裝置。
[0056]參見附圖1，車體包括底盤8，在底盤8上安裝各個(gè)功能工具箱和操作工作臺(tái)。在底盤8的中部安裝支撐塊14，液壓剪箱23安裝在底盤8的后部右側(cè)；切割鋸箱24安裝在底盤8后部的右側(cè)；噴霧裝置箱I安裝在底盤8的中部的右側(cè)；
[0057]參見附圖9，操作臺(tái)53安裝在控制室內(nèi)，操作臺(tái)53包括顯示屏49、操作臺(tái)面51 ;操作臺(tái)面51包括方向桿50、按鍵52，顯示屏49傾斜安置在操作臺(tái)53的上部；操作臺(tái)面51安裝在顯示屏49的下方旁側(cè)；方向桿50安裝在操作臺(tái)面51的右側(cè)，按鍵52安裝在操作臺(tái)面51的左側(cè)。
[0058]參見附圖1至4，折疊式升降臂包括第一液壓缸12、主臂13、連接殼30、連接桿31、副臂2、擋塊15、第二液壓缸16、旋轉(zhuǎn)裝置、擺動(dòng)裝置；其中旋轉(zhuǎn)裝置包括第一電機(jī)3、固定框17、軸承、連接板20、第一筋板4 ;其中擺動(dòng)裝置包括第二電機(jī)5、第二筋板6 ;其中第一液壓缸12的缸筒與安裝底座11鉸接，活塞桿與主臂13鉸接；主臂13的底部與安裝底座11鉸接；連接殼30的底部與主臂13鉸接；連接桿31的底部與連接殼30鉸接，上部與副臂2鉸接；副臂2的底部與主臂13的頂部鉸接；擋塊15安裝在主臂13的上部；第二液壓缸16的缸筒與主臂13鉸接，活塞桿與連接殼30鉸接；固定框17固定在副臂2上，第一電機(jī)3與固定框17連接固定，電機(jī)軸與齒輪連接；軸承內(nèi)圈18與副臂2固定，外圈19與連接板20固定并與齒輪嚙合；連接板20與第一筋板4固定；第二電機(jī)5固定在第一筋板4的內(nèi)側(cè)，電機(jī)軸與外側(cè)的齒輪連接，第二筋板6通過銷與第一筋板4連接，銷同時(shí)與外側(cè)齒輪連接，外側(cè)的兩個(gè)齒輪相嚙合。
[0059]方位轉(zhuǎn)臺(tái)包括第三電機(jī)21、小齒輪28、大齒輪29、安裝底盤10、安裝底座11、第一支撐板9 ;其中第三電機(jī)21固定在底盤8的后下方，電機(jī)軸與小齒輪28固定，小齒輪28與大齒輪29嚙合，大齒輪29底部與底盤8軸承連接，頂部與安裝底盤10固定，安裝底座11與第一支撐板9固定在安裝底盤10的上方。
[0060]參見附圖5，液壓剪包括第三液壓缸32、剪臂33、固定塞34 (即旋轉(zhuǎn)軸)、剪刃35、第一安裝板36、第一導(dǎo)槽37、第二安裝板38、攝像頭39 ;其中第三液壓缸32的缸筒底端與第二安裝板38的上部固定，活塞桿與剪臂33連接，剪臂33與剪刃35的軸心通過固定塞34固定在第二安裝板38上，第二安裝板38的低端與第一安裝板36的前部固定，攝像頭39安裝在第二安裝板38的前上方。
[0061 ] 參見附圖6、7，切割鋸7包括第三安裝板40、第二導(dǎo)槽41、支撐架42、第五電機(jī)43、第一皮帶輪44、皮帶45、第二支撐板46、第二皮帶輪47、鋸片48 ;其中第二導(dǎo)槽41安裝在第三安裝板40的右側(cè)，支撐架42 —端與第三安裝板40的左下部固定，第五電機(jī)43固定在支撐架的底部，第一皮帶輪44與電機(jī)軸連接，第二皮帶輪47通過銷與第二支撐板46連接，皮帶45的兩端分別與皮帶輪連接，鋸片48與銷連接。
[0062]參見附圖8，噴霧裝置包括噴霧裝置箱1、第四電機(jī)22、離心泵25、電磁閥26、水管27、噴頭54、小水箱55、第三導(dǎo)槽56、連接管件57 ;其中第四電機(jī)22安裝在底盤8的中部右偵牝離心泵25安裝在底盤8的中部右側(cè)，在第四電機(jī)22左側(cè)，電機(jī)軸與離心泵25相連，離心泵25與噴霧裝置箱I間有兩支水管，電磁閥26連接兩個(gè)水管27 ;在離心泵25的左側(cè)有連接管件。
[0063]本作業(yè)車工作過程如下，將車開至所需工作區(qū)，操作人員站在操作室內(nèi)進(jìn)行操作，首先選擇需要作業(yè)的裝置，安裝在第二筋板上，然后打開第一液壓缸、第二液壓缸、活塞的推動(dòng)下，折疊臂展開，調(diào)整所需要的高度，然后再打開第三電機(jī)通過方位轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整工作的方向，再可以根據(jù)作業(yè)要求的不同打開第一電機(jī)將作業(yè)裝置可以全方位的旋轉(zhuǎn)。1:打開第三液壓缸工作，活塞桿帶動(dòng)剪刀對(duì)植被進(jìn)行修剪，通過攝像頭在顯示屏上實(shí)時(shí)的觀察作業(yè)情況；2:打開第五電機(jī)，通過皮帶傳動(dòng)，鋸片開始切鋸，并通過攝像頭在顯示屏上實(shí)時(shí)的觀察作業(yè)情況；3:打開第四電機(jī)，離心泵開始工作，將水流從噴水裝置箱內(nèi)的儲(chǔ)水箱內(nèi)抽出，通過水管帶至小水箱內(nèi)，從噴頭噴出，根據(jù)要求的不同通過電磁閥調(diào)整噴霧的疏密。
