一種花椒自動(dòng)采摘裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種花椒自動(dòng)采摘裝置，包括花椒存儲(chǔ)箱、支撐桿、輸送管、電機(jī)、采摘頭以及蓄電池，支撐桿的一端與花椒存儲(chǔ)箱鉸接，另一端安裝電機(jī)，電機(jī)與采摘頭傳動(dòng)連接，采摘頭通過(guò)輸送管與花椒存儲(chǔ)箱相連通，蓄電池設(shè)置于花椒存儲(chǔ)箱且與電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線相連接；花椒存儲(chǔ)箱的側(cè)面設(shè)置有出料門和一組背帶；花椒存儲(chǔ)箱的頂部設(shè)置有立桿，立桿的頂部設(shè)置有遮陽(yáng)傘，遮陽(yáng)傘的上表面設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板與蓄電池通過(guò)導(dǎo)線相連接。本裝置，在使用時(shí)利用太陽(yáng)能充電，代替電能，減少了能耗，降低了成本，實(shí)現(xiàn)不間斷地連續(xù)采摘，提高了采摘效率。此外，遮陽(yáng)傘避免了工作人員被陽(yáng)光直射，減緩體能消耗，能夠進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的采摘。
【專利說(shuō)明】
一種花椒自動(dòng)采摘裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及調(diào)味品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種花椒自動(dòng)采摘裝置。【背景技術(shù)】
[0002]花椒是我國(guó)最常用的調(diào)味品之一，常用于去除各種肉類的腥味，同時(shí)促進(jìn)唾液分泌，增加食欲。傳統(tǒng)的花椒采摘方式為人工手動(dòng)采摘，由于花椒樹的枝干上布滿了原生刺， 采摘時(shí)容易刺傷操作者，且采摘效率低下。
[0003]為了提高花椒的采摘效率，目前出現(xiàn)了一些自動(dòng)化采摘裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮?201110144055.6的發(fā)明公開專利申請(qǐng)，提供了一種花椒采摘機(jī)，包括動(dòng)力抽風(fēng)機(jī)，在裝有動(dòng)力抽風(fēng)機(jī)的花椒儲(chǔ)存箱的一側(cè)連接有一個(gè)吸料管，該吸料管的外端頭上裝有一個(gè)花椒采摘裝置。又如申請(qǐng)?zhí)枮?01510717674.8的發(fā)明公開專利申請(qǐng)，提供了一種花椒采摘機(jī)，包括鋰電池電瓶組、電瓶背包、電線、手柄固定栓、手柄、電機(jī)支撐板、電機(jī)、電機(jī)開關(guān)、輸出總成、傳動(dòng)輸送軸、動(dòng)能裝置外殼、傳動(dòng)變速裝置、傳動(dòng)輸入總成、主體連接塊、pic模塊集成組、梳狀刀頭滑動(dòng)槽、梳狀刀頭叉軸、梳齒、滑塊固定栓、梳狀刀頭、刀座、主體連接塊固定栓，其中， 所述鋰電池電瓶組放在所述電瓶背包中，通過(guò)所述電線將所述鋰電池電瓶組儲(chǔ)蓄的電流輸送到所述電機(jī)，所述手柄前端安裝有所述刀座，所述刀座上安裝有所述梳狀刀頭，所述手柄內(nèi)部裝有所述電機(jī)，所述電機(jī)由所述電機(jī)支撐板固定、并裝有所述電機(jī)開關(guān)，在所述電機(jī)的輸出軸上連接有所述輸出總成，所述輸出總成與所述傳動(dòng)輸送軸相連接在所述動(dòng)能裝置外殼上，在所述動(dòng)能裝置外殼前端內(nèi)部裝有所述傳動(dòng)變速裝置，所述傳動(dòng)變速裝置與所述主體連接塊以密封軟膠連接，所述主體連接塊內(nèi)部裝有所述pic模塊集成組，所述主體連接塊的前端連接所述梳狀刀頭叉軸，所述梳狀刀頭叉軸以焊接形式連接所述梳狀刀頭，所述刀座與所述主體連接塊通過(guò)所述主體連接塊固定栓連接，所述刀座上開有所述梳狀刀頭滑動(dòng)槽，所述梳狀刀頭滑動(dòng)槽與所述梳狀刀頭通過(guò)所述滑塊固定栓連接。
[0004]上述花椒采摘機(jī)在使用時(shí)均需要電能驅(qū)動(dòng)，若在花椒種植地里牽設(shè)電線，則大大增加了采摘成本，而采用蓄電池，需要經(jīng)常充電，無(wú)法持續(xù)采摘，無(wú)法保證采摘效率。同時(shí)， 花椒樹具有耐旱喜光的特性，主要生長(zhǎng)在陽(yáng)光照射強(qiáng)烈的地區(qū)，采摘著經(jīng)常在陽(yáng)光照射的條件下下工作，體力消耗大，容易中暑?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種花椒自動(dòng)采摘裝置，利用太陽(yáng)能供電，代替電能， 以降低采摘成本。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種花椒自動(dòng)采摘裝置，包括花椒存儲(chǔ)箱、支撐桿、輸送管、電機(jī)、采摘頭以及蓄電池；
[0007]所述支撐桿的一端與花椒存儲(chǔ)箱鉸接，另一端安裝電機(jī)，所述電機(jī)與采摘頭傳動(dòng)連接，所述采摘頭通過(guò)輸送管與花椒存儲(chǔ)箱相連通，所述蓄電池設(shè)置于花椒存儲(chǔ)箱且與電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線相連接;所述花椒存儲(chǔ)箱的側(cè)面設(shè)置有出料門和一組背帶；
