一種多寵物自動喂食器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多寵物自動喂食器，包括：安裝基板；喂食單元，安裝于所述安裝基板，所述喂食單元有多個(gè)，用以喂食不同種類寵物；控制項(xiàng)圈，佩戴于寵物脖頸，所述控制項(xiàng)圈的數(shù)量與所述喂食單元對應(yīng)相等；控制單元，安裝于所述安裝基板，所述控制單元通過傳動機(jī)構(gòu)控制所述喂食單元，所述控制單元無線控制所述控制項(xiàng)圈；所述控制單元根據(jù)喂食指令，控制相應(yīng)的喂食單元投放食物，發(fā)出進(jìn)食信號呼喚對應(yīng)的寵物進(jìn)食；所述控制單元檢測到非對應(yīng)的寵物靠近時(shí)，發(fā)出驅(qū)趕信號控制該寵物佩戴的控制項(xiàng)圈驅(qū)趕靠近的寵物離開。本發(fā)明的寵物項(xiàng)圈上設(shè)有振動芯片及LED燈，通過控制單元實(shí)現(xiàn)自動控制喂食不同寵物，避免爭食。
【專利說明】—種多寵物自動喂食器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及寵物用品領(lǐng)域，尤其涉及一種寵物自動喂食器。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代人生活質(zhì)量提高，不少家庭都開始養(yǎng)貓和狗等寵物作為家庭伴侶。然而，不同類型的寵物(如貓和狗)喂食，以及當(dāng)主人不在家時(shí)寵物如何喂食等問題就會困擾人們。現(xiàn)在市面上的寵物喂食器產(chǎn)品，一是太貴，二是不能同時(shí)滿足不同寵物的喂食需求。
[0003]以貓和狗為例:首先，成年寵物貓和寵物狗的飼料是不一樣的。成年貓商品性食品中所含的粗蛋白、粗脂肪、以及代謝能都高于成年寵物狗的商品性食品。貓?bào)w內(nèi)不能合成?；撬徇@種氨基酸，只能通過捕捉老鼠來獲取。把作為伴侶寵物的貓，沒有捕捉老鼠的條件，而貓缺少這種氨基酸會影響夜視能力，一些好品質(zhì)的貓糧會添加?；撬?，寵物狗的商品性食品中則沒有牛磺酸。其次，從喂養(yǎng)頻率來看。一般情況下，三個(gè)月以下剛脫奶的幼狗，一般I天喂食3-4次；隨著年齡增大，喂食次數(shù)逐漸減少；成年寵物狗(I歲及以上)則喂食I天I次，具體喂食頻率要看狗的種類的不同有所調(diào)整。與寵物狗相比，貓?jiān)谡沂撤矫婢吐斆鞯枚?。一般情況下，成年寵物貓I天吃1-2頓就行，你可以每天在他碗里放足夠的糧食，它會自己酌情吃，所以相比寵物狗要好喂養(yǎng)。
[0004]綜上，提供一種能喂食不同種類寵物，且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的喂食器，是本領(lǐng)域需要解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能給不同種類寵物喂食的自動喂食器。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多寵物自動喂食器，包括:安裝基板；喂食單元，安裝于所述安裝基板，所述喂食單元有多個(gè)，用以喂食不同種類寵物；控制項(xiàng)圈，佩戴于寵物脖頸，所述控制項(xiàng)圈的數(shù)量與所述喂食單元對應(yīng)相等；控制單元，安裝于所述安裝基板，所述控制單元通過傳動機(jī)構(gòu)控制所述喂食單元，所述控制單元無線控制所述控制項(xiàng)圈；所述控制單元根據(jù)喂食指令，控制相應(yīng)的喂食單元投放食物，發(fā)出進(jìn)食信號呼喚對應(yīng)的寵物進(jìn)食；所述控制單元檢測到非對應(yīng)的寵物靠近時(shí)，發(fā)出驅(qū)趕信號控制該寵物佩戴的控制項(xiàng)圈驅(qū)趕靠近的寵物離開。
[0007]進(jìn)一步地，每個(gè)所述喂食單元都包括可滑動地設(shè)置于安裝基板的食盒；及通過支架安裝于食盒上方，向食盒供應(yīng)食料的儲料罐；所述儲料罐下方開有下料口，所述食盒需要加料時(shí)，所述控制單元驅(qū)動所述下料口打開向食盒加料。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔或喂食次數(shù)，判斷食盒是否需要加料。
[0009]進(jìn)一步地，所述食盒下方設(shè)有連接控制單元的重量傳感器，所述控制單元根據(jù)重量傳感器發(fā)送的重量信息判斷食盒是否需要加料。
