聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)通過使割取部上升到比規(guī)定高度高而使脫粒喂入鏈自動(dòng)停止，其價(jià)格低。該聯(lián)合收割機(jī)具有喂入鏈離合器（70），該喂入鏈離合器（70）在接合狀態(tài)與斷開狀態(tài)之間切換自如，在該接合狀態(tài)下進(jìn)行向脫粒喂入鏈（FC）的傳動(dòng)，在該斷開狀態(tài)下切斷向脫粒喂入鏈（FC）的傳動(dòng)。另外，該聯(lián)合收割機(jī)還具有連桿機(jī)構(gòu)（K1），該連桿機(jī)構(gòu)（K1）使割取部（B）與喂入鏈離合器（70）相互聯(lián)。當(dāng)割取部Ｂ上升到比規(guī)定高度高時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)（K1）使喂入鏈離合器（70）切換操作到斷開狀態(tài)。
【專利說明】聯(lián)合收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有脫粒裝置的聯(lián)合收割機(jī)，該聯(lián)合收割機(jī)具有以升降操作自如的方式與行駛機(jī)體的前部連結(jié)的割取部及搬送來自所述割取部的割取谷桿的脫粒喂入鏈。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，有例如專利文獻(xiàn)I所記載的聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)具有檢測割取部上升操作到設(shè)定位置以上的限位開關(guān)及對(duì)喂入鏈離合器進(jìn)行傳動(dòng)切斷操作的電動(dòng)缸，當(dāng)限位開關(guān)檢測到割取部的上升操作時(shí)，電動(dòng)缸根據(jù)控制裝置的操作信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而喂入鏈離合器進(jìn)行傳動(dòng)切斷操作，喂入鏈停止。
[0003]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平7 - 46930號(hào)公報(bào)
[0004]如果采用上述現(xiàn)有技術(shù)，則不僅需要切換操作喂入鏈離合器的特別的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還需要用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的特別的動(dòng)力源等，從而導(dǎo)致成本上升。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種聯(lián)合收割機(jī)，其僅通過使割取部上升而能夠使脫粒喂入鏈自動(dòng)停止，其價(jià)格低。
[0006]本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具有:
[0007]割取部，升降操作自如地連接于行駛機(jī)體的前部；
[0008]脫粒裝置，具有搬送來自所述割取部的割取谷桿的脫粒喂入鏈；
[0009]喂入鏈離合器，在接合狀態(tài)與斷開狀態(tài)之間切換自如，在所述接合狀態(tài)下進(jìn)行向所述脫粒喂入鏈的傳動(dòng)，在斷開狀態(tài)下斷開向所述脫粒喂入鏈的傳動(dòng)；
[0010]連桿機(jī)構(gòu)，使所述割取部與所述喂入鏈離合器相互聯(lián)；
[0011]當(dāng)所述割取部上升到比規(guī)定高度高時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)使所述喂入鏈離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)。
[0012]根據(jù)本構(gòu)成，當(dāng)把割取部上升到比規(guī)定高度高時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使喂入鏈離合器切換操作到斷開狀態(tài)。
[0013]也就是說，根據(jù)本構(gòu)成，通過割取部的上升動(dòng)作就能夠直接進(jìn)行喂入鏈離合器的切換，從而不需要用于切換喂入鏈離合器的特別的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的特別的動(dòng)力源。
[0014]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠得到一種不需要特別的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源的低價(jià)聯(lián)合收割機(jī)，該聯(lián)合收割機(jī)通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定割取部的規(guī)定高度，在結(jié)束割取行駛時(shí)只使割取部上升就能夠自動(dòng)停止脫粒喂入鏈。
[0015]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是，當(dāng)所述割取部下降到所述規(guī)定高度以下時(shí)，所述喂入鏈離合器切換操作到所述接合狀態(tài)。
[0016]根據(jù)本構(gòu)成，只通過使割取部下降到規(guī)定高度以下，就能夠使喂入鏈離合器切換操作到接合狀態(tài)。
[0017]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定割取部的規(guī)定高度，在結(jié)束旋轉(zhuǎn)行駛時(shí)只通過使割取部下降的簡單操作就能夠自動(dòng)驅(qū)動(dòng)脫粒喂入鏈并開始作業(yè)。
[0018]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是，所述割取部具有割取部框架和擺動(dòng)體，所述割取部框架從所述行駛機(jī)體以上下擺動(dòng)自如的方式延伸，所述擺動(dòng)體與所述割取框架一體地?cái)[動(dòng)；當(dāng)所述割取部上升到比所述規(guī)定高度高時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)體連結(jié)，所述連桿機(jī)構(gòu)通過所述擺動(dòng)體的上升動(dòng)作而被操作，使所述喂入鏈離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)。
[0019]根據(jù)本構(gòu)成，因?yàn)檫B桿機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)體連結(jié)之后才使喂入鏈離合器處于斷開狀態(tài)，與割取部框架與連桿機(jī)構(gòu)單純地連結(jié)并且割取部上升之后馬上操作連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成不同，因此能夠調(diào)整喂入鏈離合器操作到斷開狀態(tài)的時(shí)機(jī)。另外，通過使擺動(dòng)體作為割取部框架與連桿機(jī)構(gòu)的中間部件，能夠使割取部框架與連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
[0020]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)得到連桿機(jī)構(gòu)，從這一方面來看，也使價(jià)格降低。
[0021]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是，當(dāng)所述割取部下降到所述規(guī)定高度以下時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)體的連結(jié)被解除，所述連桿機(jī)構(gòu)利用恢復(fù)力使所述喂入鏈離合器切換操作到所述接合狀態(tài)。
[0022]根據(jù)本構(gòu)成，因?yàn)楫?dāng)割取部下降到規(guī)定高度以下時(shí)利用連桿機(jī)構(gòu)的恢復(fù)力使喂入鏈離合器切換操作到斷開狀態(tài)，所以在不設(shè)置使喂入鏈離合器切換操作到接合狀態(tài)的特別的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特別的控制機(jī)構(gòu)的情況下，僅通過使割取部下降就能夠自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)脫粒喂入鏈。
[0023]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，通過使割取部下降的簡單的構(gòu)成，就能夠低價(jià)地得到脫粒喂入鏈自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)而開始作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)。
[0024]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是，所述連桿機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)部與操作線纜，所述可動(dòng)部擺動(dòng)自如地支承于設(shè)置在所述行駛機(jī)體上的支承部，所述操作線纜使所述可動(dòng)部與所述喂入鏈離合器聯(lián)動(dòng)；當(dāng)所述割取部上升到比所述規(guī)定高度高時(shí)，所述可動(dòng)部與所述擺動(dòng)體卡合，受所述擺動(dòng)體的上升力而操作所述操作線纜。
[0025]根據(jù)本構(gòu)成，能夠利用使可動(dòng)部和擺動(dòng)體卡合這樣的簡單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)體的連結(jié)。另外，因?yàn)槔貌僮骶€纜使可動(dòng)部與喂入鏈離合器聯(lián)動(dòng)，從而易于進(jìn)行配線，并且在從可動(dòng)部向喂入鏈離合器傳遞操作力的傳遞路徑較長或成為傳遞路徑形狀復(fù)雜的情況下，也能夠以簡單的結(jié)構(gòu)向喂入鏈傳遞操作力。
[0026]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，將割取部的上升力作為操作力向喂入鏈離合器傳遞，并且能夠以簡單的構(gòu)造進(jìn)行傳遞，從這一方面來看，也使價(jià)格降低。
