一種魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置。本發(fā)明根據(jù)我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖特有的生產(chǎn)需要，以及多品種魚(yú)類養(yǎng)殖的生產(chǎn)需要，研發(fā)一種以履帶傳輸方式為主體的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，配合模塊化的三軸魚(yú)體激光定位系統(tǒng)及疫苗注射裝置，以及以觸摸液晶屏為載體的程序化人機(jī)操作控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)漁業(yè)生產(chǎn)中給多品種魚(yú)體自動(dòng)化連續(xù)注射疫苗的目的。免除了人工手工注射疫苗的復(fù)雜，免除了沉重的勞動(dòng)強(qiáng)度，利于大規(guī)模養(yǎng)殖中的疫苗注射。
【專利說(shuō)明】一種魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]魚(yú)類是我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖的重要種類，近年來(lái)養(yǎng)殖年產(chǎn)值都超過(guò)了 2000億元，但如草魚(yú)出血病，羅非魚(yú)鏈球菌病等重大傳染性疾病的爆發(fā)與流行造成水產(chǎn)養(yǎng)殖魚(yú)類的嚴(yán)重死亡。每年全國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)因?yàn)楦鞣N病害所產(chǎn)生的直接經(jīng)濟(jì)損失都超過(guò)數(shù)百億元。
[0003]疫苗是防治的主要手段之一，可以有效抑制病毒的感染。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)魚(yú)類疫苗施用手段基本為人工手工注射。人工手工注射魚(yú)類疫苗有著一定的技術(shù)要求，需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)才能上崗操作，條件嚴(yán)格，勞動(dòng)強(qiáng)度大，注射速度慢，不能連續(xù)高強(qiáng)度的工作，不適宜在大規(guī)模養(yǎng)殖中推廣，且手工操作對(duì)魚(yú)自身影響較大，大量魚(yú)類在注射疫苗的當(dāng)天死亡。
[0004]目前，國(guó)外魚(yú)類養(yǎng)殖業(yè)種魚(yú)類疫苗注射中人工手工注射與自動(dòng)化連續(xù)注射方法均有采用。如來(lái)自丹麥的nordic supply公司出口 NET系列產(chǎn)品具有相關(guān)的功能。但是NET系列魚(yú)類自動(dòng)疫苗注射器利用圖像識(shí)別、處理技術(shù)分選魚(yú)種大小，技術(shù)處理復(fù)雜，價(jià)格高昂，且每套設(shè)備只能針對(duì)單一一種魚(yú)種，適用性單一，限制了其推廣，目前只能在小范圍內(nèi)推廣使用。另外，外國(guó)器械引進(jìn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)，存在貿(mào)易關(guān)稅與運(yùn)費(fèi)制阻等壁壘，不適合我國(guó)魚(yú)類養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置。該注射裝置可以普遍適用于所有的魚(yú)種，而且，針對(duì)每一條魚(yú)的形狀和大小可以自動(dòng)調(diào)整注射深度和注射量，提供一種智能化、精細(xì)化的自動(dòng)化連續(xù)注射裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。