[0010]進(jìn)一步地，所述安裝基板上通過支架平行安裝有對應(yīng)所述喂食單元數(shù)目的滑軌，每個(gè)所述喂食單元的食盒設(shè)置于匹配滑軌的前端，靠近每個(gè)所述滑軌后端的安裝基板上還安裝有食盒控制舵機(jī)；每個(gè)對應(yīng)的所述食盒與食盒控制舵機(jī)通過三連桿傳動機(jī)構(gòu)連接，所述三連桿傳動機(jī)構(gòu)的后連桿連接所述食盒控制舵機(jī)，所述三連桿傳動機(jī)構(gòu)的前連桿連接食盒并嵌裝于匹配的滑軌內(nèi)；所述食盒控制舵機(jī)根據(jù)控制單元指令，通過所述三連桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述食盒沿滑軌平行方向滑動。
[0011]進(jìn)一步地，每個(gè)所述儲料罐下方的下料口附近都設(shè)有下料舵機(jī)，所述食盒需要加料時(shí)，所述驅(qū)動單元通過下料舵機(jī)驅(qū)動下料口打開向食盒加料。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制項(xiàng)圈通過紅外線信號與控制單元進(jìn)行通迅。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制項(xiàng)圈上設(shè)有震動馬達(dá)和LED燈，所述控制單元檢測到非對應(yīng)的寵物靠近時(shí)，發(fā)出驅(qū)趕指令驅(qū)動震動馬達(dá)震動并閃爍LED燈，以驅(qū)趕靠近的寵物離開。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制單元包括語音模塊，每個(gè)所述控制項(xiàng)圈上都設(shè)有喇叭，所述控制單元收到喂食指令后，通過語音模塊驅(qū)動對應(yīng)控制項(xiàng)圈上的喇叭發(fā)出主人呼喚寵物進(jìn)食的聲音。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制單元包括連接喇叭的語音模塊，所述控制單元收到喂食指令后，通過語音模塊驅(qū)動喇叭發(fā)出主人呼喚寵物進(jìn)食的聲音。
[0016]進(jìn)一步地，還包括多個(gè)連接所述控制單元的控制按鈕，所述控制按鈕觸發(fā)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序使所述控制單元響應(yīng)相應(yīng)的喂食指令。
[0017]進(jìn)一步地，所述控制單元還包括網(wǎng)絡(luò)控制模塊，所述控制單元通過網(wǎng)絡(luò)控制模塊連接互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程接收并響應(yīng)相應(yīng)的喂食指令。
[0018]進(jìn)一步地，所述喂食單元有兩個(gè)。
[0019]進(jìn)一步地，所述安裝基板上還覆蓋有保護(hù)所述喂食單元和控制單元的外殼。
[0020]本發(fā)明的寵物項(xiàng)圈上設(shè)有振動芯片及LED燈，通過控制單元實(shí)現(xiàn)自動控制喂食不同寵物，避免爭食；通過語音模塊呼喚寵物過來吃食；此外，還可以借助互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程喂食操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)放大圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的下料口結(jié)構(gòu)放大圖。
[0024]圖4是本發(fā)明的控制項(xiàng)圈立體圖。
[0025]圖5是本發(fā)明添加外殼后的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0026]圖6是本發(fā)明的控制關(guān)系示意圖。
[0027]圖7是本發(fā)明的喂食流程圖。
[0028]圖中:1、安裝基板；11、支架；2、喂食單元；21，儲料罐；22，食盒；23，下料口 ；3、控制單元；4、控制項(xiàng)圈；41、紅外線信號接收器；42、震動馬達(dá)；5、滑軌；61、食盒控制舵機(jī)；62、下料舵機(jī)；7、三連桿傳動機(jī)構(gòu)；71、后連桿；72、前連桿；8、控制按鈕；9、外殼。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0030]如圖1和圖4所示，本發(fā)明一種多寵物自動喂食器，包括:安裝基板1，用于安裝其它構(gòu)件。喂食單元2，安裝于安裝基板1，喂食單元2有多個(gè)，用以喂食不同種類寵物；一種優(yōu)選地實(shí)施方式中，每個(gè)喂食單元2都包括可滑動地設(shè)置于安裝基板I的食盒22 ;及通過支架11安裝于食盒22上方，向食盒22供應(yīng)食料的儲料罐21 ;儲料罐21下方開有下料口23，食盒22需要加料時(shí)，控制單元3驅(qū)動下料口 23打開向食盒22加料?？刂祈?xiàng)圈4，佩戴于寵物脖頸，控制項(xiàng)圈4的數(shù)量與喂食單元2對應(yīng)相等?？刂茊卧?，安裝于安裝基板1，控制單元3通過傳動機(jī)構(gòu)控制喂食單元2，控制單元3無線控制控制項(xiàng)圈4。本發(fā)明的控制單元3根據(jù)喂食指令，控制相應(yīng)的喂食單元2投放食物，發(fā)出進(jìn)食信號呼喚對應(yīng)的寵物進(jìn)食；控制單元3檢測到非對應(yīng)的寵物靠近時(shí)，發(fā)出驅(qū)趕信號控制該寵物佩戴的控制項(xiàng)圈4驅(qū)趕靠近的寵物離開，避免不同的寵物爭搶食物。