[0027]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是，當(dāng)所述割取部下降到所述規(guī)定高度以下時(shí)，所述可動(dòng)部利用恢復(fù)力解除與所述擺動(dòng)體的卡合而操作所述操作線纜進(jìn)行操作。
[0028]根據(jù)本構(gòu)成，能夠?qū)⒏钊〔肯陆档揭?guī)定高度以下的動(dòng)作變換為解除可動(dòng)部對(duì)擺動(dòng)體的卡合的動(dòng)作，并且將該動(dòng)作利用操作線纜傳遞到喂入鏈離合器而使喂入鏈離合器切換到接合狀態(tài)，所以，在將可動(dòng)部的動(dòng)作傳遞到喂入鏈離合器的傳遞路徑較長或成為復(fù)雜形狀的傳遞路徑的情況下，由于是操作線纜，因此配線也容易。
[0029]因此，在不需要特別的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等并且與傳遞路徑的長度及形狀無關(guān)的情況下，都能夠低價(jià)地得到僅通過使割取部下降就能夠驅(qū)動(dòng)脫粒喂入鏈的聯(lián)合收割機(jī)。
[0030]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是，在所述擺動(dòng)體上設(shè)置有連結(jié)部和導(dǎo)向部，所述連結(jié)部使所述可動(dòng)部與所述擺動(dòng)體卡合，所述導(dǎo)向部使所述可動(dòng)部引導(dǎo)到所述連結(jié)部；當(dāng)所述割取部下降到所述規(guī)定高度以下時(shí)，所述可動(dòng)部位于所述導(dǎo)向部，當(dāng)所述割取部上升到比所述規(guī)定高度高時(shí)，所述可動(dòng)部與所述連結(jié)部卡合。
[0031]根據(jù)本構(gòu)成，當(dāng)割取部上升到比規(guī)定高度高時(shí)，可動(dòng)部受導(dǎo)向部的引導(dǎo)而向連結(jié)部移動(dòng)并與連結(jié)部卡合，由此能夠精確地進(jìn)行通過割取部的上升動(dòng)作而使喂入鏈離合器向斷開狀態(tài)的切換。
[0032]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，在不采用特別的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況下能夠得到僅通過使割取部上升就能夠使脫粒喂入鏈停止的聯(lián)合收割機(jī)，并且能夠精確地進(jìn)行伴隨割取部的上升的脫粒喂入鏈的停止。
[0033]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是，具有割取離合器，所述割取離合器在進(jìn)行向所述割取部的傳動(dòng)的接合狀態(tài)與斷開向所述割取部的傳動(dòng)的斷開狀態(tài)之間切換自如；具有割取用連桿機(jī)構(gòu)，所述割取用連桿機(jī)構(gòu)使所述割取部與所述割取離合器相互聯(lián)；當(dāng)所述割取部上升到比割取用規(guī)定高度高時(shí)，所述割取用連桿機(jī)構(gòu)使所述割取離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)，當(dāng)所述割取部下降到所述割取用規(guī)定高度以下時(shí)，所述割取用連桿機(jī)構(gòu)使所述割取離合器切換操作到所述接合狀態(tài)。
[0034]根據(jù)本構(gòu)成，當(dāng)割取部上升到比規(guī)定高度高時(shí)，割取用連桿機(jī)構(gòu)使割取離合器切換操作到斷開狀態(tài)，當(dāng)割取部下降到規(guī)定高度以下時(shí)，割取用連桿機(jī)構(gòu)使割取離合器切換操作到接合狀態(tài)。
[0035]也就是說，根據(jù)本構(gòu)成，能夠利用割取部的上升動(dòng)作或下降動(dòng)作進(jìn)行割取離合器的切換，從而無需用于切換割取離合器的特別的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的特別的動(dòng)力源。
[0036]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定割取部的規(guī)定高度，在結(jié)束割取行駛時(shí)只通過使割取部上升的簡單操作，就能夠一邊使割取部停止一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)行駛，在結(jié)束旋轉(zhuǎn)行駛時(shí)只通過使割取部下降的簡單操作，就能夠驅(qū)動(dòng)割取部并開始作業(yè)。而且，在不需要切換操作割取離合器的特別的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源的情況下，就能夠低價(jià)地得到聯(lián)合收割機(jī)。
[0037]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是，所述連桿機(jī)構(gòu)和所述割取用連桿機(jī)構(gòu)具有共用的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成體。
[0038]根據(jù)本構(gòu)成，通過連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成體的共用，能夠在減少部件數(shù)的狀態(tài)下得到連桿機(jī)構(gòu)和割取用連桿機(jī)構(gòu)。
[0039]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠低價(jià)地得到僅通過使割取部升降的簡單操作就能夠使脫粒喂入鏈及割取部驅(qū)動(dòng)或停止的聯(lián)合收割機(jī)。
[0040]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的是，所述喂入鏈離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)的所述規(guī)定高度設(shè)定為比所述割取離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)的所述割取用規(guī)定高度高。
[0041]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，當(dāng)割取部上升而超過割取用規(guī)定高度時(shí)，割取離合器切換操作到斷開狀態(tài)而使割取部停止，之后，通過使割取部進(jìn)一步上升而超過規(guī)定高度，使喂入鏈離合器切換操作到斷開狀態(tài)而使脫粒喂入鏈離合器停止。因此，即使上升的割取部超過割取用規(guī)定高度而使割取部停止，在割取部超過規(guī)定高度之前，脫粒喂入鏈的驅(qū)動(dòng)仍能夠繼續(xù)。[0042]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，例如即使割取部停止，也能夠在完成殘留在脫粒裝置中的割取谷桿的脫粒之后才使脫粒喂入鏈停止，從這一點(diǎn)來看，是有利的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)整體的側(cè)視圖。
[0044]圖2是表示聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖。
[0045]圖3是表示割取部的側(cè)視圖。
[0046]圖4是表示割取部的筒罩所在部位的俯視圖。
[0047]圖5是表示筒罩的縱剖側(cè)視圖。
[0048]圖6是表示筒罩的立體圖。
[0049]圖7是表示供給搬送裝置的俯視圖。
[0050]圖8是表示與普通谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)下的輔助搬送裝置的俯視圖。
[0051]圖9是表示與特殊谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)下的輔助搬送裝置的俯視圖。
[0052]圖10是表示夾持導(dǎo)軌的支承結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0053]圖11是表示導(dǎo)向桿的側(cè)視圖。
[0054]圖12是表示傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的線圖。
[0055]圖13是表示傳動(dòng)齒輪箱的剖視圖。
[0056]圖14是表示傳動(dòng)齒輪箱的剖視圖。
[0057]圖15是表示割取離合器桿操作到斷開位置且割取部下降到規(guī)定高度以下的狀態(tài)下的連桿機(jī)構(gòu)及割取連桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0058]圖16是表示割取離合器桿操作到接合位置且割取部下降到規(guī)定高度以下的狀態(tài)下的連桿機(jī)構(gòu)及割取連桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0059]圖17是表示割取離合器桿操作到接合位置且割取部上升到規(guī)定高度以上的狀態(tài)下的連桿機(jī)構(gòu)及割取連桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0060]圖18是表示連桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0061]附圖標(biāo)記說明
[0062]70喂入鏈離合器；81割取部框架；85擺動(dòng)體(連結(jié)框架)；110導(dǎo)向部；110C連結(jié)部；134支承部；A行駛機(jī)體；B割取部；D脫粒裝置；FC脫粒喂入鏈；G割取離合器；K1連桿機(jī)構(gòu)；K2割取用連桿機(jī)構(gòu)；Μ可動(dòng)部；W1操作線纜。
【具體實(shí)施方式】