[0007]—種魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，包括傳輸裝置、中央控制器、疫苗注射器和魚(yú)種分流裝置；所述魚(yú)種分流裝置與傳輸裝置的一端相連，疫苗注射器通過(guò)四方體支架固定在靠近魚(yú)種分流裝置端的傳輸裝置上，所述中央控制器與傳輸裝置、疫苗注射器電連接；其中，所述疫苗注射器包括固定在四方體支架上的二相控制導(dǎo)軌、供液系統(tǒng)，以及滑動(dòng)連接在二相控制導(dǎo)軌上的疫苗注射槍，供液系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)管與疫苗注射槍相連，向疫苗注射槍輸入疫苗；所述疫苗注射槍包括壓力傳感器、激光傳感器、內(nèi)螺旋式Z軸、疫苗定容器和連有針頭的螺旋套；螺旋套、疫苗定容器和壓力傳感器從下向上依次套置在Z軸上；激光傳感器固定在螺旋套上。
[0008]所述激光傳感器的個(gè)數(shù)為I個(gè)或I個(gè)以上；優(yōu)選為4個(gè)。所述激光傳感器具有兩大功能，第一個(gè)功能為疫苗注射部位定位功能，即通過(guò)多套激光傳感器檢測(cè)疫苗激光傳感器與魚(yú)體的相對(duì)距離，發(fā)送距離數(shù)據(jù)至中央處理器，中央處理器通過(guò)差值對(duì)比，確定魚(yú)體的最高部位，而后調(diào)用中央控制器數(shù)據(jù)庫(kù)，得到疫苗注射位點(diǎn)和疫苗注射量和注射深度。另一功能為疫苗注射槍與魚(yú)種的相對(duì)距離判定功能，即可在Z方向上檢測(cè)出疫苗注射槍的針頭與魚(yú)體的距離，從而控制針頭在Z軸上的運(yùn)動(dòng)狀況。
[0009]所述壓力傳感器具有壓力感知功能，當(dāng)疫苗注射槍針頭部分插入魚(yú)種體內(nèi)，魚(yú)體產(chǎn)生彈性形變，給予壓力傳感器反向的作用力，壓力傳感系統(tǒng)從而控制Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)停止工作，起限位作用。
[0010]所述疫苗定容器內(nèi)部裝存魚(yú)類疫苗并進(jìn)行定量。確定好疫苗注射量之后，中央處理器指令供液系統(tǒng)將定量疫苗通過(guò)管道注入疫苗定容器內(nèi)，疫苗注射槍移動(dòng)到注射位點(diǎn)后，就將疫苗定容器內(nèi)的疫苗通過(guò)氣泵的形式注射到魚(yú)體內(nèi)。
[0011]優(yōu)選地，所述二相控制導(dǎo)軌為十字形導(dǎo)軌，十字形導(dǎo)軌的四個(gè)端部固定連接在四方體支架上表面的四個(gè)邊框上。
[0012]所述傳輸裝置包括傳輸履帶和帶動(dòng)傳輸履帶運(yùn)行的電機(jī)，優(yōu)選地，所述傳輸履帶為雙層結(jié)構(gòu)，下層為保護(hù)結(jié)構(gòu)，防止水滴滲透，影響內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。上層為鋁制活動(dòng)結(jié)構(gòu)組成的履帶容器。履帶容器的形狀為圓弧型或“V”型等。
[0013]優(yōu)選地，所述魚(yú)種分流裝置為螺旋式通道，可以減小對(duì)注射疫苗后的魚(yú)種的傷害。
[0014]所述中央控制器采用觸摸式液晶面板，觸摸式液晶面板由電阻式觸摸感受器，液晶面板組成。通過(guò)液晶面板，可控制疫苗自動(dòng)注射裝置所有動(dòng)作的運(yùn)行，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)疫苗自動(dòng)注射裝置的運(yùn)行狀況，出現(xiàn)故障應(yīng)有相應(yīng)提示，并應(yīng)有相關(guān)緊急處理方法提示應(yīng)有管理員超級(jí)模式，制定相關(guān)參數(shù)。在非管理員模式下，用戶應(yīng)只能設(shè)置疫苗注射量等基礎(chǔ)功能。除了觸摸式液晶面板之外，疫苗自動(dòng)注射裝置還應(yīng)設(shè)有純機(jī)械控制操作臺(tái)，處理液晶面板損壞等應(yīng)急狀況，保證生產(chǎn)的順利。
[0015]所述注射裝置的各組成部件以不銹鋼或高密度工程塑料為材料，縫接處有高密度蓬松軟塑料做密封包裝，保護(hù)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)及易損電路。