[0031]食盒中的物料何時(shí)需要添加，本發(fā)明選取了多種不同的實(shí)施方式，包括控制單元3根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔或喂食次數(shù)，判斷食盒是否需要加料；比如根據(jù)寵物的食量，預(yù)設(shè)一天加一次料，或某種寵物喂食三次后加一次料。特別優(yōu)選地，可在本發(fā)明的食盒22下方設(shè)有連接控制單元3的重量傳感器(圖中未示)，控制單元3根據(jù)重量傳感器發(fā)送的重量信息判斷食盒22是否需要加料。
[0032]圖2所示為本發(fā)明的喂食單元2及控制喂食單元的傳動機(jī)構(gòu)放大圖，圖3所示為本發(fā)明的下料口結(jié)構(gòu)放大圖，結(jié)合圖1可更清楚的公開本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，揭示控制單元3如何控制喂食單元2進(jìn)行喂食。在本發(fā)明的安裝基板I上通過支架11平行安裝有對應(yīng)喂食單元2數(shù)目的滑軌5，每個(gè)喂食單元2的食盒22設(shè)置于匹配滑軌5的前端，靠近每個(gè)滑軌5后端的安裝基板上還安裝有食盒控制舵機(jī)61 ;每個(gè)對應(yīng)的食盒22與食盒控制舵機(jī)61通過三連桿傳動機(jī)構(gòu)7連接，三連桿傳動機(jī)構(gòu)7的后連桿71連接食盒控制舵機(jī)61，三連桿傳動機(jī)構(gòu)7的前連桿72連接食盒22并嵌裝于匹配的滑軌5內(nèi)；食盒控制舵機(jī)61根據(jù)控制單元指令，通過三連桿傳動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動食盒22沿滑軌5平行方向滑動。此外，每個(gè)儲料罐21下方的下料口 23附近都設(shè)有下料舵機(jī)62，食盒22需要加料時(shí)，驅(qū)動單元3通過下料舵機(jī)62驅(qū)動下料口 23打開向食盒22加料。
[0033]需要特別指出的是，說明書附圖采用了圓柱形的儲料罐和圓錐形的下料口結(jié)構(gòu)，但該結(jié)構(gòu)僅為一種常用方式，事實(shí)上，包括儲料罐、下料口、食盒等組件的具體外形并沒有特別的限制，本領(lǐng)域的普通人員所做的常規(guī)形狀變換，應(yīng)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0034]本發(fā)明的每一個(gè)喂食單元2喂食一種寵物，對應(yīng)一個(gè)控制項(xiàng)圈4。需要特別指出的是，若家中養(yǎng)有多個(gè)同種寵物，亦可用本發(fā)明喂食多個(gè)同種寵物，因此，本發(fā)明雖然基于喂食不同種動物的理念設(shè)計(jì)，但亦可用于喂食同種多個(gè)寵物，二者原理相通，在此不再詳述。此外，公開的實(shí)施方式僅給兩種寵物喂食，但毫無疑問，僅喂食單元數(shù)量的區(qū)別不應(yīng)認(rèn)為超出了本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0035]作為一種優(yōu)選地實(shí)施方式，本發(fā)明的控制項(xiàng)圈4可通過紅外線信號與控制單元進(jìn)行通迅，即在控制單元3連接有紅外線信號發(fā)射器(圖中未示)，控制項(xiàng)圈4上安裝有紅外線信號接收器41，從而實(shí)現(xiàn)無線通迅。此外，如圖4所示，控制項(xiàng)圈4上還設(shè)有震動馬達(dá)42和LED燈(圖中未示)，通過控制項(xiàng)圈4上捆綁的可充電鋰電池提供能量，控制單元3檢測到非對應(yīng)的寵物靠近時(shí)，發(fā)出驅(qū)趕指令驅(qū)動震動馬達(dá)42震動并閃爍LED燈，以驅(qū)趕靠近的寵物離開。為使控制項(xiàng)圈4不對寵物的肌體造成損害,可在控制項(xiàng)圈4的內(nèi)圈表面設(shè)有軟附著物，如帶膽皮質(zhì)內(nèi)襯、彈性棉內(nèi)襯等。