[0063]以下參照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0064]圖1是表示本實(shí)用新型實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體的側(cè)視圖。圖2是表示本實(shí)用新型實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖。如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)利用左右一對(duì)履帶行駛裝置1，I行駛，并且具有:行駛機(jī)體A，其具有在機(jī)體前部設(shè)置的駕駛部C ;割取部B，其連結(jié)在行駛機(jī)體A的前部，利用升降缸2升降自如地操作到下降作業(yè)狀態(tài)或上升非作業(yè)狀態(tài)；脫粒裝置D及谷粒箱E，在比行駛機(jī)體A的駕駛部C靠近后方的位置設(shè)置。
[0065]該聯(lián)合收割機(jī)將割取部B驅(qū)動(dòng)至下降作業(yè)狀態(tài)，并且驅(qū)動(dòng)脫粒裝置D，同時(shí)使行駛機(jī)體A前進(jìn)，從而進(jìn)行稻、麥等的收割作業(yè)。
[0066]S卩，割取部B切割稻、麥等植立谷桿的莖根以進(jìn)行谷桿的收割，并且將割取的谷桿提供給在脫粒裝置D中設(shè)置的脫粒喂入鏈FC。脫粒裝置D利用脫粒喂入鏈FC夾持割取谷桿的莖根側(cè)并向行駛機(jī)體后方搬送，從而將割取谷桿的穗梢側(cè)向脫粒室9a提供并經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)的脫粒筒9進(jìn)行脫粒處理，脫粒處理物在篩選部S中被篩選處理為脫粒和塵埃。谷粒箱E回收并儲(chǔ)存從脫粒裝置D搬出并由縱向送谷裝置15提供的谷粒。在谷粒箱E中儲(chǔ)存的谷粒由縱向攪龍輸送裝置16及橫向攪龍輸送裝置17從谷粒箱E搬出，其中縱向攪龍輸送裝置16在谷粒箱E的后部設(shè)置成朝向行駛機(jī)體上下方向，橫向攪龍輸送裝置17以上下擺動(dòng)自如的方式連接于縱向攪龍輸送裝置16的上端部。來自脫粒裝置D的秸桿由在脫粒裝置D的后部設(shè)置的切碎裝置12進(jìn)行切碎處理并向農(nóng)田排出。
[0067]關(guān)于割取部B進(jìn)行說明。
[0068]割取部B從行駛機(jī)體A的前部朝向行駛機(jī)體前方延伸，具有繞擺動(dòng)軸心X上下擺動(dòng)自如的割取部框架81，該割取部框架81利用升降缸2進(jìn)行上下擺動(dòng)操作，從而能夠升降為下降作業(yè)狀態(tài)或上升非作業(yè)狀態(tài)。
[0069]如圖1、圖3及圖4所示，割取部框架81包括主框架82、割刀驅(qū)動(dòng)筒83(參照?qǐng)D1)及六根分禾桿5a (參照?qǐng)D7)，其中，主框架82是由傳動(dòng)箱構(gòu)成，該傳動(dòng)箱從設(shè)置在機(jī)體框架AF前部的割取支承部96以繞擺動(dòng)軸心X上下擺動(dòng)自如的方式向行駛機(jī)體前方向延伸；割刀驅(qū)動(dòng)筒83沿行駛機(jī)體橫向配置，與主框架82的延伸端部連結(jié)；六根分禾桿5a配置成在割刀驅(qū)動(dòng)筒83的前方沿行駛機(jī)體橫向排列，并且支承于割刀驅(qū)動(dòng)筒83。各分禾桿5a的前端部支承有分禾器5。
[0070]如圖3及圖4所示，在割刀驅(qū)動(dòng)筒83的行駛機(jī)體橫向的中央部上方設(shè)置有筒罩20。筒罩20配置在后述主搬送裝置23A (參照?qǐng)D7)的搬送路徑的下方。具體而言，筒罩20配置在主搬送裝置23A的搬送路徑與內(nèi)合流搬送裝置26 (參照?qǐng)D7)及外合流搬送裝置27 (參照?qǐng)D7)的搬送路徑的合流部位的下方。筒罩20以越靠近行駛機(jī)體前方側(cè)位置越低的前低后高的傾斜姿勢支承于割刀驅(qū)動(dòng)筒83。因此，筒罩20使從主搬送裝置23A所搬送的割取谷桿與內(nèi)合流搬送裝置26及外合流搬送裝置27所搬送的割取谷桿合流的部位落下的秸桿和草從割刀驅(qū)動(dòng)筒83的前側(cè)，即從支承框架86與割刀驅(qū)動(dòng)筒83之間落到地面，其中支承框架86沿行駛機(jī)體橫向配置，支承分禾桿5a的后端部。也就是說，筒罩20能夠防止秸桿屑等落下并堆積在割刀驅(qū)動(dòng)筒83及主框架82上。
[0071]筒罩20利用兩個(gè)安裝件21在機(jī)體橫向的兩個(gè)部位支承在割刀驅(qū)動(dòng)筒83上。如圖5及圖6所示，各安裝件21由固定帶部2la、裝卸帶部21b及緊固螺栓21c構(gòu)成，其中固定帶部21a的一端側(cè)固定在筒罩20的背面?zhèn)?裝卸帶部21b的一端側(cè)相對(duì)于筒罩20裝卸自如，緊固螺栓21c連結(jié)固定帶部21a和裝卸帶部21B并擰緊固定在割刀驅(qū)動(dòng)筒83上。因此，安裝件21能夠?qū)⑼舱?0事后安裝在不具有筒罩20的割刀驅(qū)動(dòng)筒83上。
[0072]如圖2及圖3所示，割取部B構(gòu)成為能夠收割五行。割取部B具有六個(gè)分禾器5、扶禾裝置6、割取裝置7及供給搬送裝置23，其中分禾器5在割取部B的前端部沿行駛機(jī)體橫向隔開規(guī)定間隔而設(shè)置；扶禾裝置6對(duì)來自相鄰一對(duì)分禾器5，5各自的植立谷桿進(jìn)行扶禾處理；割取裝置7呈推子形，切斷由扶禾裝置6進(jìn)行扶禾處理的植立谷桿的莖根；供給搬送裝置23將來自割取裝置7的割取谷桿提供給脫粒喂入鏈FC。[0073]關(guān)于供給搬送裝置23進(jìn)行說明。
[0074]如圖3及圖7所示，在五個(gè)扶禾裝置6各自的后方設(shè)置有環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶24，該環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶24利用扶禾爪將扶禾谷桿的莖根撥入提供給割取裝置7，在五個(gè)環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶24各自的搬送終端側(cè)的下方，設(shè)置有與環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)帶24 —體旋轉(zhuǎn)自如的撥送旋轉(zhuǎn)體25，該撥送旋轉(zhuǎn)體25將割取谷桿的莖根從割取裝置7輸送到后方。
[0075]如圖7所示，供給搬送裝置23由主搬送裝置23A、內(nèi)合流搬送裝置26及外合流搬送裝置27構(gòu)成，其中主搬送裝置23A從五個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25中靠近行駛機(jī)體右端側(cè)的兩個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25的上方設(shè)置到脫粒喂入鏈FC的搬送始端部附近，內(nèi)合流搬送裝置26從五個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25中靠近內(nèi)側(cè)的一個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25的上方設(shè)置到主搬送裝置23A的搬送路徑的途中；外合流搬送裝置27從五個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25中靠近行駛機(jī)體左端側(cè)的兩個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25的上方設(shè)置到主搬送裝置23A的搬送路徑的途中。
[0076]主搬送裝置23A具有搬送始端側(cè)莖根夾持搬送裝置28、搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29、輔助搬送裝置31及穗梢側(cè)卡止搬送裝置30，其中搬送始端側(cè)莖根夾持搬送裝置28利用環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈將來自行駛機(jī)體右端側(cè)的兩個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25的割取谷桿的莖根側(cè)朝向行駛機(jī)體后方且行駛機(jī)體左側(cè)夾持搬送；搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29利用環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈將來自該莖根夾持搬送裝置28的割取谷桿的莖根側(cè)進(jìn)一步向行駛機(jī)體后方且行駛機(jī)體左側(cè)夾持搬送；輔助搬送裝置31從該莖根夾持搬送裝置29的搬送終端部設(shè)置到脫粒喂入鏈FC的搬送始端部；穗梢側(cè)卡止搬送裝置30利用環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈將來自行駛機(jī)體右端側(cè)的兩個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25的割取谷桿的穗梢側(cè)搬送卡止于脫粒喂入鏈FC的搬送始端部的附近。
[0077]內(nèi)合流搬送裝置26利用環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈對(duì)莖根側(cè)的夾持搬送，從而將來自內(nèi)側(cè)的一個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25的割取谷桿搬送到主搬送裝置23A的搬送路徑的途中，并使其與由搬送裝置23A搬送的割取谷桿合流。
[0078]外合流搬送裝置27利用環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈27a對(duì)莖根側(cè)的夾持搬送并利用環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈27b對(duì)穗梢側(cè)的卡止搬送，從而將來自行駛機(jī)體左端側(cè)的兩個(gè)撥送旋轉(zhuǎn)體25的割取谷桿搬送到主搬送裝置23A的搬送路徑的途中，并使其與由主搬送裝置23A搬送的割取谷桿合流。
[0079]搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29支承為繞設(shè)置在搬送始端側(cè)的沿行駛機(jī)體橫向配置的橫向軸心Y (參照?qǐng)D1)上下擺動(dòng)自如，其上下擺動(dòng)被電動(dòng)馬達(dá)、液壓缸等液執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)脫粒裝置D的脫粒深度。