[0064]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高空?qǐng)@林作業(yè)車，其特征在于:包括車輛底盤和伸降臂，在所述底盤上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座，在所述旋轉(zhuǎn)底座上通過第一鉸鏈安裝所述伸降臂，所述伸降臂包括通過第二鉸鏈鉸接的主臂和副臂，所述主臂的第一端與所述旋轉(zhuǎn)底座鉸接，所述主臂的第二端與所述副臂的第一端鉸接，在所述副臂的第二端通過第三鉸鏈連接工作頭，在所述旋轉(zhuǎn)底座與所述主臂之間安裝第一液壓缸，在所述主臂與所述副臂之間安裝第二液壓缸，所述第一液壓缸驅(qū)動(dòng)所述主臂伸降，所述第二液壓缸驅(qū)動(dòng)所述副臂伸降，當(dāng)所述伸降臂處于伸出狀態(tài)時(shí)所述主臂與副臂呈放倒的V字形，在所述底盤上設(shè)置所述工作頭的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述工作頭進(jìn)行園林作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空?qǐng)@林作業(yè)車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)底座由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述底盤下方的電機(jī)以及與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的小齒輪，所述旋轉(zhuǎn)底座下方安裝一個(gè)大齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空?qǐng)@林作業(yè)車，其特征在于:所述工作頭安裝在一個(gè)固定安裝板上，所述固定安裝板通過所述第三鉸鏈與所述副臂的第二端連接，在所述固定安裝板上連接一塊活動(dòng)安裝板，所述固定安裝板與所述活動(dòng)安裝板之間通過滑軌滑塊活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空?qǐng)@林作業(yè)車，其特征在于:所述工作頭為液壓剪，所述液壓剪包括剪臂、轉(zhuǎn)軸和剪刃，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝在所述活動(dòng)安裝板上，在所述剪臂上分別通過一個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)所西寧市剪刃的開合，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓剪控制單元，所述液壓剪控制單元對(duì)所述液壓剪進(jìn)行剪切開合控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空?qǐng)@林作業(yè)車，其特征在于:在所述活動(dòng)板上安裝一個(gè)攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空?qǐng)@林作業(yè)車，其特征在于:所述工作頭為切割鋸，所述切割鋸包括鋸片和電機(jī)，所述鋸片和電機(jī)安裝在所述活動(dòng)安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括切割鋸控制單元，所述切割鋸控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行園林切割。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高空?qǐng)@林作業(yè)車，其特征在于:在所述活動(dòng)板上安裝一個(gè)攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空?qǐng)@林作業(yè)車，其特征在于:所述工作頭為噴霧裝置，所述噴霧裝置包括離心泵和多個(gè)噴頭，所述離心泵和噴頭安裝在所述活動(dòng)安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括噴霧控制單元，所述噴霧控制單元控制所述離心泵使水從所述噴頭中噴出。
【文檔編號(hào)】A01G25/09GK204104400SQ201420328043
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】李林冬, 胡超, 劉博敏, 李曉鋒, 王順利 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院