[0036]本發(fā)明的控制單元還包括有語音模塊，如此可在每個(gè)控制項(xiàng)圈4上都設(shè)有喇叭(圖中未示)，控制單元3收到喂食指令后，通過語音模塊驅(qū)動對應(yīng)控制項(xiàng)圈上的喇叭發(fā)出主人呼喚寵物進(jìn)食的聲音，主人的聲音為預(yù)先錄制。另一種實(shí)施方式中，控制單元3包括連接喇叭的語音模塊，控制單元3收到喂食指令后，通過語音模塊驅(qū)動喇叭發(fā)出主人呼喚寵物進(jìn)食的聲音。圖6中的喇叭為虛線框，表示喇叭的位置因?yàn)閷?shí)施方式不同，可以選擇不同的位置安裝。
[0037]為了更好的保護(hù)各部件，亦為了使本發(fā)明的外形更加美觀，可在安裝基板I上覆蓋有保護(hù)所述喂食單元2和控制單元3的外殼9，外殼9采用輕質(zhì)環(huán)保材料制作。本發(fā)明的喂食指令可通過本地觸發(fā)，亦可通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送指令。本發(fā)明包括多個(gè)連接控制單元的控制按鈕8，用于本地觸發(fā)喂食指令，控制按鈕觸發(fā)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序使控制單元響應(yīng)相應(yīng)的喂食指令，觸發(fā)不同的控制按鈕8能給不同的寵物喂食。本發(fā)明的控制單元包括網(wǎng)絡(luò)控制模塊，控制單元通過網(wǎng)絡(luò)控制模塊連接互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程接收并響應(yīng)相應(yīng)的喂食指令，可以在任何地方打開網(wǎng)頁，點(diǎn)擊網(wǎng)頁界面喂食按鈕，分別給不同寵物喂食；也可通過手機(jī)app軟件遙控喂食不同寵物。
[0038]一種優(yōu)選地實(shí)施方式中，本發(fā)明的控制單元采用Arduino控制板，來控制食盒控制舵機(jī)61和下料舵機(jī)62等組件，并使用W5100模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的聯(lián)網(wǎng)功能，從而實(shí)現(xiàn)本地?cái)?shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò)、接收網(wǎng)絡(luò)控制信號。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他裝置來反饋、影響環(huán)境。控制板上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進(jìn)制文件，收錄進(jìn)微控制器。W5100模塊主要應(yīng)用于高集成、高穩(wěn)定、高性能和低成本的嵌入式系統(tǒng)中，使用W5100可以實(shí)現(xiàn)沒有操作系統(tǒng)的Internet連接。本發(fā)明的Arduino控制板需要使用220V交流電供電，使用網(wǎng)絡(luò)功能時(shí)要插上網(wǎng)線。
[0039]以同時(shí)喂食貓狗兩種寵物為例，本發(fā)明的喂食控制關(guān)系和喂食流程如圖6和圖7所示，此時(shí)，喂食單元有兩個(gè)。首先，通過觸發(fā)控制按鈕A，或遠(yuǎn)程發(fā)送A寵物的喂食指令，控制下料舵機(jī)A，將儲料罐內(nèi)飼料放到食盒A，食盒控制舵機(jī)A將食盒A推出；然后，語音模塊發(fā)出主人聲音，呼喚佩戴控制項(xiàng)圈A的寵物過來吃食，當(dāng)其它寵物靠近時(shí)，控制單元控制震動馬達(dá)震動并閃爍LED燈，發(fā)出驅(qū)趕信號，將其他靠近喂食器的寵物驅(qū)趕出去；最后，寵物吃完后，食盒控制舵機(jī)A將食盒A收回，準(zhǔn)備給下一個(gè)寵物喂食。
[0040]以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種多寵物自動喂食器，其特征在于，包括: 安裝基板； 喂食單元，安裝于所述安裝基板，所述喂食單元有多個(gè)，用以喂食不同種類寵物； 控制項(xiàng)圈，佩戴于寵物脖頸，所述控制項(xiàng)圈的數(shù)量與所述喂食單元對應(yīng)相等； 控制單元，安裝于所述安裝基板，所述控制單元通過傳動機(jī)構(gòu)控制所述喂食單元，所述控制單元無線控制所述控制項(xiàng)圈； 所述控制單元根據(jù)喂食指令，控制相應(yīng)的喂食單元投放食物，發(fā)出進(jìn)食信號呼喚對應(yīng)的寵物進(jìn)食；所述控制單元檢測到非對應(yīng)的寵物靠近時(shí)，發(fā)出驅(qū)趕信號控制該寵物佩戴的控制項(xiàng)圈驅(qū)趕靠近的寵物離開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，每個(gè)所述喂食單元都包括可滑動地設(shè)置于安裝基板的食盒；及通過支架安裝于食盒上方，向食盒供應(yīng)食料的儲料罐；所述儲料罐下方開有下料口，所述食盒需要加料時(shí)，所述控制單元驅(qū)動所述下料口打開向食盒加料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，所述控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔或喂食次數(shù)，判斷食盒是否需要加料。