[0016]優(yōu)選地，在傳輸裝置上還設(shè)有I個(gè)或多個(gè)“U”形檢測(cè)器，“U”形檢測(cè)器位于四方體支架的前方；“U”形檢測(cè)器包括“U”形支架、連接“U”形支架兩臂的橫桿、滑動(dòng)連接在橫桿上的I個(gè)或多個(gè)激光檢測(cè)器，所述橫桿與“U”形支架的縱軸垂直。“U”形檢測(cè)器可以先提前得到檢測(cè)數(shù)據(jù)(待測(cè)魚(yú)體的有無(wú)、注射位點(diǎn)、注射量和注射深度)，并把數(shù)據(jù)傳輸給中央控制中心，中央控制中心就可以指令疫苗注射器直接注射疫苗了，這樣可以提高疫苗的注射效率。
[0017]本發(fā)明所述疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置的工作原理為:操作人員將麻醉后的魚(yú)種放置在傳輸履帶上的履帶容器中，魚(yú)種隨著傳輸履帶運(yùn)行到疫苗注射器部位，激光傳感器首先判斷傳輸履帶上是否有待注射的魚(yú)，通過(guò)過(guò)濾數(shù)據(jù)，向中央控制器發(fā)送申請(qǐng)下一步指令動(dòng)作信息，得到“0K”指令之后，激光傳感器再檢測(cè)5個(gè)以上魚(yú)體與激光傳感器的距離，系統(tǒng)通過(guò)差值對(duì)比，確定魚(yú)體的最高部位和疫苗注射量及注射深度，而后調(diào)用中央控制器數(shù)據(jù)庫(kù)，得到疫苗注射位點(diǎn)；然后由三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(二相控制導(dǎo)軌和內(nèi)螺旋式Z軸)負(fù)責(zé)將疫苗注射槍移動(dòng)到注射位點(diǎn)，完成注射動(dòng)作；注射完成后由傳輸履帶負(fù)責(zé)把已經(jīng)完成注射的魚(yú)種通過(guò)魚(yú)種分流裝置，運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)位置，完成所有注射動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果
本發(fā)明根據(jù)我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖特有的生產(chǎn)需要，以及多品種魚(yú)類養(yǎng)殖的生產(chǎn)需要，研發(fā)一種以履帶傳輸方式為主題的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，配合模塊化的三軸魚(yú)體激光定位系統(tǒng)及疫苗注射裝置，以及以觸摸液晶屏為載體的程序化人機(jī)操作控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)漁業(yè)生產(chǎn)中給多品種魚(yú)體自動(dòng)化連續(xù)注射疫苗的目的。免除了人工手工注射疫苗的復(fù)雜，免除了沉重的勞動(dòng)強(qiáng)度，利于大規(guī)模養(yǎng)殖中的疫苗注射。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1.本發(fā)明所述疫苗自動(dòng)注射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2.本發(fā)明所述疫苗注射器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3.本發(fā)明所述疫苗注射槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4.“U”形檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:100.傳輸裝置；200.中央控制器；300.四方體支架；400.疫苗注射器；410.二相控制導(dǎo)軌；420.供液系統(tǒng)；430.疫苗注射槍；431.內(nèi)螺旋式Z軸；432.壓力傳感器；433.疫苗定容器；434.激光傳感器；435.連有針頭的螺旋套；500.魚(yú)種分流裝置；600.“U”形支架；700.橫桿；800激光檢測(cè)器。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。以下所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0024]實(shí)施例1