[0080]S卩，搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29通過繞橫向軸心Y被上下擺動(dòng)調(diào)節(jié)，使遞送到輔助搬送裝置31的割取谷桿被輔助搬送裝置31夾持的位置由莖根側(cè)向桿身方向變更。由此，輔助搬送裝置31向脫粒喂入鏈FC遞送的割取谷桿被脫粒喂入鏈FC夾持的位置由莖根側(cè)向桿體方向變更，從而改變插入到脫粒室9a的割取谷桿的穗梢側(cè)長度。
[0081]上下擺動(dòng)地調(diào)節(jié)搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由脫粒深度控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)操作，該脫粒深度控制機(jī)構(gòu)基于檢測割取谷桿的桿體長度的桿體傳感器的檢測結(jié)果動(dòng)作。因此，無論割取谷桿的桿體長度如何變化，都能自動(dòng)地?cái)[動(dòng)調(diào)節(jié)搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29，以使脫粒裝置D的脫粒深度達(dá)到設(shè)定深度。
[0082]如圖7所示，來自搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29的割取谷桿的莖根側(cè)遞送到輔助搬送裝置31并由環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32將遞送到的割取谷桿的莖根側(cè)夾持搬送而遞給脫粒喂入鏈FC的搬送始端部。在割取谷桿為桿體長度明顯短或結(jié)粒范圍廣等與普通谷桿不同的特殊谷桿并且在利用搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29的擺動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行脫粒深度調(diào)節(jié)時(shí)發(fā)生調(diào)節(jié)不足的情況下，輔助搬送裝置31能夠彌補(bǔ)該調(diào)節(jié)不足。具體而言，輔助搬送裝置31構(gòu)成如下。
[0083]如圖8及圖9所示，輔助搬送裝置31具有:驅(qū)動(dòng)鏈輪35、搬送始端側(cè)從動(dòng)鏈輪36、搬送終端側(cè)從動(dòng)鏈輪37、環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32、鏈引導(dǎo)件38及夾持導(dǎo)軌39，其中，驅(qū)動(dòng)鏈輪35以驅(qū)動(dòng)自如的方式支承于在主框架82的基部82a (參照?qǐng)D15)上連接的驅(qū)動(dòng)箱34 ;搬送始端側(cè)從動(dòng)鏈輪36比驅(qū)動(dòng)鏈輪35位置靠近前方；搬送終端側(cè)從動(dòng)鏈輪37比驅(qū)動(dòng)鏈輪35位置靠近橫向左側(cè)方；環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32卷掛在驅(qū)動(dòng)鏈輪35、從動(dòng)鏈輪36及從動(dòng)鏈輪37上；鏈引導(dǎo)件38在該環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32的從動(dòng)鏈輪36到從動(dòng)鏈輪37之間的部位支承環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32并且設(shè)定環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32的夾持搬送路徑；夾持導(dǎo)軌39設(shè)置在夾持搬送路徑的與環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32相對(duì)的一側(cè)，使環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32能夠夾持割取谷桿的莖根側(cè)。搬送始端側(cè)從動(dòng)鏈輪36通過拉簧36a的擺動(dòng)而受力，成為對(duì)環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32施加張緊力的張緊鏈輪。
[0084]夾持導(dǎo)軌39樞軸支承于由支承箱41支承的一對(duì)支承棒體42，43各自的前端。支承箱41支承在迂回夾持搬送路徑的具有彎曲形狀的支承架40上。如圖8及圖10所示，一對(duì)支承棒體42，43以進(jìn)退自如的方式支承于支承箱40。各支承棒體42，43利用設(shè)置在支承箱41內(nèi)側(cè)的彈簧42b，42b的彈性恢復(fù)力而滑動(dòng)，從而對(duì)夾持導(dǎo)軌39施力使夾持導(dǎo)軌39向環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32移動(dòng)。在各支承棒體42，43的位于支持箱41內(nèi)部的位置設(shè)置有防止支承棒體42，43脫落用的凸緣部42a，43a。各彈簧42b，42b的一端側(cè)被凸緣部42a，43a支承。
[0085]如圖10所示，用于限制凸緣部42a，43a相對(duì)于支承棒體42及支承棒體43的位置的止動(dòng)銷的安裝孔位置a在軸心方向上能夠變更。也就是說，通過變更止動(dòng)銷的安裝孔位置a，無論環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32的搬送終端側(cè)的左右位置如何變更，都能使夾持導(dǎo)軌39與環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32的夾持搬送路徑之間的相對(duì)位置大致相同。
[0086]如圖8及圖11所示，引導(dǎo)桿44從鏈引導(dǎo)件38的下表面?zhèn)认蛎摿Ｎ谷腈淔C延伸。引導(dǎo)桿44將來自輔助搬送裝置31的向脫粒喂入鏈FC遞送的割取谷桿的莖根側(cè)抬起引導(dǎo)到脫粒喂入鏈FC。供用于將引導(dǎo)桿44擰緊固定在鏈引導(dǎo)件38上的連結(jié)螺栓45插入的多個(gè)螺栓孔45a，45a沿左右方向排列設(shè)置在鏈引導(dǎo)件38上。通過使引導(dǎo)桿44以連結(jié)引導(dǎo)桿44的基端部與鏈引導(dǎo)件38的連結(jié)螺栓46為擺動(dòng)支點(diǎn)相對(duì)于鏈引導(dǎo)件38擺動(dòng)調(diào)節(jié)，并且在多個(gè)螺栓孔孔45a中選擇的一個(gè)螺栓孔45a上安裝連結(jié)螺栓45，從而無論環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32的搬送終端側(cè)的左右位置如何變更，引導(dǎo)桿44的后端側(cè)相對(duì)于脫粒喂入鏈FC的相對(duì)位置都相同或大致相同。連結(jié)螺栓46貫穿安裝在鏈弓丨導(dǎo)件38、引導(dǎo)桿44所具有的安裝板44a及經(jīng)由連結(jié)螺栓47a被固定在驅(qū)動(dòng)箱34上的固定板47上。供設(shè)置在鏈引導(dǎo)件38上的連結(jié)螺栓46插入的螺栓孔形成為能夠使鏈引導(dǎo)件38相對(duì)于固定板47擺動(dòng)的長孔形狀。供設(shè)置在安裝板44a上的連結(jié)螺栓46的螺栓孔具有與連結(jié)螺栓46的外徑相比相當(dāng)大的內(nèi)徑，從而能夠使鏈引導(dǎo)件38相對(duì)于固定板47擺動(dòng)。
[0087]鏈引導(dǎo)件38經(jīng)由支軸48擺動(dòng)自如地支承在固定板47的前端部，繞支軸48的朝向上下方向的軸心Z左右擺動(dòng)。在該鏈引導(dǎo)件38的后端部樞軸支承有搬送終端側(cè)從動(dòng)鏈輪37。在鏈引導(dǎo)件38的后端部支承有谷桿弓I導(dǎo)板49，該谷桿弓丨導(dǎo)板49用于引導(dǎo)通過環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32的夾持搬送及穗梢側(cè)卡止搬送裝置30的卡止搬送而搬送的谷桿桿體。
[0088]鏈引導(dǎo)件38利用定位螺栓50擰緊固定在固定板47上。供定位螺栓50插入的兩個(gè)螺栓孔50a，50b在左右方向上隔開規(guī)定間隔而設(shè)置在鏈引導(dǎo)件38上。
[0089]通過從螺栓孔50a，50b中選擇一個(gè)螺栓孔50a或螺栓孔50b，并在選擇的螺栓孔50a或螺栓孔50b與固定板47上安裝定位螺栓50，使輔助搬送裝置31切換到與特殊谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)或與普通谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)。
[0090]圖8是表示與普通谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)下的輔助搬送裝置31的俯視圖。如圖8所示，通過使鏈引導(dǎo)件38繞軸心Z擺動(dòng)調(diào)節(jié)，從而使兩個(gè)螺栓孔50a，50b中的一個(gè)螺栓孔50a與固定板47的螺栓孔對(duì)準(zhǔn)，并且在一個(gè)螺栓孔50a與固定板47的螺栓孔中安裝定位螺栓50，使輔助搬送裝置31處于與普通谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)。在輔助搬送裝置31處于與普通谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)時(shí)，搬送終端側(cè)從動(dòng)鏈輪37位于與脫粒喂入鏈FC接近的位置，從而環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32所形成的夾持搬送路徑上的搬送終端部與脫粒喂入鏈FC之間在行駛機(jī)體左右方向上的間隔變窄。因此，從搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29遞送的割取谷桿的被環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32夾持的莖根側(cè)的夾持部位與脫粒喂入鏈FC之間的間隔變窄，在該狀態(tài)下，輔助搬送裝置31將割取谷桿遞送到脫粒喂入鏈FC。
