果園噴灑服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于果園噴灑有機(jī)農(nóng)藥的果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：果園噴灑服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了果園噴灑有機(jī)農(nóng)藥的自動(dòng)化，從人工噴灑改進(jìn)成為機(jī)器人自動(dòng)噴灑，避免了諸多因素對(duì)噴灑效率造成的影響，減少了果園的人力，極大提高了果園的果樹(shù)品質(zhì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】果園噴灑服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，具體說(shuō)是一種住宅物業(yè)公司用果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的果園多采用人工對(duì)多果樹(shù)噴灑有機(jī)農(nóng)藥的方式，從而達(dá)到促進(jìn)果樹(shù)健康成長(zhǎng)的目的。以往的噴灑方式需要大量人工，存在人力資源耗費(fèi)、效率不高和噴灑效果不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題綜合系統(tǒng)分析做出的果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，果園噴灑服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了果園噴灑有機(jī)農(nóng)藥的自動(dòng)化，從人工噴灑改進(jìn)成為機(jī)器人自動(dòng)噴灑，避免了諸多因素對(duì)噴灑效率造成的影響，減少了果園的人力，極大提高了果園的果樹(shù)品質(zhì)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)。
[0005]所述的仿人 肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是仿人體的機(jī)械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)農(nóng)藥噴灑器的使用等人體能完成的動(dòng)作。
[0006]所述的人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢(xún)問(wèn)并確認(rèn)需要噴灑區(qū)域、噴灑對(duì)象特征的確切信
肩、O
[0007]所述的導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出噴灑區(qū)域最快效率完成所需要的最佳路徑。
[0008]所述的3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識(shí)別需要噴灑的果樹(shù)對(duì)象的位置、狀態(tài)等信息。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:果園噴灑服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了果園噴灑有機(jī)農(nóng)藥的自動(dòng)化，從人工噴灑改進(jìn)成為機(jī)器人自動(dòng)噴灑，避免了諸多因素對(duì)噴灑效率造成的影響，減少了果園的人力，極大提高了果園的果樹(shù)品質(zhì)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)。
[0013]仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是仿人體的機(jī)械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)農(nóng)藥噴灑器的使用等人體能完成的動(dòng)作。
[0014]人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢(xún)問(wèn)并確認(rèn)需要噴灑區(qū)域、噴灑對(duì)象特征的確切信息。
[0015]導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出噴灑區(qū)域最快效率完成所需要的最佳路徑。
[0016]3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識(shí)別需要噴灑的果樹(shù)對(duì)象的位置、狀態(tài)等信息。
[0017]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求 所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是仿人體的機(jī)械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)農(nóng)藥噴灑器的使用等人體能完成的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢(xún)問(wèn)并確認(rèn)需要噴灑區(qū)域、噴灑對(duì)象特征的確切信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出噴灑區(qū)域最快效率完成所需要的最佳路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園噴灑服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識(shí)別需要噴灑 的果樹(shù)對(duì)象的位置、狀態(tài)等信息。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK103749418SQ201410033614
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂(lè), 劉瑞, 黃偉 申請(qǐng)人:成都萬(wàn)先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司