一種魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，包括傳輸裝置100、中央控制器200、疫苗注射器400和魚(yú)種分流裝置500 ;所述魚(yú)種分流裝置500與傳輸裝置100的一端相連，疫苗注射器400通過(guò)四方體支架300固定在靠近魚(yú)種分流裝置500端的傳輸裝置100上，所述中央控制器200與傳輸裝置100、疫苗注射器400電連接；其中，所述疫苗注射器400包括固定在四方體支架300上的二相控制導(dǎo)軌410、供液系統(tǒng)420，以及滑動(dòng)連接在二相控制導(dǎo)軌410上的疫苗注射槍430，供液系統(tǒng)420通過(guò)導(dǎo)管與疫苗注射槍430相連，向疫苗注射槍430輸入疫苗；所述疫苗注射槍430包括壓力傳感器432、激光傳感器434、內(nèi)螺旋式Z軸431、疫苗定容器433和連有針頭的螺旋套435 ;螺旋套435、疫苗定容器433和壓力傳感器432從下向上依次套置在Z軸431上；激光傳感器434固定在螺旋套435上。
[0025]所述激光傳感器434的個(gè)數(shù)為I個(gè)或I個(gè)以上；優(yōu)選為4個(gè)。所述激光傳感器434具有兩大功能，第一個(gè)功能為疫苗注射部位定位功能，即通過(guò)多套激光傳感器434檢測(cè)疫苗激光傳感器434與魚(yú)體的相對(duì)距離，發(fā)送距離數(shù)據(jù)至中央處理器200，中央處理器200通過(guò)差值對(duì)比，確定魚(yú)體的最高部位，而后調(diào)用中央控制器200數(shù)據(jù)庫(kù)，得到疫苗注射位點(diǎn)和疫苗注射量和注射深度。另一功能為疫苗注射槍430與魚(yú)種的相對(duì)距離判定功能，即可在Z方向上檢測(cè)出疫苗注射槍430的針頭與魚(yú)體的距離，從而控制針頭在Z軸431上的運(yùn)動(dòng)狀況。
[0026]所述壓力傳感器432具有壓力感知功能，當(dāng)疫苗注射槍430針頭部分插入魚(yú)種體內(nèi)，魚(yú)體產(chǎn)生彈性形變，給予壓力傳感器432反向的作用力，壓力傳感器432從而控制Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)停止工作，起限位作用。
[0027]所述疫苗定容器433內(nèi)部裝存魚(yú)類疫苗并進(jìn)行定量。確定好疫苗注射量之后，中央處理器200指令供液系統(tǒng)420將定量疫苗通過(guò)管道注入疫苗定容器433內(nèi)，疫苗注射槍430移動(dòng)到注射位點(diǎn)后，就將疫苗定容器433內(nèi)的疫苗通過(guò)氣泵的形式注射到魚(yú)體內(nèi)。
[0028]優(yōu)選地，所述二相控制導(dǎo)軌410為十字形導(dǎo)軌，十字形導(dǎo)軌的四個(gè)端部固定連接在四方體支架300上表面的四個(gè)邊框上。
[0029]所述傳輸裝置100包括傳輸履帶和帶動(dòng)傳輸履帶運(yùn)行的電機(jī)，優(yōu)選地，所述傳輸履帶為雙層結(jié)構(gòu)，下層為保護(hù)結(jié)構(gòu)，防止水滴滲透，影響內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。上層為鋁制活動(dòng)結(jié)構(gòu)組成的履帶容器。履帶容器的形狀為圓弧型或“V”型等。
[0030]優(yōu)選地，所述魚(yú)種分流裝置500為螺旋式通道，可以減小對(duì)注射疫苗后的魚(yú)種的傷害。
[0031]所述中央控制器200采用觸摸式液晶面板，觸摸式液晶面板由電阻式觸摸感受器，液晶面板組成。通過(guò)液晶面板，可控制疫苗自動(dòng)注射裝置所有動(dòng)作的運(yùn)行，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)疫苗自動(dòng)注射裝置的運(yùn)行狀況，出現(xiàn)故障應(yīng)有相應(yīng)提示，并應(yīng)有相關(guān)緊急處理方法提示應(yīng)有管理員超級(jí)模式，制定相關(guān)參數(shù)。在非管理員模式下，用戶應(yīng)只能設(shè)置疫苗注射量等基礎(chǔ)功能。除了觸摸式液晶面板之外，疫苗自動(dòng)注射裝置還應(yīng)設(shè)有純機(jī)械控制操作臺(tái)，處理液晶面板損壞等應(yīng)急狀況，保證生產(chǎn)的順利。