[0091]圖9是表示與特殊谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)下的輔助搬送裝置31的俯視圖。如圖9所示，通過使鏈引導(dǎo)件38繞軸心Z擺動(dòng)調(diào)節(jié)，從而使兩個(gè)螺栓孔50a，50b中的另一個(gè)螺栓孔50b與固定板47的螺栓孔對(duì)準(zhǔn)，并且在另一個(gè)螺栓孔50b與固定板47的螺栓孔中安裝定位螺栓50，使輔助搬送裝置31處于與特殊谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)。在輔助搬送裝置31處于與特殊谷桿對(duì)應(yīng)的搬送狀態(tài)時(shí)，與對(duì)應(yīng)于普通谷桿的搬送狀態(tài)的情況相比，搬送終端側(cè)從動(dòng)鏈輪37相對(duì)脫粒喂入鏈FC分開而位于靠近行駛機(jī)體右側(cè)的位置，從而使環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32所形成的夾持搬送路徑上的搬送終端部與脫粒喂入鏈FC在行駛機(jī)體橫向上的間隔變寬。因此，從搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29遞送的割取谷桿的被環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈32夾持的莖根側(cè)的夾持部位與脫粒喂入鏈FC之間的間隔，與對(duì)應(yīng)于普通谷桿的搬送狀態(tài)下的間隔相比更寬，在該狀態(tài)下，輔助搬送裝置31將割取谷桿遞送到脫粒喂入鏈FC。也就是說，與對(duì)應(yīng)于普通谷桿的搬送狀態(tài)下的情況相比，對(duì)應(yīng)于特殊谷桿的搬送狀態(tài)下的輔助搬送裝置31使從搬送終端側(cè)莖根夾持搬送裝置29遞送的割取谷桿的莖根側(cè)相對(duì)于脫粒喂入鏈FC更向脫粒室側(cè)移動(dòng)，在該狀態(tài)下遞送到脫粒喂入鏈FC。
[0092]能夠驅(qū)動(dòng)割取部B及脫粒裝置D的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖12所示。即，使發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶3b傳遞到行駛用變速箱4的輸入軸4a。在行駛用變速箱4上設(shè)置的割取部用輸出軸4b的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶89傳遞到在主框架82的基部82a上設(shè)置的割取部B的輸入軸81a。
[0093]發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸3a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶56傳遞到在副軸箱55中設(shè)置的副軸55a。副軸55a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由脫粒筒用輸出軸55b及傳動(dòng)帶57傳遞到脫粒筒9。副軸55a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶58傳遞到篩選部S的清選風(fēng)機(jī)11。副軸55a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶59傳遞到篩選部S的第一攪龍輸送裝置13a的攪龍軸并從該攪龍軸經(jīng)由傳動(dòng)帶60傳遞到第二攪龍輸送裝置13b的攪龍軸、擺動(dòng)篩選裝置14的輸入軸14a及傳動(dòng)齒輪箱65的輸入軸65a。傳動(dòng)齒輪箱65將被輸入的驅(qū)動(dòng)力傳遞到篩選部S的排塵風(fēng)扇18及脫粒喂入鏈FC。傳動(dòng)齒輪箱65的輸入軸65a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶61傳遞到切碎裝置12。
[0094]在傳動(dòng)齒輪箱65內(nèi)安裝有將脫粒喂入鏈FC切換為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)的喂入鏈離合器70。傳動(dòng)齒輪箱65支承于脫粒裝置D的機(jī)體的橫側(cè)壁。喂入鏈離合器70的具體構(gòu)成如圖13及圖14所示。
[0095]喂入鏈離合器70由離合器輪體72、傳動(dòng)齒輪73及嚙合離合器部74構(gòu)成，其中離合器輪體72及傳動(dòng)齒輪73設(shè)置在輸出軸65b上，該輸出軸65b旋轉(zhuǎn)自如地支承于傳動(dòng)齒輪箱65，并且一體旋轉(zhuǎn)自如地支承脫粒喂入鏈FC的驅(qū)動(dòng)鏈輪71 (參照?qǐng)D12);嚙合離合器部74跨設(shè)在離合器輪體72和傳動(dòng)齒輪73上。離合器輪體72與在輸出軸65B上設(shè)置的花鍵部一體旋轉(zhuǎn)自如且滑動(dòng)自如地卡合。傳動(dòng)齒輪73相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸出軸65b。傳動(dòng)齒輪73經(jīng)由小徑的中繼齒輪76、大徑的中繼齒輪77及排塵風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)齒輪78與在輸入軸65a上一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的輸入齒輪75聯(lián)動(dòng)。
[0096]如圖14及圖18所示，喂入鏈離合器70具有切換銷79及操作部80，其中切換銷79滑動(dòng)自如地支承于傳動(dòng)齒輪箱65的支承部；操作部80經(jīng)由支軸80a擺動(dòng)自如地支承于傳動(dòng)齒輪箱65的外部，喂入鏈離合器70利用操作部80的擺動(dòng)操作而切換到接合狀態(tài)或斷開狀態(tài)。
[0097]S卩，在操作部80繞支軸80a擺動(dòng)操作而操作到斷開位置“斷開”(參照?qǐng)D18)時(shí)，操作部80的小臂部80b經(jīng)由連結(jié)銷79a操作切換銷79，使切換銷79向傳動(dòng)齒輪箱65的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)。由此，切換銷79的前端部向離合器輪體72的圓形凸輪部72a施加擠壓作用，使離合器輪體72克服離合器彈簧70a向遠(yuǎn)離傳動(dòng)齒輪73的一側(cè)滑動(dòng)操作,從而構(gòu)成哨合離合部74的離合器爪的嚙合解除。由此，喂入鏈離合器70處于斷開狀態(tài)，斷開向脫粒喂入鏈FC的傳動(dòng)，從而使脫粒喂入鏈FC停止。
[0098]在操作部80繞支軸80a擺動(dòng)操作而操作到接合位置“接合”(參照?qǐng)D18)時(shí)，操作部80的小臂部80b經(jīng)由連結(jié)銷79a操作切換銷79，使切換銷79向傳動(dòng)齒輪箱65的外側(cè)滑動(dòng)。由此，切換銷79的前端部對(duì)離合器輪體72的凸輪部72a的擠壓被解除，離合器彈簧70a將離合器輪體72操作為使離合器輪體72向傳動(dòng)齒輪73側(cè)滑動(dòng)，從而嚙合離合器部74的離合器爪處于嚙合狀態(tài)。由此，喂入鏈離合器70處于接合狀態(tài)，進(jìn)行向脫粒喂入鏈FC的傳動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)脫粒喂入鏈FC。
[0099]喂入鏈離合器70和割取部B能夠利用如圖15及圖18所示的連桿機(jī)構(gòu)Kl相互聯(lián)。連桿機(jī)構(gòu)Kl利用機(jī)械方式使喂入鏈離合器70與割取部B相互聯(lián)，當(dāng)割取部B上升比規(guī)定高度高時(shí)，將喂入鏈離合器70切換操作到斷開狀態(tài)，當(dāng)割取部B下降到比規(guī)定高度以下時(shí)，將喂入鏈離合器70切換操作到接合狀態(tài)?！耙?guī)定高度”設(shè)定為比割取作業(yè)結(jié)束而旋轉(zhuǎn)行駛時(shí)設(shè)定的割取部B上升的高度稍低的高度。
[0100]對(duì)連桿機(jī)構(gòu)Kl進(jìn)行說明。
[0101]如圖15及圖18所示，連桿機(jī)構(gòu)Kl具有可動(dòng)部M和操作線纜W1，其中可動(dòng)部M具有動(dòng)作體T，操作線纜Wl使可動(dòng)部M與喂入鏈離合器70聯(lián)動(dòng)。
[0102]操作線纜Wl從脫粒裝置D前方的可動(dòng)部M所在部位穿過脫粒裝置D的橫向左外側(cè)即穿過側(cè)罩體10 (參照?qǐng)D1)的內(nèi)側(cè)配置到喂入鏈離合器70。側(cè)罩體10覆蓋位于脫粒裝置D的橫向左外側(cè)的傳動(dòng)系統(tǒng)及脫粒喂入鏈FC。構(gòu)成操作線纜Wl的內(nèi)線纜130的前端側(cè)與可動(dòng)部M所具有的第三中間臂105C連結(jié)，后端側(cè)經(jīng)由彈簧132與喂入鏈離合器70的操作部80連結(jié)。在操作部80上連結(jié)有對(duì)操作部80進(jìn)行操作使其返回到接合位置“接合”的復(fù)位彈簧70b。構(gòu)成操作線纜Wl的外線纜131的前端側(cè)配置在駕駛部C的側(cè)板103A的橫向外側(cè)，并且支承在與機(jī)體框架AF所具有的側(cè)部框架103連結(jié)的外支柱133上，后端側(cè)支承在設(shè)置于脫粒裝置D的橫向側(cè)壁的支持部107上。如圖2及圖15所示，側(cè)部框架103從立設(shè)在機(jī)體框架AF上的朝向機(jī)體上下方向的縱向框架103b向前方延伸。側(cè)板103A支承于側(cè)部框架103及縱向框架103b。
[0103]可動(dòng)部M具有支軸104、第一中間臂105A、第二中間臂105B、第三中間臂105C和動(dòng)作體T，其中支軸104旋轉(zhuǎn)自如地支承于在機(jī)體框架AF的側(cè)部框架103上設(shè)置的支承部134 ;第一中間臂105A、第二中間臂105B及第三中間臂105C與支軸104—體旋轉(zhuǎn)自如地支承于支軸104并且以支軸104為中心聯(lián)動(dòng)地?cái)[動(dòng)；動(dòng)作體T的一端側(cè)與第二中間臂105B連結(jié)。因此，可動(dòng)部M支承于在行駛機(jī)體上設(shè)置的作為支承部的支承部134，相對(duì)于行駛機(jī)體以支軸104為中心擺動(dòng)。