[0008]所述花椒存儲(chǔ)箱的頂部設(shè)置有立桿，立桿的頂部設(shè)置有遮陽(yáng)傘，所述遮陽(yáng)傘的上表面設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與蓄電池通過(guò)導(dǎo)線相連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述立桿上設(shè)置有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池相連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述立桿包括固定桿與活動(dòng)桿，所述固定桿的下端安裝于花椒存儲(chǔ)箱， 上端與活動(dòng)桿滑動(dòng)配合，且固定桿上設(shè)置有定位螺釘。
[0011]進(jìn)一步地，所述支撐桿包括連接桿和安裝桿，所述連接桿一端與花椒存儲(chǔ)箱鉸接， 另一端與安裝桿鉸接，且安裝桿相對(duì)于連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直于連接桿相對(duì)于花椒存儲(chǔ)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述電機(jī)安裝于安裝桿。
[0012]進(jìn)一步地，所述花椒存儲(chǔ)箱的側(cè)面設(shè)置有支撐桿固定卡環(huán)。
[0013]進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)能電池板為多塊，多塊太陽(yáng)能電池板并聯(lián)連接且覆蓋遮陽(yáng)傘。
[0014]進(jìn)一步地，所述采摘頭包括固定筒、轉(zhuǎn)動(dòng)筒和一組采摘齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒設(shè)置于固定筒內(nèi)且與固定筒之間存在間隙，所述固定筒與電機(jī)的外殼固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)筒與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述采摘齒呈螺旋狀設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)筒遠(yuǎn)離電機(jī)一端的內(nèi)壁，所述采摘齒與電機(jī)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)筒和固定筒上均設(shè)置有出料孔，所述輸送管與固定筒的出料孔相連通。
[0015]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒遠(yuǎn)離電機(jī)的一端通過(guò)軸承與固定筒相配合。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置，在使用時(shí)利用太陽(yáng)能充電，代替電能，減少了能耗，降低了成本，且不用更換蓄電池或者中途為蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)不間斷地連續(xù)采摘，提高了采摘效率。此外，遮陽(yáng)傘避免了工作人員被陽(yáng)光直射，減緩體能消耗，能夠進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的采摘?！靖綀D說(shuō)明】[0〇17]圖1是本實(shí)用新型側(cè)視不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型采摘頭安裝示意圖；
[0019]附圖標(biāo)記:1 —花椒存儲(chǔ)箱；11 —出料門；12—背帶；13—立桿;131—固定桿;132— 活動(dòng)桿;14一遮陽(yáng)傘;15—太陽(yáng)能電池板;16—風(fēng)扇；17—支撐桿固定卡環(huán);2—支撐桿;21 — 連接桿;22—安裝桿;3—輸送管;4 一電機(jī);5—米摘頭;51—固定筒;52—轉(zhuǎn)動(dòng)筒;53—米摘齒;54 —出料孔;55—軸承;6—蓄電池。【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種花椒自動(dòng)采摘裝置，包括花椒存儲(chǔ)箱1、支撐桿2、輸送管3、電機(jī)4、米摘頭5以及蓄電池6，[〇〇22]所述支撐桿2的一端與花椒存儲(chǔ)箱1鉸接，另一端安裝電機(jī)4,所述電機(jī)4與采摘頭5 傳動(dòng)連接，所述采摘頭5通過(guò)輸送管3與花椒存儲(chǔ)箱1相連通，所述蓄電池6設(shè)置于花椒存儲(chǔ)箱1且與電機(jī)4通過(guò)導(dǎo)線相連接;所述花椒存儲(chǔ)箱1的側(cè)面設(shè)置有出料門11和一組背帶12;
[0023]所述花椒存儲(chǔ)箱1的頂部設(shè)置有立桿13,立桿13的頂部設(shè)置有遮陽(yáng)傘14,所述遮陽(yáng)傘14的上表面設(shè)置有太陽(yáng)能電池板15,所述太陽(yáng)能電池板15與蓄電池6通過(guò)導(dǎo)線相連接。