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，所述食盒下方設(shè)有連接控制單元的重量傳感器，所述控制單元根據(jù)重量傳感器發(fā)送的重量信息判斷食盒是否需要加料。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，所述安裝基板上通過支架平行安裝有對應(yīng)所述喂食單元數(shù)目的滑軌，每個(gè)所述喂食單元的食盒設(shè)置于匹配滑軌的前端，靠近每個(gè)所述滑軌后端的安裝基板上還安裝有食盒控制舵機(jī)；每個(gè)對應(yīng)的所述食盒與食盒控制舵機(jī)通過三連桿傳動機(jī)構(gòu)連接，所述三連桿傳動機(jī)構(gòu)的后連桿連接所述食盒控制舵機(jī)，所述三連桿傳動機(jī)構(gòu)的前連桿連接食盒并嵌裝于匹配的滑軌內(nèi)；所述食盒控制舵機(jī)根據(jù)控制單元指令，通過所述三連桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述食盒沿滑軌平行方向滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，每個(gè)所述儲料罐下方的下料口附近都設(shè)有下料舵機(jī)，所述食盒需要加料時(shí)，所述驅(qū)動單元通過下料舵機(jī)驅(qū)動下料口打開向食盒加料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，所述控制項(xiàng)圈通過紅外線信號與控制單元進(jìn)行通迅。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，所述控制項(xiàng)圈上設(shè)有震動馬達(dá)和LED燈，所述控制單元檢測到非對應(yīng)的寵物靠近時(shí)，發(fā)出驅(qū)趕指令驅(qū)動震動馬達(dá)震動并閃爍LED燈，以驅(qū)趕靠近的寵物離開。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，所述控制單元包括語音模塊，每個(gè)所述控制項(xiàng)圈上都設(shè)有喇叭，所述控制單元收到喂食指令后，通過語音模塊驅(qū)動對應(yīng)控制項(xiàng)圈上的喇叭發(fā)出主人呼喚寵物進(jìn)食的聲音。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，所述控制單元包括連接喇叭的語音模塊，所述控制單元收到喂食指令后，通過語音模塊驅(qū)動喇叭發(fā)出主人呼喚寵物進(jìn)食的聲音。
11.根據(jù)權(quán)利要求1?10中任一項(xiàng)所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，還包括多個(gè)連接所述控制單元的控制按鈕，所述控制按鈕觸發(fā)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序使所述控制單元響應(yīng)相應(yīng)的喂食指令。
12.根據(jù)權(quán)利要求1?10中任一項(xiàng)所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，所述控制單元還包括網(wǎng)絡(luò)控制模塊，所述控制單元通過網(wǎng)絡(luò)控制模塊連接互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程接收并響應(yīng)相應(yīng)的喂食指令。
13.根據(jù)權(quán)利要求1?10中任一項(xiàng)所述的多寵物自動喂食器，其特征在于，所述喂食單元有兩個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1?10中任一項(xiàng)所述的多宏物自動喂食器，其特征在于，所述安裝基板上還覆蓋有保護(hù)所述喂食單元和控制單元的外殼。
【文檔編號】A01K5/02GK104304061SQ201410431510
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】李益, 朱煜青, 胡棚 申請人:李益, 朱煜青, 胡棚