一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，包括小車、汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、梳刷采摘器，推力手柄安裝在車架上，與推力手柄在同一端面設(shè)有行走地輪，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，在小車的車架上安裝雙作用力升降油缸，升降油缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)平臺(tái)上升，在平臺(tái)上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、收集箱，汽油發(fā)電機(jī)為電機(jī)提高動(dòng)力源，液壓泵帶動(dòng)雙作用力升降油缸和液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，梳刷采摘器包括采摘梳和液壓馬達(dá)，在輸送袋靠近梳刷采摘器端設(shè)有引風(fēng)機(jī)，握住移動(dòng)手柄將梳刷采摘器貼近花椒枝條，引風(fēng)機(jī)抽吸風(fēng)將花椒的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)樗綘睿簤厚R達(dá)帶動(dòng)采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，花椒連同果柄從樹(shù)枝上脫落進(jìn)入輸送袋，落入收集箱。
【專利說(shuō)明】一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)的花椒栽培面積167萬(wàn)hm2，年產(chǎn)花椒20~40萬(wàn)噸，產(chǎn)值在120~200億之間，每年以20%速度增加種植面積。
[0003]花椒因樹(shù)枝伸展長(zhǎng)、帶刺以及果實(shí)小而致使采摘十分困難，同時(shí)花椒收獲的農(nóng)藝要求很高，既要不傷葉、不傷芽、不傷枝，又要適時(shí)收獲，因此花椒的機(jī)械收獲更為困難，目前我國(guó)花椒收獲主要以人工收獲為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、易傷手。
[0004]花椒果柄在生長(zhǎng)在枝條上，果柄連接果實(shí)，果實(shí)下垂，手工掐摘，專利200520105030.5是一種剪刀手動(dòng)工具，比純手工掐摘效率高，但手工舉起剪刀對(duì)準(zhǔn)花椒連接果柄，有一定難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，人站在小車的平臺(tái)上，將梳刷采摘器放在枝條上移動(dòng)，引風(fēng)機(jī)抽吸風(fēng)將花椒的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)樗綘?，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，將水平狀的花椒從果柄梳摘脫落進(jìn)入輸送袋，移動(dòng)采摘手柄，隨著梳刷采摘器位置不停地 移動(dòng)，花椒連續(xù)不斷地從枝條梳摘，采摘效果好，效率高。
[0006]其技術(shù)方案為。
[0007]包括小車、汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、梳刷采摘器，推力手柄安裝在車架上，在推力手柄同一端面設(shè)有行走地輪，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上，另一端與平臺(tái)固定在聯(lián)接，雙作用力升降油缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)平臺(tái)上升，雙作用力升降油缸縮短帶動(dòng)平臺(tái)下降，在平臺(tái)上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、收集箱，汽油發(fā)電機(jī)為電機(jī)和引風(fēng)機(jī)提供動(dòng)力源，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與液壓泵聯(lián)接，電機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作，液壓泵帶動(dòng)雙作用力升降油缸和液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，在輸送袋靠近采摘器端設(shè)有引風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)抽吸風(fēng)將花椒的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)樗綘?。握住移?dòng)手柄將梳刷采摘器貼近花椒枝條，液壓馬達(dá)帶動(dòng)采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，在采摘梳的梳拉下，花椒從果柄脫落，進(jìn)入輸送袋，落入收集箱。
[0008]所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，梳刷采摘器包括采摘梳和液壓馬達(dá)。
[0009]所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，在推力手柄設(shè)有啟動(dòng)按鈕。
[0010]所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，在車架上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0011]所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，輸送袋是由可伸縮的彈性材料組成。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)。
[0013]1、采用引風(fēng)機(jī)抽吸風(fēng)將花椒的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)樗綘睿儆赊D(zhuǎn)動(dòng)的采摘梳將水平狀花椒梳摘，使花椒與花椒果柄分離脫落，采摘效率高，梳刷采摘器小巧輕便，便于移動(dòng)，操作靈活。