[0104]動(dòng)作體T具有桿部件111、軸承座112及輥115，桿部件111的基部利用連結(jié)板116與第二中間臂105B連結(jié)；軸承座112與桿部件111的前端的螺紋部螺合；輥115利用橫向姿勢的支軸114旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承座112。軸承座112利用固定螺母113定位于桿部件 111。
[0105]在割取部框架81上具有連結(jié)框架85，該連結(jié)框架85從割取部框架81的主框架82的基部82a向前方且上方延伸，并且其延伸端側(cè)與扶禾裝置6的上端側(cè)連結(jié)，從而支承扶禾裝置6。連結(jié)框架85構(gòu)成與割取部框架81—體上下擺動(dòng)的擺動(dòng)體。在作為擺動(dòng)體的連結(jié)框架85的后部的后表面?zhèn)仍O(shè)置有導(dǎo)向部110，在該導(dǎo)向部110與第二中間臂105B之間安裝有動(dòng)作體T。
[0106]導(dǎo)向部110具有平坦的導(dǎo)向部主體IlOA和左右一對(duì)橫向引導(dǎo)內(nèi)壁110B，其中導(dǎo)向部主體IlOA呈沿連結(jié)框架85的后表面延伸的姿勢(越靠近前側(cè)越朝向上方的傾斜姿勢)，橫向引導(dǎo)內(nèi)壁IlOB以從該導(dǎo)向部主體IlOA的兩側(cè)部向上立起的姿勢配置在該兩側(cè)端部。在連結(jié)框架85上設(shè)置有連結(jié)部110C,該連結(jié)部IIOC在導(dǎo)向部主體IIOA的上端呈從導(dǎo)向部本體IlOA突出的姿勢。導(dǎo)向部110利用焊接等技術(shù)安裝在連結(jié)框架85的上表面。
[0107]動(dòng)作體T構(gòu)成為:桿部件111的連結(jié)板116利用橫向姿勢的連結(jié)銷118擺動(dòng)自如地與第二中間臂105B連結(jié)，輥115利用桿部件111等的自重與導(dǎo)向部110的導(dǎo)向部主體IlOA接觸，從而桿部件111處于連接姿勢。
[0108]在軸承座112的上表面?zhèn)鹊某蔀闂U部件111的前端側(cè)的位置上形成有作業(yè)者能夠通過握住而進(jìn)行操作的握把119。在側(cè)板103A上配置有能夠夾持桿部件111的彈簧板制的夾持部120。夾持部120由成形為一分為二的彈簧板材構(gòu)成以能夠?qū)U部件111夾入，作業(yè)者通過握住握把119將桿部件111送入夾持位置而處于夾持狀態(tài)。
[0109]如圖16的雙點(diǎn)劃線所示，通過操作桿部件111使其嵌入到夾持部120，使輥115與導(dǎo)向部110分開而保持分離姿勢。如圖16及圖17所示，通過使桿部件111從夾持部120分開，使輥115與導(dǎo)向部110的導(dǎo)向部主體IlOA的上表面接觸，從而使桿部件111處于連接姿勢。
[0110]即使在桿部件111處于連接姿勢而割取部B下降到規(guī)定高度以下的情況下，通過使連結(jié)框架85下降，使動(dòng)作體T的輥115也不與連結(jié)部IlOC卡合而位于導(dǎo)向部110。
[0111]在桿部件111處于連接姿勢時(shí)，在割取部B上升到規(guī)定高度以下的情況下，以伴隨著該上升動(dòng)作而動(dòng)作體T的輥115旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，該輥115受導(dǎo)向部110的引導(dǎo)沿導(dǎo)向部主體IlOA向連結(jié)部IlOC移動(dòng)。如圖17所示，在割取部B就要達(dá)到規(guī)定高度之前，動(dòng)作體T的輥115與連結(jié)部IlOC卡合，可動(dòng)部M與連結(jié)框架85連結(jié)。之后，在割取部B上升到比規(guī)定高度高時(shí)，通過使連結(jié)框架85的上升力作用到動(dòng)作體T上，使第一中間臂105A、第二中間臂105B及第三中間臂105C克服與第一中間臂105A連結(jié)的復(fù)位彈簧106及與操作部80連結(jié)的復(fù)位彈簧70b的作用力沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)操作。其結(jié)果，第三中間臂105C進(jìn)行操作線纜Wl的內(nèi)線纜130的引出操作，從而使操作線纜Wl將喂入鏈離合器70的操作部80操作到斷開位置“斷開”。
[0112]在割取部B下降到規(guī)定高度以下的情況下，桿部件111沿其長度方向向與前述相反的方向位移。在這種情況下，動(dòng)作體T的輥115 —邊旋轉(zhuǎn)一邊沿著導(dǎo)向部110的導(dǎo)向部主體IlOA向與連結(jié)部IlOC分開的方向移動(dòng)，從而使輥115與連結(jié)部IlOC的卡合斷開，使動(dòng)作體T與連結(jié)框架85的卡合被解除，從而第一中間臂105A、第二中間臂105B及第三中間臂105C利用復(fù)位彈簧106、復(fù)位彈簧70b的恢復(fù)力沿順時(shí)針方向擺動(dòng)。其結(jié)果，內(nèi)線纜130向松弛一側(cè)操作，從而使操作線纜Wl利用復(fù)位彈簧106及復(fù)位彈簧70b的恢復(fù)力將喂入鏈離合器70的操作部80操作到接合位置“接合”。
[0113]在桿部件111處于分離姿勢時(shí)，即使割取部B上升到比規(guī)定高度高，動(dòng)作體T也不受到上升的連結(jié)框架85的操作的影響，操作線纜Wl處于利用復(fù)位彈簧106及復(fù)位彈簧70b的恢復(fù)力向松緩一側(cè)操作的狀態(tài)，從而將喂入鏈離合器70的操作部80維持在接合位置“接
么”
口 ο
[0114]因此，通過使桿部件111處于連接狀態(tài)，連桿機(jī)構(gòu)Kl處于能夠使割取部B與喂入鏈離合器70相互聯(lián)的狀態(tài)，通過使桿部件111處于分離姿勢，連桿機(jī)構(gòu)處于不使割取部B與喂入鏈離合器70相互聯(lián)的非互聯(lián)狀態(tài)。
[0115]如圖16及圖18所示，在使連桿機(jī)構(gòu)Kl處于互聯(lián)狀態(tài)的情況下割取部B下降到規(guī)定高度以下時(shí)，動(dòng)作體T的輥115位于導(dǎo)向部110而解除可動(dòng)部M與作為擺動(dòng)體的連結(jié)框架85的卡合，從而能夠解除連桿機(jī)構(gòu)Kl與連結(jié)框架85的連結(jié)，可動(dòng)部M利用復(fù)位彈簧106及復(fù)位彈簧70b的恢復(fù)力使操作線纜Wl向松弛一側(cè)操作,從而使連桿機(jī)構(gòu)Kl利用復(fù)位彈簧106及復(fù)位彈簧70b的恢復(fù)力使操作部80切換操作到接合位置“接合”，從而將喂入鏈離合器70切換操作到接合狀態(tài)。因此，在使桿部件111處于連接姿勢的情況下，只通過使割取部B下降到下降作業(yè)狀態(tài)，就能夠驅(qū)動(dòng)脫粒喂入鏈FC開始割取作業(yè)。
[0116]如圖17及圖18所示，在使連桿機(jī)構(gòu)Kl處于互聯(lián)狀態(tài)的情況下割取部B上升到比規(guī)定高度高時(shí)，動(dòng)作體T的輥115與連結(jié)部100C卡合而使可動(dòng)部M與連結(jié)框架85連結(jié)，從而連桿機(jī)構(gòu)Kl與連結(jié)框架85連結(jié)，可動(dòng)部M受到連結(jié)框架85的上升力而進(jìn)行操作線纜Wl的引出操作，從而連桿機(jī)構(gòu)Kl利用連結(jié)框架85的上升動(dòng)作而被操作，將操作部80切換操作到斷開“斷開”，使喂入鏈離合器70切換操作到斷開狀態(tài)。因此，在桿部件111處于連接姿勢的情況下，只通過使割取部B上升到上升非作業(yè)狀態(tài)，就能夠停止脫粒喂入鏈FC而行駛。
[0117]在使連桿機(jī)構(gòu)Kl處于非互聯(lián)狀態(tài)的情況下，即使割取部B上升到比規(guī)定高度高，動(dòng)作體T也不與連結(jié)部IIOC卡合，可動(dòng)部M不受到連結(jié)框架85的上升力，連桿機(jī)構(gòu)Kl不進(jìn)行使喂入鏈離合器70切換到斷開狀態(tài)的動(dòng)作，從而能夠使喂入鏈離合器70處于接合狀態(tài)，使脫粒喂入鏈FC處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0118]如圖15所示，由輸入皮帶輪87、輸出皮帶輪88、傳動(dòng)帶89及張緊臂91構(gòu)成皮帶張緊式割取離合器G，其中輸入皮帶輪87設(shè)置在行駛用變速箱4的割取部B的輸入軸81A上；輸出皮帶輪88設(shè)置在行駛用變速箱4的割取部用輸出軸4b上；張緊臂91具有張緊皮帶輪90。
[0119]張緊臂91支承于在機(jī)體框架AF上設(shè)置的小臂支軸92。張緊臂91以小臂支軸92為中心進(jìn)行擺動(dòng)操作，使張緊皮帶輪90按壓傳動(dòng)帶89而對(duì)傳動(dòng)帶89執(zhí)行使其處于緊張狀態(tài)的張緊操作，從而割取離合器G處于接合狀態(tài)；在解除張緊皮帶輪90對(duì)傳動(dòng)帶89的張緊操作時(shí)，割取離合器G處于分離狀態(tài)。在割取離合器G被操作到接合狀態(tài)時(shí)，來自輸出軸4b的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸入軸81A上，從而驅(qū)動(dòng)割取部B ;在割取離合器G被操作到分離狀態(tài)時(shí)，對(duì)輸入軸81A的傳動(dòng)斷開，從而割取部B停止。
[0120]割取離合器G和割取部B利用如圖15所示的割取用連桿機(jī)構(gòu)K2能夠相互聯(lián)。割取用連桿機(jī)構(gòu)K2通過機(jī)械方式使割取離合器G與割取部B相互聯(lián)，當(dāng)割取部B上升到比割取用規(guī)定高度高時(shí)，割取離合器切換到斷開狀態(tài)，當(dāng)割取部B下降到比割取用規(guī)定高度以下時(shí)，割取離合器G切換操作到接合狀態(tài)。“割取用規(guī)定高度”設(shè)定為比割取作業(yè)結(jié)束而旋轉(zhuǎn)行駛時(shí)設(shè)定的割取部B上升的高度稍微低的高度。
[0121]關(guān)于割取用連桿機(jī)構(gòu)K2進(jìn)行說明。
[0122]如圖15所示，割取用連桿機(jī)構(gòu)K2具有與連桿機(jī)構(gòu)Kl共用的作為連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成體的可動(dòng)部M及操作線纜W2，其中操作線纜W2使可動(dòng)部M與割取離合器G聯(lián)動(dòng)。