[0032]所述注射裝置的各組成部件以不銹鋼或高密度工程塑料為材料，縫接處有高密度蓬松軟塑料做密封包裝，保護(hù)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)及易損電路。
[0033]優(yōu)選地，在傳輸裝置上還設(shè)有I個(gè)或多個(gè)“U”形檢測(cè)器，“U”形檢測(cè)器位于四方體支架的前方；“U”形檢測(cè)器包括“U”形支架、連接“U”形支架兩臂的橫桿、滑動(dòng)連接在橫桿上的I個(gè)或多個(gè)激光檢測(cè)器，所述橫桿與“U”形支架的縱軸垂直?！癠”形檢測(cè)器可以先提前得到檢測(cè)數(shù)據(jù)(待測(cè)魚(yú)體的有無(wú)、注射位點(diǎn)、注射量和注射深度)，并把數(shù)據(jù)傳輸給中央控制中心，中央控制中心就可以指令疫苗注射器直接注射疫苗了，這樣可以提高疫苗的注射效率。
[0034]本發(fā)明所述疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置的工作原理為:操作人員將麻醉后的魚(yú)種放置在傳輸履帶上的履帶容器中，魚(yú)種隨著傳輸履帶運(yùn)行到疫苗注射器部位，激光傳感器首先判斷傳輸履帶上是否有待注射的魚(yú)，通過(guò)過(guò)濾數(shù)據(jù)，向中央控制器200發(fā)送申請(qǐng)下一步指令動(dòng)作信息，得到“0K”指令之后，激光傳感器434再檢測(cè)5個(gè)以上魚(yú)體與激光傳感器434的距離，系統(tǒng)通過(guò)差值對(duì)比，確定魚(yú)體的最高部位和疫苗注射量及注射深度，而后調(diào)用中央控制器200數(shù)據(jù)庫(kù)，得到疫苗注射位點(diǎn)；然后由三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(二相控制導(dǎo)軌410和內(nèi)螺旋式Z軸431)負(fù)責(zé)將疫苗注射槍430移動(dòng)到注射位點(diǎn)，完成注射動(dòng)作；注射完成后由傳輸履帶負(fù)責(zé)把已經(jīng)完成注射的魚(yú)種通過(guò)魚(yú)種分流裝置500，運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)位置，完成所有注射動(dòng)作。
[0035]所述疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置的使用方法如下:
1.連通電源，中央處理器200指令傳輸履帶，三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(二相控制導(dǎo)軌410和內(nèi)螺旋式Z軸431)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位；
2.人工調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)(自定義輸入魚(yú)類差值注射位點(diǎn)信息)，按啟動(dòng)鍵后機(jī)器開(kāi)始運(yùn)作；
3.操作人員將麻醉后的魚(yú)種放置在傳輸履帶上的履帶容器中，魚(yú)種隨著傳輸履帶運(yùn)行到疫苗注射器400部位，激光傳感器434檢測(cè)履帶容器是否有待注射魚(yú)體，如檢測(cè)反饋為無(wú)，傳輸履帶自動(dòng)前進(jìn)，如果反饋到有待注射魚(yú)體時(shí)，中央處理器200指令傳輸履帶停止；
4.多套激光傳感器434檢測(cè)5個(gè)以上激光傳感器與魚(yú)體的相對(duì)距離數(shù)據(jù)，發(fā)送距離數(shù)據(jù)至中央處理器200，中央處理器200通過(guò)差值對(duì)比，確定魚(yú)體的最高部位，而后調(diào)用中央控制器數(shù)據(jù)庫(kù)，得到疫苗注射位點(diǎn)和疫苗注射量和注射深度。
