專利名稱：一種教學(xué)用擬人機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于教具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，各式各樣的教學(xué)器材也相應(yīng)而生，也逐漸越來越趨于自動(dòng)化，機(jī)器人的產(chǎn)生為人們帶來越來越的便利，然而，現(xiàn)有的機(jī)器人設(shè)計(jì)非常復(fù)雜，造價(jià)昂貴，無法在課堂中供學(xué)生學(xué)習(xí)，所以一般僅僅局限于圖示說明，無法進(jìn)行實(shí)物講解。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種主要用于教學(xué)用教師講解介紹機(jī)器人原理，并便于學(xué)生拆卸安裝的教學(xué)用擬人機(jī)器人。本實(shí)用新型在胸部框架下安裝有電機(jī)，電機(jī)軸盤連接在偏心輪上，偏心輪通過腿軸與腿部框架連接；胸部框架側(cè)面有滑槽，腿部框架上端的腿部連軸穿過滑槽，并安裝有腿部連桿，腿部連桿通過軸與臂部連桿連接，臂部連桿安裝在臂部連軸上，臂部連軸穿過胸部框架與臂部框架連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，拆卸組裝方便，做工小巧，由于制作成本較低，所以在課堂上可以供學(xué)生面對(duì)面了解機(jī)器人的簡單的基本工作原理，并且可以手動(dòng)操作，拆卸和組裝，使學(xué)生更加深刻的了解機(jī)器人的原理。本實(shí)用新型也可以在外部套上各式簡單的服裝制作成兒童玩具，達(dá)到了寓教于樂的效果。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖視·[0007]圖2是本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型圖1的A-A向側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型在胸部框架2下安裝有電機(jī)1，電機(jī)軸盤9連接在偏心輪8上，偏心輪8通過腿軸13與腿部框架4連接；胸部框架2側(cè)面有滑槽7，腿部框架4上端的腿部連軸10穿過滑槽7，并安裝有腿部連桿6，腿部連桿6通過軸11與臂部連桿5連接，臂部連桿5安裝在臂部連軸12上，臂部連軸12穿過胸部框架2與臂部框架3連接。本實(shí)用新型工作原理是:電機(jī)工作，通過電機(jī)軸盤帶動(dòng)偏心輪做偏心運(yùn)動(dòng)，這樣腿軸帶動(dòng)腿部框架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)腿部連軸在滑槽內(nèi)上下移動(dòng)，在腿部連軸上下移動(dòng)過程中又帶動(dòng)腿部連桿運(yùn)動(dòng)，由于腿部連桿和臂部連桿之間軸連接，所以，臂部連桿帶動(dòng)臂部連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最終帶動(dòng)臂部框架繞臂部連軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種教學(xué)用擬人機(jī)器人，其特征在于:在胸部框架(2)下安裝有電機(jī)(1)，電機(jī)軸盤(9)連接在偏心輪(8)上，偏心輪(8)通過腿軸(13)與腿部框架(4)連接；胸部框架(2)側(cè)面有滑槽(7 )，腿部框架(4 )上端的腿部連軸(10 )穿過滑槽(7 )，并安裝有腿部連桿(6 )，腿部連桿(6)通過軸(11)與臂部連桿(5)連接，臂部連桿(5)安裝在臂部連軸(12)上，臂部連軸(12)穿過胸部 框架(2)與臂部框架(3)連接。
專利摘要一種教學(xué)用擬人機(jī)器人，屬于教具領(lǐng)域。本實(shí)用新型的目的是提供一種主要用于教學(xué)用教師講解介紹機(jī)器人原理，并便于學(xué)生拆卸安裝的教學(xué)用擬人機(jī)器人。本實(shí)用新型在胸部框架下安裝有電機(jī)，電機(jī)軸盤連接在偏心輪上，偏心輪通過腿軸與腿部框架連接；胸部框架側(cè)面有滑槽，腿部框架上端的腿部連軸穿過滑槽，并安裝有腿部連桿，腿部連桿通過軸與臂部連桿連接，臂部連桿安裝在臂部連軸上，臂部連軸穿過胸部框架與臂部框架連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，拆卸組裝方便，做工小巧，由于制作成本較低，所以在課堂上可以供學(xué)生面對(duì)面了解機(jī)器人的簡單的基本工作原理，并且可以手動(dòng)操作，拆卸和組裝，使學(xué)生更加深刻的了解機(jī)器人的原理。本實(shí)用新型也可以在外部套上各式簡單的服裝制作成兒童玩具，達(dá)到了寓教于樂的效果。
文檔編號(hào)G09B25/02GK203102731SQ20122069211
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者張玉昌 申請(qǐng)人:長春電業(yè)電力器材有限責(zé)任公司