[0123]構(gòu)成操作線纜W2的內(nèi)線纜97的一端側(cè)與側(cè)部框架103連結(jié)，另一端側(cè)經(jīng)由第一斷續(xù)臂94A、第二斷續(xù)臂94B及下部桿95與作為割取離合器G的操作部的張緊臂91的操作部91A連結(jié)。第一斷續(xù)臂94A和第二斷續(xù)臂94B支承于被機(jī)體框架AF支承的下部支軸93，以下部支軸93為中心一體擺動(dòng)。
[0124]構(gòu)成操作線纜W2的外線纜98的一端側(cè)支承于動(dòng)作桿102的下端側(cè)，另一端側(cè)支承于第一中間臂105A。動(dòng)作桿102的上端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地支承于動(dòng)作臂101。動(dòng)作臂101在連結(jié)有動(dòng)作桿102 —側(cè)的相反側(cè)一體旋轉(zhuǎn)自如地支承于割取離合器桿33的桿支軸100，從而與割取離合器桿33 —體擺動(dòng)。操作線纜W2以連結(jié)于動(dòng)作桿102的部位與連結(jié)于第一中間臂105A的部位之間的部分向上方彎曲的狀態(tài)配置。在第一中間臂105A上連結(jié)有對(duì)第一中間臂105A進(jìn)行拉起操作的復(fù)位彈簧106。割取離合器桿33能夠利用保持機(jī)構(gòu)(未圖示)保持在接合位置“接合”或斷開位置“斷開”。如圖15所示，在割取離合器桿33位于斷開位置“斷開”的情況下，動(dòng)作桿102的上端側(cè)處于與桿支軸100大致等高的位置，從而使支承于桿支軸100的動(dòng)作桿102處于較低的位置。如圖16所示，在割取離合器桿33處于接合位置“接合”的情況下，動(dòng)作桿102的上端側(cè)達(dá)到比桿支軸100高的位置，從而動(dòng)作桿102被拉到較高的位置。
[0125]在割取部B下降到割取用規(guī)定高度以下時(shí)，動(dòng)作體T和連結(jié)框架85的連結(jié)被解除，可動(dòng)部M不受連結(jié)框架85的操作力。由此，在割取離合器桿33處于斷開位置“斷開”時(shí)，內(nèi)線纜97處于松弛狀態(tài)，如圖15所示，張緊臂91被操作到斷開側(cè)，從而割取離合器G處于斷開狀態(tài)。
[0126]如圖16所示，在該狀態(tài)下，在將割取離合器桿33操作到接合位置“接合”的情況下，動(dòng)作桿102被上升操作，從而對(duì)外線纜98的一端部進(jìn)行拉起操作。對(duì)此，由于內(nèi)線纜97的一端部固定在側(cè)部框架103上，隨著外線纜98的上升，內(nèi)線纜97的一端部向從外線纜98的一端部引出的方向相對(duì)移動(dòng)。由于外線纜98的另一端部支承于第一中間臂105A，從而外線纜98的中間部分(彎曲部分)上升，內(nèi)線纜97也與外線纜98 —同上升，其結(jié)果，內(nèi)線纜97產(chǎn)生張力。
[0127]這樣，在對(duì)內(nèi)線纜97作用張力的情況下，如前所述，與從外線纜98的一端部引出的內(nèi)線纜97的引出長度相應(yīng)的長度的內(nèi)線纜97從外線纜98的另一端部引出。由此，內(nèi)線纜97的張力作用到第一斷續(xù)臂94A上，從而使張緊臂91擺動(dòng)到離合器的接合側(cè)而將割取離合器G操作到接合狀態(tài)。
[0128]在桿部件111處于連接姿勢的狀態(tài)下且割取離合器G處于接合狀態(tài)的狀態(tài)下，在割取部B上升時(shí)，伴隨該上升動(dòng)作，動(dòng)作體T的輥115受導(dǎo)向部110的引導(dǎo)向連結(jié)部IlOC移動(dòng)，并且在割取部B就要達(dá)到割取用規(guī)定高度之前，動(dòng)作體T的輥115與連結(jié)部IlOC卡合，從而使可動(dòng)部M與連結(jié)框架85連結(jié)。在割取部B上升到比割取用規(guī)定高度高時(shí)，如圖17所示，可動(dòng)部M受到連結(jié)框架85的上升力，從而第一中間臂105A及第二中間臂105B克服復(fù)位彈簧106的作用力沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)操作，第一中間臂105A使外線纜98的端部向下方移動(dòng)操作，從而使內(nèi)線纜97向松緩一側(cè)操作，操作線纜W2使張緊臂91向斷開側(cè)擺動(dòng)操作而將割取離合器G切換操作到斷開狀態(tài)。
[0129]割取用連桿機(jī)構(gòu)K2將割取離合器G切換操作到斷開狀態(tài)之后，在割取部B下降到割取用規(guī)定高度以下的情況下，桿部件111沿其長度方向向與前述相反的方向移動(dòng)，從而使動(dòng)作體T的輥115位于導(dǎo)向部110，可動(dòng)部M與連結(jié)框架85的連結(jié)被解除，第一中間臂105A及第二中間臂105B利用復(fù)位彈簧106的恢復(fù)力沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)。其結(jié)果，內(nèi)線纜97被復(fù)位彈簧106實(shí)施張緊操作，從而張緊臂91向接合側(cè)擺動(dòng)操作而將割取離合器G切換操作到接合狀態(tài)。
[0130]在割取部B下降到割取用規(guī)定高度以下的狀態(tài)下，作業(yè)者握住握把119對(duì)動(dòng)作體T的桿部件111進(jìn)行抬起操作而使桿部件11處于分離姿勢時(shí)，之后即使割取部B上升到比割取用規(guī)定高度高，桿部件111的輥115也從連結(jié)部IlOC偏離，從而使可動(dòng)部M與連結(jié)框架85的連結(jié)解除，因此張緊臂91被復(fù)位彈簧106操作到接合側(cè)而將割取離合器G維持到接合狀態(tài)。
[0131]之后，在割取部B下降到比割取用規(guī)定高度低的狀態(tài)下，作業(yè)者握住握把119而向下方操作，從而使桿部件111恢復(fù)到連接姿勢。需要說明的是，在使桿部件11恢復(fù)到連接姿勢的情況下，桿部件111的輥115導(dǎo)入到導(dǎo)向部110的一對(duì)橫向引導(dǎo)內(nèi)壁IlOB之間。由此，在桿部件111恢復(fù)到連接姿勢之后使割取部B上升到比割取用規(guī)定高度高的情況下，桿部件111的輥115與連結(jié)部IlOC卡合，使可動(dòng)部M與連結(jié)框架85卡合而受到連結(jié)框架85的上升力，從而將割取離合器G切換操作到斷開狀態(tài)。
[0132]因此，通過使桿部件111處于連接姿勢，能夠使割取用連桿機(jī)構(gòu)K2處于使割取部B和割取離合器G相互聯(lián)的互聯(lián)狀態(tài)，通過使桿部件111處于分離姿勢，割取用連桿機(jī)構(gòu)K2處于使割取部B和割取離合器G的互聯(lián)斷開的非互聯(lián)狀態(tài)。
[0133]在將割取離合器桿33操作到接合位置“接合”的情況下，通過使割取用連桿機(jī)構(gòu)K2處于互聯(lián)狀態(tài)，使割取部B下降到割取用規(guī)定高度以下時(shí)，可動(dòng)部M與使連桿機(jī)構(gòu)Kl動(dòng)作的情況同樣地作用，從而割取用連桿機(jī)構(gòu)K2利用復(fù)位彈簧106的恢復(fù)力使割取離合器G切換操作到接合狀態(tài)。因此，如果使桿部件111處于連接姿勢，只通過使割取部B下降到下降作業(yè)狀態(tài)，就能夠驅(qū)動(dòng)割取部B而開始割取作業(yè)。
[0134]如果使割取用連桿機(jī)構(gòu)K2處于互聯(lián)狀態(tài)，當(dāng)割取部B上升到比割取用規(guī)定高度高時(shí)，通過使可動(dòng)部M與使連桿機(jī)構(gòu)Kl動(dòng)作的情況同樣地作用，割取用連桿機(jī)構(gòu)K2利用連結(jié)框架85的上升動(dòng)作而操作，從而將割取離合器G切換操作到斷開狀態(tài)。因此，如果使桿部件111處于連接姿勢，只通過使割取部B上升到上升非作業(yè)狀態(tài)就能夠使割取部B停止而行駛。
[0135]如果使割取用連桿機(jī)構(gòu)K2處于非互聯(lián)狀態(tài)，即使割取部B上升到比割取用規(guī)定高度高，可動(dòng)部M與不進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)Kl的對(duì)喂入鏈離合器70的切換操作同樣地作用，從而割取用連桿機(jī)構(gòu)K2不執(zhí)行將割取離合器G切換為斷開狀態(tài)的動(dòng)作，使割取離合器G在接合狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)割取部B。
[0136]使連桿機(jī)構(gòu)Kl與割取用連桿機(jī)構(gòu)K2構(gòu)成為連桿機(jī)構(gòu)Kl利用割取部B的上升將喂入鏈離合器70切換為斷開狀態(tài)的操作時(shí)機(jī)與割取用連桿機(jī)構(gòu)K2利用割取部B的上升將割取離合器G切換為斷開狀態(tài)的操作時(shí)機(jī)不同，并且喂入鏈離合器70被連桿機(jī)構(gòu)Kl切換操作為斷開狀態(tài)的割取部B的規(guī)定高度比割取離合器G被割取用連桿機(jī)構(gòu)K2切換操作為斷開狀態(tài)的割取部B的割取用規(guī)定高度高。
[0137]因此，在割取部B從下降作業(yè)狀態(tài)向上升非作業(yè)狀態(tài)上升而使割取部B超過割取用規(guī)定高度時(shí)，割取部B停止。即使割取部B停止，在割取部B超過規(guī)定高度之前，脫粒喂入鏈FC的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)，從而使殘留在脫粒裝置D的割取谷桿被脫粒喂入鏈FC搬送。在割取部B進(jìn)一步上升而超過規(guī)定高度時(shí)，脫粒喂入鏈FC的驅(qū)動(dòng)停止。
[0138]連桿機(jī)構(gòu)Kl和割取用連桿機(jī)構(gòu)K2通過使與桿部件111的螺紋部螺合的軸承座112旋轉(zhuǎn)，能夠調(diào)節(jié)輥115相對(duì)于桿部件111的突出量。因此，通過調(diào)節(jié)輥115的突出量并對(duì)固定螺母113施力，將輥115固定在調(diào)節(jié)的位置，從而能夠變更割取離合器G切換操作到斷開狀態(tài)的割取部B的割取用規(guī)定高度及喂入鏈離合器70切換操作到斷開狀態(tài)的割取部B的規(guī)定高度。
[0139]〔其他實(shí)施例〕