[0014]2、采摘高度可由雙作用力升降油缸控制，運(yùn)行平穩(wěn)，作業(yè)時(shí)人站在平臺(tái)上，水平臺(tái)升降采摘不同高度的花椒，遙控器可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)和后退。
[0015]3、更換采摘梳可采摘山楂、冬棗、核桃、板栗等作物。
[0016]4、對(duì)于特殊的果類，采摘梳齒采用柔性材料，防止梳齒損傷過(guò)果皮，輸送袋柔性材料，下落角度要小，防止相互碰撞。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中圖中:1、小車2、行走地輪3、雙作用力升降油缸4、汽油發(fā)電機(jī)5、電機(jī)
6、液壓泵7、收集箱8、液壓馬達(dá)9、采摘梳10、引風(fēng)機(jī)11、輸送袋12、轉(zhuǎn)向輪13、推力手柄14、平臺(tái)15、啟動(dòng)按鈕16、車架17、移動(dòng)手柄18、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0020]【具體實(shí)施方式】。
[0021]在I~2所示的實(shí)施例中，一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，包括小車1、汽油發(fā)電機(jī)4、電機(jī)5、液壓泵6、梳刷采摘器，推力手柄13安裝在車架16上，在推力手柄13設(shè)有啟動(dòng)按鈕15，在推力手柄13同一端面設(shè)有行走地輪2，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪12，在車架16上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，遙控 器可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)和后退，雙作用力升降油缸3底座安裝在小車I的車架16上，另一端與平臺(tái)14固定在聯(lián)接，雙作用力升降油缸3伸長(zhǎng)帶動(dòng)平臺(tái)14上升，雙作用力升降油缸3縮短帶動(dòng)平臺(tái)14下降，可以完成不同高度采摘，梳刷采摘器包括采摘梳9和液壓馬達(dá)8，采摘梳9的梳齒間距由采摘果的大小確定，在平臺(tái)14上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)4、電機(jī)5、液壓泵6、收集箱7，汽油發(fā)電機(jī)4為電機(jī)5和引風(fēng)機(jī)10提供動(dòng)力源，電機(jī)5通過(guò)聯(lián)軸器與液壓泵6聯(lián)接，電機(jī)5帶動(dòng)液液泵6工作，液壓泵6帶動(dòng)雙作用力升降油缸3和液壓馬達(dá)8運(yùn)動(dòng)，在輸送袋11靠近梳刷采摘器端設(shè)有引風(fēng)機(jī)10，引風(fēng)機(jī)10采用變頻調(diào)速，調(diào)節(jié)風(fēng)速，引風(fēng)機(jī)10抽吸風(fēng)將花椒的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)樗綘?，握住移?dòng)手柄17將梳刷采摘器貼近花椒枝條，液壓馬達(dá)8帶動(dòng)采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，在采摘梳9的梳拉下，花椒從果柄脫落，或者連同果柄一起從枝條脫落，輸送袋11是由可伸縮的彈性材料制成的，進(jìn)入輸送袋11，落入收集箱7。
[0022]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，包括小車(I)、汽油發(fā)電機(jī)(4)、電機(jī)(5)、液壓泵(6)、梳刷采摘器，推力手柄(13)安裝在車架(16)上，在推力手柄(13)同一端面設(shè)有行走地輪(2)，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪(12)，雙作用力升降油缸(3)底座安裝在小車(I)的車架(16)上，另一端與平臺(tái)(14)固定在聯(lián)接，雙作用力升降油缸(3)伸長(zhǎng)帶動(dòng)平臺(tái)(14)上升，雙作用力升降油缸(3)收縮帶動(dòng)平臺(tái)(14)下降，在平臺(tái)(14)上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)(4)、電機(jī)(5)、液壓泵(6)、收集箱(7)，汽油發(fā)電機(jī)(4)為電機(jī)(5)和引風(fēng)機(jī)(10)提供動(dòng)力源，電機(jī)(5)通過(guò)聯(lián)軸器與液壓泵(6)聯(lián)接，電機(jī)(5)帶動(dòng)液壓泵(6)工作，液壓泵(6)帶動(dòng)雙作用力升降油缸(3)和液壓馬達(dá)(8)運(yùn)動(dòng)，在輸送袋(11)靠近梳刷采摘器端設(shè)有引風(fēng)機(jī)(10)，引風(fēng)機(jī)(10)抽吸風(fēng)將花椒的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)樗綘?，握住移?dòng)手柄(17)將采摘器貼近花椒枝條，液壓馬達(dá)(8)帶動(dòng)采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，在采摘梳的梳刷下，花椒從果柄脫落，進(jìn)入輸送袋(11 )，落入收集箱(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，其特征在于:梳刷采摘器包括采摘梳(9)和液壓馬達(dá)(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，其特征在于:在推力手柄(13)設(shè)有啟動(dòng)按鈕(15)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，其特征在于:在車架(16)上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機(jī)，其特征在于:輸送袋(11)是由可伸縮的彈性材 料組成。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK103782721SQ201410078065
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】郭志東 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)