[0024]花椒存儲(chǔ)箱1可采用竹篾編織或者木質(zhì)拼裝箱，以減輕重量，同時(shí)綠色環(huán)保，防止花椒被污染。支撐桿2可采用直徑稍大的金屬空心桿，以保證電機(jī)4安裝穩(wěn)定，同時(shí)避免重量過(guò)大。輸送管3采用可伸縮的波紋軟管，能夠隨著采摘頭5的移動(dòng)而移動(dòng)，將花椒輸送至花椒存儲(chǔ)箱1。使用時(shí)，撐開遮陽(yáng)傘14,利用背帶12將花椒存儲(chǔ)箱1固定在背上，太陽(yáng)能電池板15 被陽(yáng)光照射后產(chǎn)生電能，并將電能傳輸至蓄電池6存儲(chǔ)。由于支撐桿2與花椒存儲(chǔ)箱1鉸接， 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿2，將采摘頭5移動(dòng)至花椒所在位置，啟動(dòng)電機(jī)4，電機(jī)4帶動(dòng)采摘頭5動(dòng)作，將花椒摘下，同時(shí)，花椒通過(guò)采摘頭5進(jìn)入花椒存儲(chǔ)箱1。當(dāng)花椒存儲(chǔ)箱1內(nèi)的花椒累積到一定量時(shí)，打開出料門11將花椒取出，再進(jìn)行采摘。由于花椒樹生長(zhǎng)在陽(yáng)光充足的地方，采用本裝置，能夠充分利用花椒生長(zhǎng)地的太陽(yáng)能，代替電能，減少了能耗，降低了成本，且不用更換蓄電池6或者中途為蓄電池6充電，實(shí)現(xiàn)不間斷地連續(xù)采摘，提高了采摘效率。此外，遮陽(yáng)傘 14避免了工作人員被陽(yáng)光直射，減緩體能消耗，能夠進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的采摘。
[0025]為了防止高溫導(dǎo)致工作人員中暑，所述立桿13上設(shè)置有風(fēng)扇16,所述風(fēng)扇16通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池6相連接。在采摘花椒的時(shí)候，如果環(huán)境溫度過(guò)高，開啟風(fēng)扇16,降低人體溫度。
[0026]為了便于調(diào)節(jié)遮陽(yáng)傘14的高度，適用于不同身高的人群，所述立桿13包括固定桿 131與活動(dòng)桿132,所述固定桿131的下端安裝于花椒存儲(chǔ)箱1，上端與活動(dòng)桿132滑動(dòng)配合， 且固定桿131上設(shè)置有定位螺釘。
[0027]為了方便將采摘頭5移動(dòng)至任意位置，所述支撐桿2包括連接桿21和安裝桿22,所述連接桿21—端與花椒存儲(chǔ)箱1鉸接，另一端與安裝桿22鉸接，且安裝桿22相對(duì)于連接桿21 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直于連接桿21相對(duì)于花椒存儲(chǔ)箱1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述電機(jī)4安裝于安裝桿22。 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿21和安裝桿22，能夠在一定的范圍內(nèi)將采摘頭5移動(dòng)至任意位置，提高靈活性，加快采摘速度。
[0028]在停止采摘時(shí)，為了便于收納支撐桿2,所述花椒存儲(chǔ)箱1的側(cè)面設(shè)置有支撐桿固定卡環(huán)17。[0029 ]所述太陽(yáng)能電池板15為多塊，多塊太陽(yáng)能電池板15并聯(lián)連接且覆蓋遮陽(yáng)傘14。多塊太陽(yáng)能電池板15并聯(lián)連接，防止其中一塊太陽(yáng)能電池板15損壞斷路后停止供電，提高供電的穩(wěn)定性。
[0030]采摘頭5可采用現(xiàn)有技術(shù)，優(yōu)選的，所述采摘頭5包括固定筒51、轉(zhuǎn)動(dòng)筒52和一組采摘齒53,所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒52設(shè)置于固定筒51內(nèi)且與固定筒51之間存在間隙，所述固定筒51與電機(jī)4的外殼固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)筒52與電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸相連接，所述采摘齒53呈螺旋狀設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)筒52遠(yuǎn)離電機(jī)4 一端的內(nèi)壁，所述采摘齒53與電機(jī)4之間的轉(zhuǎn)動(dòng)筒52和固定筒51上均設(shè)置有出料孔54,所述輸送管3與固定筒51的出料孔54相連通。采摘齒53呈螺旋狀設(shè)置，當(dāng)電機(jī)4帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)接觸采摘齒53的花椒產(chǎn)生拉力，將花椒拉進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)筒52內(nèi)并隨著采摘齒53轉(zhuǎn)動(dòng)，使花椒枝丫在剪力的作用下斷裂，完成采摘。隨后，花椒通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)筒52的出料孔54進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)筒52與固定筒51之間的間隙，再經(jīng)過(guò)固定筒51上的出料孔54進(jìn)入輸送管3。[〇〇31]所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒52遠(yuǎn)離電機(jī)4的一端通過(guò)軸承55與固定筒51相配合。