[0140](I)在上述實(shí)施例中，例舉了當(dāng)割取部B下降到規(guī)定高度以下時(shí)，喂入鏈離合器70利用連桿機(jī)構(gòu)Kl的恢復(fù)力切換操作到接合狀態(tài)的例子，但是也可以構(gòu)成為，當(dāng)割取部B下降到規(guī)定高度以下時(shí)，喂入鏈離合器70利用缸、馬達(dá)等執(zhí)行結(jié)構(gòu)切換操作到接合狀態(tài)。
[0141](2)在上述實(shí)施例中，例舉了割取部B和割取離合器G利用割取用連桿機(jī)構(gòu)K2相互聯(lián)，但是也可以采用利用電氣式互聯(lián)機(jī)構(gòu)的電氣方式相互聯(lián)，該電氣式互聯(lián)機(jī)構(gòu)包括:基于割取部框架81的擺動(dòng)角等檢測割取部B的高度的檢測開關(guān)、切換操作割取離合器G的電動(dòng)馬達(dá)或液壓缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)、使檢測開關(guān)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互聯(lián)的電氣回路或控制機(jī)構(gòu)。
[0142](3)在上述實(shí)施方式中，作為喂入鏈離合器70，例舉了采用了嚙合式離合器的例子，但是也可以采用皮帶張緊式或摩擦式的離合器。
[0143](4)在上述實(shí)施例中，作為割取離合器G，例舉了皮帶張緊式離合器，但是也可以采用嚙合式或摩擦式的離合器。
[0144](5)在上述實(shí)施例中，例舉了以用于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)Kl的可動(dòng)部與用于構(gòu)成割取用連桿機(jī)構(gòu)K2的可動(dòng)部共用可動(dòng)部M的狀態(tài)構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)Kl及割取用連桿機(jī)構(gòu)K2的例子，但是也可以分別設(shè)置用于構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)Kl的可動(dòng)部與用于構(gòu)成割取用連桿機(jī)構(gòu)K2的可動(dòng)部。
[0145](6)在上述實(shí)施例中，例舉了將可動(dòng)部M作為連桿機(jī)構(gòu)Kl與割取用連桿機(jī)構(gòu)K2的共用的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成體的例子，但是也可以僅將可動(dòng)部M中的動(dòng)作體T，或者僅將第一中間臂105A及第二中間臂105B作為連桿機(jī)構(gòu)Kl與割取用連桿機(jī)構(gòu)K2共用的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成體。
[0146](7)在上述實(shí)施例中，表示了采用操作線纜Wl的例子，其中內(nèi)線纜130從可動(dòng)部M連結(jié)到喂入鏈離合器70的操作部80，利用可動(dòng)部M操作內(nèi)線纜130，但是也可以采用這樣的操作線纜Wl，即內(nèi)線纜130從固定部連結(jié)到喂入鏈70的操作部80，利用可動(dòng)部M操作外線纜131。
[0147](8)在上述實(shí)施例中，表示了采用操作線纜W2的例子，在該操作線纜W2中，一端側(cè)與側(cè)部框架103連結(jié)的內(nèi)線纜97的另一端與割取離合器G的操作部91A聯(lián)動(dòng)，利用割取離合器桿33及可動(dòng)部M操作外線纜98，但是也可以采用這樣的操作線纜W2，即利用內(nèi)線纜97使割取離合器桿33與割取離合器G的操作部91A聯(lián)動(dòng)，利用割取離合器桿33操作內(nèi)線纜97，并且利用可動(dòng)部M操作外線纜98。
[0148](9)在上述實(shí)施例中，表示了使喂入鏈離合器70利用連桿機(jī)構(gòu)Kl切換操作到斷開狀態(tài)的割取部B的規(guī)定高度比使割取離合器G利用割取用連桿機(jī)構(gòu)K2切換操作到斷開狀態(tài)的割取部B的割取用規(guī)定高度高的例子，但是也可以設(shè)定為使喂入鏈離合器70切換操作到斷開狀態(tài)的割取部B的規(guī)定高度與使割取離合器G切換操作到斷開狀態(tài)的割取部B的割取用規(guī)定高度相同。另外，也可以設(shè)定為使割取離合器G切換操作到斷開狀態(tài)的割取部B的割取用的規(guī)定高度比使喂入鏈離合器70切換操作到斷開狀態(tài)的割取部B的規(guī)定高度高。
[0149]( 10)在上述實(shí)施例中，表示了割取部B構(gòu)成為五行收割的例子，但是也能夠構(gòu)成為四行以下或者六行以上的割取部施。
[0150]工業(yè)實(shí)用性
[0151]本實(shí)用新型除了能夠應(yīng)用到具有履帶式行駛裝置I的聯(lián)合收割機(jī)，還能夠應(yīng)用到將車輪作為行駛裝置的聯(lián)合收割機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，具有: 割取部，升降操作自如地連結(jié)于行駛機(jī)體的前部； 脫粒裝置，具有搬送來自所述割取部的割取谷桿的脫粒喂入鏈； 喂入鏈離合器，在接合狀態(tài)與斷開狀態(tài)之間切換自如，在所述接合狀態(tài)下進(jìn)行向所述脫粒喂入鏈的傳動(dòng)，在斷開狀態(tài)下切斷向所述脫粒喂入鏈的傳動(dòng)； 連桿機(jī)構(gòu)，使所述割取部與所述喂入鏈離合器相互聯(lián)； 當(dāng)所述割取部上升到比規(guī)定高度高時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)使所述喂入鏈離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 當(dāng)所述割取部下降到所述規(guī)定高度以下時(shí)，所述喂入鏈離合器切換操作到所述接合狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述割取部具有割取部框架和擺動(dòng)體，所述割取部框架從所述行駛機(jī)體以上下擺動(dòng)自如的方式延伸，所述擺動(dòng)體與所述割取部框架一體地?cái)[動(dòng)； 當(dāng)所述割取部上升到比 所述規(guī)定高度高時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)體連結(jié)，所述連桿機(jī)構(gòu)通過所述擺動(dòng)體的上升動(dòng)作而被操作，使所述喂入鏈離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 當(dāng)所述割取部下降到所述規(guī)定高度以下時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)體的連結(jié)被解除，所述連桿機(jī)構(gòu)利用恢復(fù)力使所述喂入鏈離合器切換操作到所述接合狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述連桿機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)部與操作線纜，所述可動(dòng)部擺動(dòng)自如地支承于設(shè)置在所述行駛機(jī)體上的支承部，所述操作線纜使所述可動(dòng)部與所述喂入鏈離合器聯(lián)動(dòng)； 當(dāng)所述割取部上升到比所述規(guī)定高度高時(shí)，所述可動(dòng)部與所述擺動(dòng)體卡合，受到所述擺動(dòng)體的上升力而操作所述操作線纜。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 當(dāng)所述割取部下降到所述規(guī)定高度以下時(shí)，所述可動(dòng)部利用恢復(fù)力解除與所述擺動(dòng)體的卡合而操作所述操作線纜。
7.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在所述擺動(dòng)體上設(shè)置有連結(jié)部和導(dǎo)向部，所述連結(jié)部使所述可動(dòng)部與所述擺動(dòng)體卡合，所述導(dǎo)向部使所述可動(dòng)部引導(dǎo)到所述連結(jié)部； 當(dāng)所述割取部下降到所述規(guī)定高度以下時(shí)，所述可動(dòng)部位于所述導(dǎo)向部，當(dāng)所述割取部上升到比所述規(guī)定高度高時(shí)，所述可動(dòng)部與所述連結(jié)部卡合。
8.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 還具有割取離合器，所述割取離合器在進(jìn)行向所述割取部的傳動(dòng)的接合狀態(tài)與斷開向所述割取部的傳動(dòng)的斷開狀態(tài)之間切換自如； 還具有割取用連桿機(jī)構(gòu)，所述割取用連桿機(jī)構(gòu)使所述割取部與所述割取離合器相互聯(lián)； 當(dāng)所述割取部上升到比割取用規(guī)定高度高時(shí)，所述割取用連桿機(jī)構(gòu)使所述割取離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)，當(dāng)所述割取部下降到所述割取用規(guī)定高度以下時(shí)，所述割取用連桿機(jī)構(gòu)使所述割取離合器切換操作到所述接合狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述連桿機(jī)構(gòu)和所述割取用連桿機(jī)構(gòu)具有共用的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成體。
10.如權(quán)利要求9所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 所述喂入鏈離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)的所述規(guī)定高度設(shè)定為比所述割取離合器切換操作到所述斷開狀態(tài)的所述割取用規(guī)定高度高。
【文檔編號(hào)】A01D41/02GK203735076SQ201420042406
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月9日
【發(fā)明者】桑島賢, 井上喜博, 山本裕明, 山本洋也, 永田哲治, 藤本淳, 光原昌希 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田