[0036]5.中央處理器200將最佳注射位點(diǎn)、疫苗注射量和注射深度信息發(fā)送至疫苗注射器400，反饋信息包括:中央處理器200指令供液系統(tǒng)420將定量疫苗通過(guò)管道注入疫苗定容器內(nèi)433 ;中央處理器200指令二相控制導(dǎo)軌410控制疫苗注射槍430在X和Y軸位移到疫苗注射位點(diǎn)；中央處理器200指令帶有針頭的螺旋套435在內(nèi)螺旋式Z軸431方向移動(dòng)，針頭刺進(jìn)魚(yú)體，固定在螺旋套435上的激光傳感器434判斷針頭與魚(yú)體的距離為相對(duì)負(fù)值時(shí)，中央處理器200指令螺旋套435停止移動(dòng)。
[0037]6.將疫苗定容器433內(nèi)的疫苗通過(guò)氣泵的形式注射到魚(yú)體內(nèi)，疫苗注射完畢之后，三軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)(二相控制導(dǎo)軌410和內(nèi)螺旋式Z軸431)復(fù)位，以待下一注射動(dòng)作周期。
[0038]7.傳輸履帶運(yùn)輸已注射魚(yú)體至儲(chǔ)存容易(如水桶)，完成一套注射動(dòng)作，同時(shí)不間斷開(kāi)展下一周期動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，包括傳輸裝置、中央控制器、疫苗注射器和魚(yú)種分流裝置，其特征在于，所述魚(yú)種分流裝置與傳輸裝置的一端相連，疫苗注射器通過(guò)四方體支架固定在靠近魚(yú)種分流裝置端的傳輸裝置上，所述中央控制器與傳輸裝置、疫苗注射器電連接； 所述疫苗注射器包括固定在四方體支架上的二相控制導(dǎo)軌、供液系統(tǒng)，以及滑動(dòng)連接在二相控制導(dǎo)軌上的疫苗注射槍，供液系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)管與疫苗注射槍相連，所述疫苗注射槍包括壓力傳感器、激光傳感器、內(nèi)螺旋式Z軸、疫苗定容器、連有針頭的螺旋套；螺旋套、疫苗定容器和壓力傳感器從下向上依次套置在Z軸上；激光傳感器固定在螺旋套上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，其特征在于，所述激光傳感器為I個(gè)或I個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，其特征在于，所述傳輸裝置包括傳輸履帶和帶動(dòng)傳輸履帶運(yùn)行的電機(jī)，所述傳輸履帶為雙層結(jié)構(gòu)，下層為保護(hù)結(jié)構(gòu)，上層為金屬制活動(dòng)結(jié)構(gòu)組成的履帶容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，其特征在于，所述履帶容器的形狀為圓弧型或“V”型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，其特征在于，所述激光傳感器要測(cè)定得到5個(gè)以上激光傳感器與魚(yú)體相對(duì)距離的數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，其特征在于，所述二相控制導(dǎo)軌為十字形導(dǎo)軌，十字形導(dǎo)軌的四個(gè)端部固定連接在四方體支架上表面的四個(gè)邊框上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，其特征在于，所述注射裝置的各組成部件以不銹鋼或高密度工程塑料為材料，縫接處有高密度蓬松軟塑料做密封包裝，保護(hù)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)及易損電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化連續(xù)注射裝置，其特征在于，在傳輸裝置上還設(shè)有I個(gè)或多個(gè)“U”形檢測(cè)器，“U”形檢測(cè)器位于四方體支架的前方；“U”形檢測(cè)器包括“U”形支架、連接“U”形支架兩臂的橫桿、滑動(dòng)連接在橫桿上的I個(gè)或多個(gè)激光檢測(cè)器，所述橫桿與“U”形支架的縱軸垂直。
【文檔編號(hào)】A01K61/00GK104367396SQ201410533559
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】湯俊良, 徐曉鵬, 何建國(guó), 翁少萍, 嚴(yán)慕婷 申請(qǐng)人:中山大學(xué)