這種結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動(dòng)筒52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，提高使用壽命；同時(shí)，防止花椒進(jìn)入固定筒51與轉(zhuǎn)動(dòng)筒52之間的間隙后又掉落出去。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花椒自動(dòng)采摘裝置，包括花椒存儲(chǔ)箱(1)、支撐桿(2 )、輸送管(3 )、電機(jī)(4 )、采摘 頭(5)以及蓄電池(6);其特征在于:所述支撐桿(2)的一端與花椒存儲(chǔ)箱(1)鉸接，另一端安裝電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)與采 摘頭(5)傳動(dòng)連接，所述采摘頭(5)通過(guò)輸送管(3)與花椒存儲(chǔ)箱(1)相連通，所述蓄電池(6) 設(shè)置于花椒存儲(chǔ)箱(1)且與電機(jī)(4)通過(guò)導(dǎo)線相連接;所述花椒存儲(chǔ)箱(1)的側(cè)面設(shè)置有出 料門(11)和一組背帶(12);所述花椒存儲(chǔ)箱(1)的頂部設(shè)置有立桿(13)，立桿(13)的頂部設(shè)置有遮陽(yáng)傘(14)，所述 遮陽(yáng)傘(14)的上表面設(shè)置有太陽(yáng)能電池板(15)，所述太陽(yáng)能電池板(15)與蓄電池(6)通過(guò) 導(dǎo)線相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述立桿(13)上設(shè)置有 風(fēng)扇(16)，所述風(fēng)扇(16)通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池(6)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述立桿(13)包括固定 桿(131)與活動(dòng)桿(132)，所述固定桿(131)的下端安裝于花椒存儲(chǔ)箱(1)，上端與活動(dòng)桿 (132)滑動(dòng)配合，且固定桿(131)上設(shè)置有定位螺釘。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述支撐桿(2)包括連 接桿(21)和安裝桿(22)，所述連接桿(21)—端與花椒存儲(chǔ)箱(1)鉸接，另一端與安裝桿(22) 鉸接，且安裝桿(22)相對(duì)于連接桿(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直于連接桿(21)相對(duì)于花椒存儲(chǔ)箱 (1)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述電機(jī)(4)安裝于安裝桿(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述花椒存儲(chǔ)箱(1)的 側(cè)面設(shè)置有支撐桿固定卡環(huán)(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花椒自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述太陽(yáng)能電池板(15) 為多塊，多塊太陽(yáng)能電池板(15)并聯(lián)連接且覆蓋遮陽(yáng)傘(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種花椒自動(dòng)采摘裝置，其特征在于: 所述采摘頭(5)包括固定筒(51)、轉(zhuǎn)動(dòng)筒(52)和一組采摘齒(53)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒(52)設(shè)置于固 定筒(51)內(nèi)且與固定筒(51)之間存在間隙，所述固定筒(51)與電機(jī)(4)的外殼固定連接，轉(zhuǎn) 動(dòng)筒(52)與電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述采摘齒(53)呈螺旋狀設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)筒(52)遠(yuǎn)離電機(jī) (4) 一端的內(nèi)壁，所述采摘齒(53)與電機(jī)(4)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)筒(52)和固定筒(51)上均設(shè)置有出 料孔(54)，所述輸送管(3)與固定筒(51)的出料孔(54)相連通。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種花椒自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒(52)遠(yuǎn)離電 機(jī)(4)的一端通過(guò)軸承(55)與固定筒(51)相配合。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK205596623SQ201620311958
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】黃太坤
【申請(qǐng)人】宣威市太坤調(diào)味品廠